【導(dǎo)讀】1從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度看,機(jī)構(gòu)與機(jī)器是相同的。各種機(jī)構(gòu)都是用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng)裝置。律相互協(xié)調(diào)配合,通過有序的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換來完成預(yù)期的功能。機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的剛性單元體,稱為零件。虛約束對運(yùn)動(dòng)不起作用,也不能增加構(gòu)件的剛性。固定構(gòu)件(機(jī)架)是機(jī)構(gòu)中不可缺少的組成部分。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖是用來表示機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的簡單圖形。平面機(jī)構(gòu)中的虛約束,如果制造、安裝精度不夠時(shí),會(huì)成為真約束。運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu),必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)局部自由度和虛約束,從而省去不必要的麻煩。構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)鏈。確定后,桿組的拆法和機(jī)構(gòu)的級別就一定了。在平面機(jī)構(gòu)中,不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均不為零。兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí),其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。