【正文】 號(hào)： 202020302020210,答案： RetEncryption(ABC)。 A B C D 試題編號(hào)： 202020302020010,答案： RetEncryption(BD)。 A B C D 試題編號(hào)： 202020302020810,答案： RetEncryption(ABC)。 A、機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈 B、機(jī)構(gòu)中的局部自由度 C、機(jī)構(gòu)中的虛約束 D、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目 試題編號(hào)： 202020302020610,答案： RetEncryption(BCD)。 A、機(jī)構(gòu) B、構(gòu)件 C、運(yùn)動(dòng)副 D、機(jī)器 試題編號(hào)： 202020302020410,答案： RetEncryption(ABCD)。（ ） 二、多項(xiàng)選擇題 (共 84小題） 試題編號(hào)： 202020301000410,答案： RetEncryption(ABCD)。（ ） 21試題編號(hào)： 202020311003310,答案： RetEncryption(B)。（ ） 21試題編號(hào)： 202020311003110,答案： RetEncryption(A)。（ ） 21試題編號(hào)： 202020311002910,答案： RetEncryption(B)。（ ） 20試題編號(hào)： 202020311002710,答案： RetEncryption(A)。（ ） 20試題編號(hào)： 202020311002510,答案： RetEncryption(A)。（ ） 20試題編號(hào)： 202020311002310,答案： RetEncryption(B)。（ ） 20試題編號(hào)： 202020311002110,答案： RetEncryption(A)。 計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比關(guān)鍵是區(qū)分輪系，一定要分別計(jì)算各輪系的傳動(dòng)比，再合成得到總傳動(dòng)比。 兩外嚙合的齒輪它們得 轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的。 斜齒輪的齒廓曲線與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角，稱為斜齒輪分度圓柱上的螺旋角。 變位齒輪傳動(dòng)的連續(xù)傳動(dòng)條件與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相同。 相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙 合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段長(zhǎng)成反比。 齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律。 一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。 一對(duì)能正確嚙合傳動(dòng) 的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為 。 一對(duì)外嚙合的直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。 兩齒輪得齒數(shù)趨于無(wú)窮大時(shí)，它們的極限重合度是 1max???。 漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線必定與基圓相切，直線齒廓的基圓半徑為無(wú)窮大。 漸開(kāi)線齒廓上任意一點(diǎn)的壓力角都不相等，在基圓上的壓力角等于零度。 范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，所用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具的分度線必須與被切齒輪的分度圓相切并作純滾動(dòng)。 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪在嚙合的過(guò)程中，其嚙合角始終等于分度圓的壓力角。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪在按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)它們的齒側(cè)間隙為零。 一對(duì)齒輪嚙合時(shí)兩輪的分度圓永遠(yuǎn)是相切的。 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的漸開(kāi)線圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，兩輪的中心距應(yīng)等于兩個(gè)齒輪的分度圓的直徑之和 。 內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑大于齒根圓直徑。 在展角相同處，基圓半徑愈大，其漸開(kāi)線的曲率半徑就愈小。 齒輪漸 開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切。 兩內(nèi)嚙合的齒輪它們得轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相同的。 一對(duì)齒輪在嚙合過(guò)程中其瞬時(shí)傳動(dòng)比永遠(yuǎn)是恒定的。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪以標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合。 一對(duì)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件 ：兩齒輪大小形狀都相同。 漸開(kāi)線齒輪上，基圓直徑一定比齒根圓直經(jīng)小。 根據(jù)漸開(kāi)線特性，齒條的齒廓是直線。 當(dāng)齒輪的中心距稍有改變時(shí)，壓力角保持不變的性質(zhì)稱為可分性。 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是凸輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件作間歇（連續(xù)）移動(dòng)或擺動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，我們又稱之為擺線運(yùn)動(dòng)。 尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)適合于作用力較大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高的場(chǎng)合。 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只要設(shè)計(jì)出凸 輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 理論廓線相同，實(shí)際廓線不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。