【正文】 的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。 在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，等效構(gòu)件的角速度在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中將呈現(xiàn)周期性波動。 第 ５ 頁 共 46 頁 在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，起動階段和停車階段統(tǒng)稱為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定階段。 在設(shè)計(jì)飛輪時，為了用最少的材料獲得最大的轉(zhuǎn)動慣量，盡量把質(zhì)量集中在飛輪的輪轂處。 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)表示速度波動的程度，它是角速度波動的幅度與平均角速度的比值。 在工程實(shí)際中，等效構(gòu)件的平均角速度的表達(dá)式為 2/)(m inm a x ??? ??m。 機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時驅(qū)動功率等于阻抗功率。 機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動件 (機(jī)器主軸 )作等速轉(zhuǎn)動。 為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較低的軸上。 為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。 當(dāng)機(jī)器處于盈功階段時，一般情況下機(jī)器的動能是要增加的。 當(dāng)機(jī)器處于虧功階段時，一般情況下機(jī)器的動能是要增加的。 利用加裝飛輪的方法可完全消除機(jī)器的速度波動。 兩個平衡的平面匯交力系之間不會產(chǎn)生力矩。 剛性轉(zhuǎn)子是指其材料的剛度比撓性轉(zhuǎn)子好。 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡必須選擇兩個平衡平面。 在串聯(lián)機(jī)器中，串聯(lián)機(jī)組的總效率必小于任一局部效率。 在同樣驅(qū)動力的 情況下，機(jī)械效率為機(jī)械所能克服的實(shí)際生產(chǎn)阻力與理想生產(chǎn)阻力之比值。 在克服同樣生產(chǎn)阻力矩的情況下，機(jī)械效率為理想驅(qū)動力矩與實(shí)際驅(qū)動力矩之比值。 串聯(lián)機(jī)器的數(shù)目越多，那么該機(jī)組的機(jī)械效率越高。 當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時，驅(qū)動力所能作的功總大于機(jī)械所能克服的阻力所作的功。 當(dāng)機(jī)械自鎖時，機(jī)械已經(jīng)不能運(yùn)動，所以此時機(jī)械所能克服的生產(chǎn)阻抗力為小于等于零的值。 混聯(lián)機(jī)組的效率等于各級效率的連乘積。 并聯(lián)機(jī)組的效率等于各級效率的連乘積。 串聯(lián)機(jī)組的效率等于各級效率的連乘積。 機(jī)械原理中研究的基本桿組都滿足靜定的條件。 平面高副兩元素之間的相對運(yùn)動通常是滾動兼滑動，故存在滾動摩擦力和滑動摩擦力，但滾動摩擦力比滑動摩擦力大的多，在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時，一般只考慮滾動摩擦力。 如果軸徑相對于軸承只有相對滑動，那么軸承對軸徑的總反力將始終與摩擦圓相切。 已知軸徑的半徑為 r ，當(dāng)量摩擦系數(shù)為Vf，那么該軸徑的摩擦圓半徑為第 ４ 頁 共 46 頁 rfV?? 。 在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時，運(yùn)動副的反力是外力。 在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時，運(yùn)動副的反力是內(nèi)力。 阻抗力與其作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角，其作的功為正功。 驅(qū)動力與其作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角，其作 的功為正功。 繞過質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動的構(gòu)件既無慣性力也無慣性力矩。 在機(jī)構(gòu)中將慣性力作為已知外力作用于機(jī)械上進(jìn)行受力分析，這種方法稱為動態(tài)靜力分析。 在加速度多邊形中， p? 點(diǎn)稱為它的極點(diǎn)，它代表該機(jī)構(gòu)上 加速度為零的點(diǎn)。 在速度多邊形中， p 點(diǎn)稱為它的極點(diǎn)，它代表該機(jī)構(gòu)上速度為零的點(diǎn)，即絕對速度瞬心。 兩構(gòu)件已知每個構(gòu)件上一點(diǎn)的加速度，可利用加速度影像原理求得兩構(gòu)件上任一點(diǎn)的加速度。 兩構(gòu)件已知每個構(gòu)件上一點(diǎn)的速度，可利用速度影像原理求得兩構(gòu)件上任一點(diǎn)的速度。 除 p? 點(diǎn)之外的速度多邊形上其它兩點(diǎn)間的連線，則代表兩點(diǎn)間的相對加速度。 由 p? 點(diǎn)指向加速度多邊形中任一點(diǎn)的矢 量代表該點(diǎn)的絕對加速度大小和方向。 相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件上的速度相同點(diǎn)，不同點(diǎn)是速度是否為零。 當(dāng)牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動，相對運(yùn)動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。 在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 在如圖所示機(jī)構(gòu)中，因?yàn)?1 BB vv?