【導(dǎo)讀】工一種(或幾種)零件的一道(或幾道)工序的高效率專用機(jī)床。其余20-30%的專用部件是由被加工零件的形狀,輪廓尺寸,工藝和工序來(lái)決定,如夾。具,主軸箱,刀具和工具等。還具有移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。部件，其中還有可能同時(shí)完成切削主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)力頭。床身、立柱、中間底座等是組合機(jī)床的支承部件，起著機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作用。機(jī)床的剛度和部件之間的精度保持性，主要由這些部件保證。除了上述主要部件之外，組合機(jī)床還有各種控制部件，主要指揮機(jī)床按順序動(dòng)作，以保證機(jī)床按規(guī)定的程序進(jìn)行工作?？勺詣?dòng)進(jìn)行加工,加工一個(gè)循環(huán)停止。料架上,機(jī)床即可連續(xù)不斷的進(jìn)行工作。加工孔的組合機(jī)床,刀具是借助鉆模板和鏜模架來(lái)導(dǎo)向,所以能穩(wěn)定的保證產(chǎn)。因?yàn)楣ば蚣校啥嗝?、多工位、多軸、多刀同時(shí)自動(dòng)加工。因?yàn)楣ば蚬潭?，可選用成熟的通用部件、精密夾具和自動(dòng)工作循。素，綜合評(píng)價(jià)，選擇最佳方案或較為合理的方案。實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置設(shè)置在底座內(nèi)。

　　

【正文】 ? 37 由于中心距 2 )( 21 zzmA ?? ，而驅(qū)動(dòng)軸到傳動(dòng)軸 5之間的中心距 ??50A 75mm、各主軸到傳動(dòng)軸 5的 中心距 mmA ?? ， M=3。 ∴105432154535251`0054321`00m i 20/20/20/20/20/20/20/20/25/25/,????????????rnnnnnnzzzzzzzzzzzzzzzzz的齒輪為嚙合，傳動(dòng)軸上與其、主軸上的齒輪分別為和其嚙合的傳動(dòng)齒輪為驅(qū)動(dòng)軸齒輪 油泵 齒輪的確定： （油泵軸為軸 6） 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 取mmAnznzrn5416m 3331???????泵泵泵泵 圖 34四孔鉆削多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖 現(xiàn)將加工示意圖中的切削用量進(jìn)行修正如下 表 32主軸切削用量 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 主軸 1 主軸 2 主軸 3 主軸 4 n（ ? ） 520 520 520 520 167。 3－ 多軸箱坐標(biāo)計(jì)算、繪制坐標(biāo)檢查圖 坐標(biāo)計(jì)算是根據(jù)已知的餓驅(qū)動(dòng)軸和主軸位置及傳動(dòng)關(guān)系，精確計(jì)算各傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。其目的是為多軸箱箱體零件補(bǔ)充加工圖提供孔的坐標(biāo)尺寸，并繪制坐標(biāo)檢查圖來(lái)檢查齒輪排列、結(jié)構(gòu)布置是否正確合理 。其坐標(biāo)計(jì)算步驟、要求如下： 1. 選擇加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系 XOY，計(jì)算主軸、驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo) （ 1） 加工基準(zhǔn)坐標(biāo)系的選擇 為了便于多軸箱體，設(shè)計(jì)時(shí)必須選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)系。畢 業(yè)設(shè)計(jì) 25 通常采用直角坐標(biāo)系 XOY，根據(jù)多軸箱的安置及加工條件，本次設(shè)計(jì)采用坐標(biāo)原點(diǎn)選在定位銷孔上，見(jiàn)圖（ 35） （ 2）計(jì)算主軸和驅(qū)動(dòng)軸的坐標(biāo) 根據(jù)多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，按選定的基準(zhǔn)坐標(biāo)系 XOY，計(jì)算或標(biāo)出各主軸坐標(biāo)（計(jì)算精度要求到小數(shù)點(diǎn)后三位） 2 計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo) 計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo)時(shí)，先算出與主軸有直接傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)軸，然后計(jì)算其他傳動(dòng)軸的 各 坐標(biāo)。 由 前面的計(jì)算及圖可知各 軸 坐標(biāo)如下表： 表 33主軸坐標(biāo) 坐標(biāo) 銷 O1 驅(qū)動(dòng)軸 0 主軸 1 主軸 2 主軸 3 主軸 4 X Y 傳動(dòng)軸 5位于主軸 4的正中心，由三角形法則可知： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 圖 36與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算 與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算： 圖 36為 與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算圖，為計(jì)算方便，通常以已知軸中心作為原點(diǎn) 39。