當(dāng)該凸輪制造完后 ,若改為直動(dòng)滾子從動(dòng)件代替原來(lái)的直動(dòng)尖頂從動(dòng)件 ,仍能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 第 ７ 頁(yè) 共 46 頁(yè) 直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)工作中，其壓力角始終不變。 凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越小，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越緊湊。 凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是凸輪與從動(dòng)件接觸點(diǎn)處的正壓力方向和從動(dòng)件上力作用點(diǎn)處的速度方向所夾的鈍角。 同一凸輪與不同端部形式的從動(dòng)件組合時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變。 對(duì)同一凸輪輪廓，其從動(dòng) 件上的壓力角的大小會(huì)因從動(dòng)件端部形狀的改變而改變。 平面四桿機(jī)構(gòu)的極限位置與機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是重合的。 平面連桿機(jī)構(gòu)中，不能作 ?360 整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿。 平面連桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架不相連接的構(gòu)件稱為連桿。 平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角 必不等于 0，故它總具有急回特性。 曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。 在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。 桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置。 在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú) 死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)， 則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死點(diǎn)位置。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。 平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角 可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位 置之一處。 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄不一定是最短構(gòu)件。 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，減小曲柄的長(zhǎng)度可使滑塊的行程減小。 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置。 根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)桿件的長(zhǎng)度，即可判斷該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿的極限位置出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線處。 第 ５ 頁(yè) 共 46 頁(yè) 在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，起動(dòng)階段和停車階段統(tǒng)稱為機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定階段。 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)表示速度波動(dòng)的程度，它是角速度波動(dòng)的幅度與平均角速度的比值。 機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率。 為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較低的軸上。 當(dāng)機(jī)器處于盈功階段時(shí)，一般情況下機(jī)器的動(dòng)能是要增加的。 利用加裝飛輪的方法可完全消除機(jī)器的速度波動(dòng)。 剛性轉(zhuǎn)子是指其材料的剛度比撓性轉(zhuǎn)子好。 在串聯(lián)機(jī)器中，串聯(lián)機(jī)組的總效率必小于任一局部效率。 在克服同樣生產(chǎn)阻力矩的情況下，機(jī)械效率為理想驅(qū)動(dòng)力矩與實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩之比值。 當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，驅(qū)動(dòng)力所能作的功總大于機(jī)械所能克服的阻力所作的功。 混聯(lián)機(jī)組的效率等于各級(jí)效率的連乘積。 串聯(lián)機(jī)組的效率等于各級(jí)效率的連乘積。 平面高副兩元素之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通常是滾動(dòng)兼滑動(dòng)，故存在滾動(dòng)摩擦力和滑動(dòng)摩擦力，但滾動(dòng)摩擦力比滑動(dòng)摩擦力大的多，在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時(shí)，一般只考慮滾動(dòng)摩擦力。 已知軸徑的半徑為 r ，當(dāng)量摩擦系數(shù)為Vf，那么該軸徑的摩擦圓半徑為第 ４ 頁(yè) 共 46 頁(yè) rfV?? 。 在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析時(shí)，運(yùn)動(dòng)副的反力是內(nèi)力。 驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角，其作 的功為正功。 在機(jī)構(gòu)中將慣性力作為已知外力作用于機(jī)械上進(jìn)行受力分析，這種方法稱為動(dòng)態(tài)靜力分析。 在速度多邊形中， p 點(diǎn)稱為它的極點(diǎn)，它代表該機(jī)構(gòu)上速度為零的點(diǎn)，即絕對(duì)速度瞬心。 兩構(gòu)件已知每個(gè)構(gòu)件上一點(diǎn)的速度，可利用速度影像原理求得兩構(gòu)件上任一點(diǎn)的速度。 由 p? 點(diǎn)指向加速度多邊形中任一點(diǎn)的矢 量代表該點(diǎn)的絕對(duì)加速度大小和方向。 