，21 BB aa ?，所以1211223 2 BBBBk BB vaa ???。 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知1?及機(jī)構(gòu)尺寸，為求解2c點(diǎn)的加速度，只要列出一個矢量方程t BcBBc aaaa 222222 ???就可以用圖解法將2ca求出。 高副兩元素之間相對運(yùn)動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。 除 P點(diǎn)之外的速度多邊形上其它兩點(diǎn)間的連線，則代表兩點(diǎn)間的相對速度。 由 P點(diǎn)指向速度多邊形中任一點(diǎn)的矢量代表該點(diǎn)的絕對速度大小和方向。 用矢量方程求解的過程中，一個矢量方程最多可以求解兩個未知量。 兩構(gòu)件的速度瞬心位于無窮遠(yuǎn)，表明兩構(gòu)件的角速度相同或僅作相對移動。 利用速度瞬心法可以分析任意四桿機(jī)構(gòu)的加速度。 利用速度瞬心法可以分析任意四桿機(jī)構(gòu)的速度。 做平面運(yùn)動的三個構(gòu)件共有六個位于同一直線上的速度瞬心。 兩剛體之間的瞬時相對運(yùn)動可以看作繞某一重合點(diǎn)的相對運(yùn)動，稱該點(diǎn)為速度瞬心。 兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點(diǎn)處。 在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對速度均 不為零。（ ） 3試題編號： 202020303004710,答案： RetEncryption(B)。（ ） 3試題編號： 202020302020200,答案： RetEncryption(A)。（ ） 3試題編號： 202020302020010,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號： 202020302020910,答案： RetEncryption(A)。（ ） 2試題編號： 202020302020810,答案： RetEncryption(A)。( ) 2試題編號： 202020302020710,答案： RetEncryption(A)。 ( ) 2試題編號： 202020302020610,答案： RetEncryption(B)。 ( ) 2試題編號： 202020302020510,答案： RetEncryption(B)。（ ） 2試題編號： 202020302020410,答案： RetEncryption(A)。（ ） 2試題編號： 202020302020310,答案： RetEncryption(B)。 局部自由度和虛約束都是多余的，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時應(yīng)將其去掉。 只要兩個以上的構(gòu)件匯交在一起，并有回轉(zhuǎn)副存在，就一定存在復(fù)合鉸鏈。 從機(jī)構(gòu)組成看，機(jī)構(gòu)可看作為構(gòu)件與運(yùn)動副的組合，也可以看作為原動件與機(jī)架和從動件的組合。 運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。 平面機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。 平面機(jī)構(gòu)中如果有 4個構(gòu)件在同一處用鉸鏈連接在一起，則它們構(gòu)成了 4個轉(zhuǎn)動副。 平面機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動自由度。 在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，必須按比例繪制，否則，不能表明構(gòu)件之間的相對運(yùn)動關(guān)系。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖是用來表示機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的簡單圖形。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對運(yùn)動。 固定構(gòu)件（機(jī)架）是機(jī)構(gòu)中不可缺少的 組成部分。 虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起作用。 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度 F0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。 若兩 個構(gòu)件之間組成兩個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，在計(jì)算自由度時應(yīng)算作兩個轉(zhuǎn)動副。 若兩個構(gòu)件之間組成兩個導(dǎo)路平行的移動副，在計(jì)算自由度時應(yīng)算作兩個移動副。 虛約束對運(yùn)動不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。 一個構(gòu)件可以是不能拆開的單一整體，也可能是由若干不同零件組裝起來的剛性體。 機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動的剛性單元體，稱為零件。 機(jī)構(gòu)是把一個或多個構(gòu)件的運(yùn)動，變換成其他構(gòu)件所需運(yùn)動的確定運(yùn)動構(gòu)件系統(tǒng)。 一臺機(jī)器可能是由一種機(jī)構(gòu)組成 ，也可能是由若干種機(jī)構(gòu)組成，它們按一定的規(guī)律相互協(xié)調(diào)配合，通過有序的運(yùn)動和動力的傳遞與轉(zhuǎn)換來完成預(yù)期的功能。 各種機(jī)構(gòu)都是用來傳遞與變換運(yùn)動和力的可動裝置。 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。第 １ 頁 共 46 頁 課程名稱 :《機(jī)械原理》 試題庫含答案 一、判斷題 (共 216小題） 1從運(yùn)動學(xué)的角度看，機(jī)構(gòu)與機(jī)器是相同的。