【正文】 定軸 輪系中，有如下計算式 （b）4）聯(lián)立式 （a）及（b） ，得故= －100（r/min） ，與 反 向； = 20（r/min） ，與 同 向。解：此輪系為一個復(fù)合輪系，在1－2－3－H1行星輪系中：在4－5－6－H2行星輪系中，故，其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)向相同。已知：z1=z3=17, z2=z4=39, z5=18, z7=152，n1=1450r/min。解 此輪系為 空間定軸輪系 在圖示輸送帶的行星減速器中，已知：z1=10, z2=32, z3=74, z4=72, z2，=30 及電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。要求i12=, m=5mm, α=20○, =1, =, 求蝸輪蝸桿傳動的基本參數(shù)(zzq、γβ2)、幾何尺寸(dddada2)和中心距a。試問有幾種傳動方案可供選擇？哪一種方案較合理？解：， 1，2標(biāo)準(zhǔn)（等變位） 3，4正傳動 3，4標(biāo)準(zhǔn)（等變位） 1，2正傳動 1，2和3，4正傳動， 1，2和3，4負(fù)傳動， 1，2負(fù)傳動，3，4負(fù)傳動方案，較佳在某牛頭刨床中，有一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動。加工z=15的齒輪，要求剛好不根切。解 1）確定傳動類型故此傳動應(yīng)為 正 傳動。解：有一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，已知19，42，＝5mm。,=1,試求：1）其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑、 及齒頂圓壓力角；2）齒頂圓齒厚及基圓齒厚；3）若齒頂變尖(=0)時，齒頂圓半徑又應(yīng)為多少？解1）求、 2）求 、3）求當(dāng)=0時由漸開線函數(shù)表查得：試問漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓與基圓重合時，其齒數(shù)應(yīng)為多少，又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時，基圓與齒根圓哪個大？解 由有當(dāng)齒根圓與基圓重合時，當(dāng)時，根圓大于基圓。已知參數(shù)為=30mm, =10mm, =15mm,＝5mm,=50mm,=40mm。330176。270176。210176。165176。105176。45176。時，推桿以余弦加速度運動向上擺動=25○；轉(zhuǎn)過一周中的其余角度時，推桿以正弦加速度運動擺回到原位置。330176。270176。210176。150176。90176。30176。推桿運動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角=0○～150○，推桿等速上升16mm；=150○～180○，推桿遠(yuǎn)休； =180○～300○ 時，推桿等加速等減速回程16mm。試求：當(dāng)凸輪的角速度=10rad/s時，等速、等加等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用運動規(guī)律的速度最大值和加速度最大值及所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角?，F(xiàn)指定EEE3和固定鉸鏈中心A、D的位置如圖b所示，并指定長度=95mm， =70mm。（有兩個解）解：先計算并取作圖，可得兩個解 如圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿和滑塊連接起來，使搖桿的三個已知位置、和滑塊的三個位置、相對應(yīng)（圖示尺寸系按比例尺繪出），試以作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿鉸接點E的位置。解，建立坐標(biāo)系A(chǔ)xy，并標(biāo)示出各桿矢量如圖所示：1．位置分析 機(jī)構(gòu)矢量封閉方程2．速度分析 消去，求導(dǎo)， 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：=50mm，=35mm，=30mm，為機(jī)架，1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且為曲柄，求的最大值；2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的范圍；3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求的范圍。解：取坐標(biāo)系oxy并標(biāo)出各桿矢量如圖所示。求得齒輪3的速度影像是齒輪4的速度影像是在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知原動件1以等速度=10rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動，=100mm，=300mm，=30mm。 根據(jù)加速度影像原理，作，且字母順序一致得點，由圖得：（逆時針）在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知=30mm，=100mm，=50mm，=40mm，曲柄以=10rad/s等角速度回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在＝時，點D和點E的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。 a) μl=解1）以=（圖a）2）速度分析 根據(jù)速度矢量方程：以＝(m/s)/mm作其速度多邊形（圖b）。解1）計算此機(jī)構(gòu)的自由度 2）取構(gòu)件AB為原動件時機(jī)構(gòu)的基本桿組圖為此機(jī)構(gòu)為 Ⅱ 級機(jī)構(gòu)3）取構(gòu)件EG為原動件時此機(jī)構(gòu)的基本桿組圖為此機(jī)構(gòu)為 Ⅲ 級機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)的運動分析試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置（用符號直接標(biāo)注在圖上）。機(jī)構(gòu)中的原動件用圓弧箭頭表示。為了使此機(jī)構(gòu)能運動，應(yīng)增加機(jī)構(gòu)的自由度（其方法是：可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或者用一個高副去代替一個低副，其修改方案很多，圖c給出了其中兩種方案）。解 1）取比例尺繪制其機(jī)構(gòu)運動簡圖（圖b）。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運動簡圖（各尺寸由圖上量?。?，分析其是否能實現(xiàn)設(shè)計意圖？并提出修改方案。圖 b）3）提出修改方案（圖c）。將其中的高副化為低副。又如在該機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否與前者有所不同。 b)2）求，定出瞬心的位置（圖b）因為構(gòu)件3的絕對速度瞬心，則有： 3）定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點E的位置因BC線上速度最小之點必與點的距離最近，故從引BC線的垂線交于點E，由圖可得：4）定出=0時機(jī)構(gòu)的兩個位置（作于 圖C處），量出 c)在圖示的機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的長度＝85 mm，=25mm，=45mm，=70mm，原動件以等角速度=10rad/s轉(zhuǎn)動，試用圖解法求圖示位置時點E的速度和加速度以及構(gòu)件2的角速度及角加速度。（繼續(xù)完善加速度多邊形圖，并求及）。解1）