當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng)時(shí)，一定會(huì)產(chǎn)生哥氏加速度。 在如圖所示機(jī)構(gòu)中，因?yàn)?1 BB vv?，21 BB aa ?，所以1211223 2 BBBBk BB vaa ???。 高副兩元素之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)有滾動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)，其瞬心就在兩元素的接觸點(diǎn)。 由 P點(diǎn)指向速度多邊形中任一點(diǎn)的矢量代表該點(diǎn)的絕對(duì)速度大小和方向。 兩構(gòu)件的速度瞬心位于無(wú)窮遠(yuǎn)，表明兩構(gòu)件的角速度相同或僅作相對(duì)移動(dòng)。 利用速度瞬心法可以分析任意四桿機(jī)構(gòu)的速度。 兩剛體之間的瞬時(shí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以看作繞某一重合點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱該點(diǎn)為速度瞬心。 在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均 不為零。（ ） 3試題編號(hào)： 202020302020200,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號(hào)： 202020302020910,答案： RetEncryption(A)。( ) 2試題編號(hào)： 202020302020710,答案： RetEncryption(A)。 ( ) 2試題編號(hào)： 202020302020510,答案： RetEncryption(B)。（ ） 2試題編號(hào)： 202020302020310,答案： RetEncryption(B)。 只要兩個(gè)以上的構(gòu)件匯交在一起，并有回轉(zhuǎn)副存在，就一定存在復(fù)合鉸鏈。 運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。 平面機(jī)構(gòu)中如果有 4個(gè)構(gòu)件在同一處用鉸鏈連接在一起，則它們構(gòu)成了 4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，必須按比例繪制，否則，不能表明構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不起作用。 若兩 個(gè)構(gòu)件之間組成兩個(gè)軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副，在計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)算作兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。 機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的剛性單元體，稱為零件。 一臺(tái)機(jī)器可能是由一種機(jī)構(gòu)組成 ，也可能是由若干種機(jī)構(gòu)組成，它們按一定的規(guī)律相互協(xié)調(diào)配合，通過(guò)有序的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換來(lái)完成預(yù)期的功能。 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。（ A ） 試題編號(hào)： 202020301000710,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號(hào)： 202020301000910,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號(hào)： 202020302020510,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號(hào)： 202020302020710,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號(hào)： 202020302020910,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號(hào)： 202020302020200,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號(hào)： 202020302020310,答案： RetEncryption(B)。（ ） 1試題編號(hào)： 202020302020510,答案： RetEncryption(A)。（ ） 1試題編號(hào)： 202020302020710,答案： RetEncryption(B)。（ ） 試題編號(hào)： 202020302020910,答案： RetEncryption(B)。（ ） 2試題編號(hào)： 202020302020200,答案： RetEncryption(B)。所以，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)盡量避免出現(xiàn)局部自由度和虛約束，從而省去不必要的麻煩。 第 ２ 頁(yè) 共 46 頁(yè) 任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度數(shù)都等于零。 機(jī)構(gòu)中有一個(gè)固定不動(dòng)的構(gòu)件稱為機(jī)架，故機(jī)架相對(duì)于地面肯定是固定不動(dòng)的。 從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析，任何機(jī)器都是由若干（兩個(gè)以上）構(gòu)件組合而成。 同一個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈根據(jù)所選擇的機(jī)架不同可以構(gòu)成不同的機(jī)構(gòu)。 平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為 n ，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是2 )1( ?nn（ ） 3試題編號(hào)： 202020303004810,答案： RetEncryption(B)。（ ） 3試題編號(hào)： 202020303005010,答案： RetEncryption(A)。（ ） 3試題編號(hào)： 202020303005210,答案： RetEncryption(A)。（ ） 試題編號(hào)： 202020303005410,答案： RetEncryption(A)。（ ） 4試題編號(hào)： 202020303005610,答案： RetEncryption(A)。（ ） 4試題 編號(hào)： 202020303005810,答案： RetEncryption(B)。（ ） 第 ３ 頁(yè) 共 46 頁(yè) 4試題編號(hào)： 202020303006010,答案： RetEncryption(B)。（