（ A ） 試題編號： 202020301000710,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號： 202020301000810,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號： 202020301000910,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號： 202020301001010,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號： 202020302020510,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號： 202020302020610,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號： 202020302020710,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號： 202020302020810,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號： 202020302020910,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號： 202020302020010,答案： RetEncryption(A)。（ ） 1試題編號： 202020302020200,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號： 202020302020210,答案： RetEncryption(A)。（ ） 1試題編號： 202020302020310,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號： 202020302020410,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號： 202020302020510,答案： RetEncryption(A)。（ ） 1試題編號： 202020302020610,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號： 202020302020710,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號： 202020302020810,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號： 202020302020910,答案： RetEncryption(B)。（ ） 2號： 202020302020010,答案： RetEncryption(A)。（ ） 2試題編號： 202020302020200,答案： RetEncryption(B)。（ ） 2試題編號： 202020302020210,答案： RetEncryption(B)。所以，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時應(yīng)盡量避免出現(xiàn)局部自由度和虛約束，從而省去不必要的麻煩。 運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。 第 ２ 頁 共 46 頁 任何機(jī)構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度數(shù)都等于零。 任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)構(gòu)、原動件和自由度為零的桿組組成，因此桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈。 機(jī)構(gòu)中有一個固定不動的構(gòu)件稱為機(jī)架，故機(jī)架相對于地面肯定是固定不動的。 構(gòu)件是組成機(jī)構(gòu)的基本要素之一，而運(yùn)動副是機(jī)械原理中最重要的概念之一。 從運(yùn)動學(xué)的角度分析，任何機(jī)器都是由若干（兩個以上）構(gòu)件組合而成。 構(gòu)件通過運(yùn)動副的連接而構(gòu)成的可相對運(yùn)動的系統(tǒng)稱為運(yùn)動鏈。 同一個運(yùn)動鏈根據(jù)所選擇的機(jī)架不同可以構(gòu)成不同的機(jī)構(gòu)。 同一機(jī)構(gòu)因所取的原動件不同，有可能成為不同級別的機(jī)構(gòu)，但當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件確定后，桿組的拆法和機(jī)構(gòu)的級別就一定了。 平面連桿機(jī)構(gòu)的活動件數(shù)為 n ，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是2 )1( ?nn（ ） 3試題編號： 202020303004810,答案： RetEncryption(B)。（ ） 3試題編號： 202020303004910,答案： RetEncryption(B)。（ ） 3試題編號： 202020303005010,答案： RetEncryption(A)。（ ） 3試題編號： 202020303005110,答案： RetEncryption(B)。（ ） 3試題編號： 202020303005210,答案： RetEncryption(A)。（ ） 3試題編號： 202020303005310,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號： 202020303005410,答案： RetEncryption(A)。（ ） 4試題編 號： 202020303005510,答案： RetEncryption(A)。（ ） 4試題編號： 202020303005610,答案： RetEncryption(A)。（ ） 4試題編號： 202020303005710,答案： RetEncryption(A)。（ ） 4試題 編號： 202020303005810,答案： RetEncryption(B)。（ ） 4試題編號： 202020303005910,答案： RetEncryption(B)。（