o 建立小坐標(biāo)系 x 39。o y，設(shè)所求轉(zhuǎn)動(dòng)軸的餓坐標(biāo)為 B（ x，y） ，嚙合中心距為 R。由 B點(diǎn)向 x軸作一輔助垂線交 x軸于點(diǎn) A，組成直角三角形 39。o AB。如從傳動(dòng)圖上量出 x（即 39。o A的長(zhǎng)度），則： 2222yRxyxRy????或量出 ???????? 38 然后將 x、 y換算到大坐標(biāo)中去。 由此得出傳動(dòng)軸坐標(biāo)為（ 、 ） ， 油泵軸的坐標(biāo)為（ 、 ）。 多軸箱體上的孔系是按計(jì)算的坐標(biāo)加工的，而裝配要求兩軸間齒輪能正常嚙合。因此，必須驗(yàn)算根據(jù)坐標(biāo)計(jì)算來(lái)確定的實(shí)際中心距 A， 是否符合兩軸間齒輪嚙合的標(biāo)準(zhǔn)中心距 R： δ=RA ???????? 39 （ 1）傳動(dòng)軸 5與主軸誤差δ δ = mmYXzzm )2020(32 )( 222251 ?????????? 由于零件的 加工 部位是用來(lái)裝觀察窗的螺紋孔，精度要求不是很高，而現(xiàn)在誤差很小故不會(huì)影響零件的裝配工藝性，也不會(huì)給 零件帶來(lái)很大的影響，故無(wú)須采用變位修正 ，因?yàn)樽兾?修正 會(huì) 使 齒輪的加工變得復(fù)雜化，增加工作量，使成本 增加。 （ 2） 傳動(dòng)軸 5與驅(qū)動(dòng)軸 0的中心距誤差δ δ = 0702 )2525(3 ???? 畢 業(yè)設(shè)計(jì) 27 （ 3） 油泵軸 6和主軸 3的中心距誤差 δ = 0542 )1620(3 ???? 由上可知：該傳動(dòng)系統(tǒng)中， 孔系的計(jì)算坐標(biāo)能使裝配時(shí)兩軸間齒輪正常嚙合，不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象 167。 3－ 繪制多軸箱總圖及零件圖 通用多軸箱總圖設(shè)計(jì)包括繪制主視圖、展開(kāi)圖、繪制裝配表，制定技術(shù)條件等四部分。圖 37所示為四孔鉆削多軸箱總圖 ， 表 34為該主軸和傳動(dòng)軸裝配表 （ 1）主視圖 主要表明多軸箱主軸位置 及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪齒數(shù)、模數(shù)及所在排數(shù)，潤(rùn)滑系統(tǒng)等。因此，繪制主視圖就是在傳動(dòng)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖上標(biāo)出各主軸編號(hào)，畫(huà)出潤(rùn)滑系統(tǒng)，標(biāo)注主軸、油泵軸、驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、油泵軸轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)向 及坐標(biāo)尺寸、最 低 主軸高度尺寸及箱體輪廓尺寸等。并標(biāo)注 部件 件號(hào)。 （ 2）展開(kāi)圖 其特點(diǎn)是軸的結(jié)構(gòu)圖形多。 各 主軸和傳動(dòng)軸及軸上的零件大多是通用化的，而且是有規(guī)則排列的。一般用簡(jiǎn)單的展開(kāi)圖并以裝配表相配合，表明多軸箱各主軸組件的裝配結(jié)構(gòu)。繪制的具體要求如下： 1）展開(kāi)圖主要表示各軸和軸上零件的裝配關(guān)系。包括主軸、傳 動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸、手柄軸 ， 油泵軸及其上相應(yīng)的齒輪、隔套、防油套、軸承或油泵等機(jī)件形狀 和安裝 相對(duì)位置。圖中各零件的軸向尺寸和徑向尺寸（齒輪除外）要按 比例 畫(huà)，軸向距離和展開(kāi)順序可以 不按 傳動(dòng)關(guān)系繪制，但必須標(biāo)注齒輪排數(shù)、軸的編號(hào)及直徑規(guī)格。對(duì) 近間 距 軸 ，往往要求按實(shí)際間 距 繪制相關(guān)軸的成套組件，以便能直觀地檢查是否有碰撞現(xiàn)象。 2）對(duì)結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸、傳動(dòng)軸只可畫(huà)一根 ，在軸端注明相同軸的軸號(hào)即可。對(duì)于軸向裝配結(jié)構(gòu)基本相同，只是齒輪大小及排列位置不同的兩根或兩組軸，可以 畫(huà) 在一起，即軸心線兩邊 各 表示一根或一組軸。 3）展開(kāi)圖上應(yīng)完整 標(biāo)注多軸箱的三大 箱 體厚度尺寸及 與 箱壁和內(nèi)腔有關(guān) 的 聯(lián)系寸、主軸外伸尺寸長(zhǎng)度等。 總圖上還應(yīng)該有局部剖視圖表明動(dòng)力箱與后蓋及前 、 后蓋與箱體間的定位結(jié)構(gòu)。 （ 3） 主軸和傳動(dòng)軸裝配表（表 34） 把多軸箱中每一根軸（主軸、傳動(dòng)軸、油泵軸）上齒輪套等基本零件的型號(hào) 、 規(guī)格、尺寸參數(shù)和數(shù)量及標(biāo)準(zhǔn)件、外構(gòu)件 等，按軸號(hào)配套，用裝配表表示。這樣使圖表對(duì)照清晰易看，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，方便裝配。 （ 4）多軸箱技術(shù)條件 多軸箱總圖上應(yīng)注明多軸箱部裝要求。即： 1）多軸箱制造和驗(yàn)收技術(shù)條件： 多軸箱按 ZBJ5801189《組合機(jī)床多軸箱制造技術(shù)條件》進(jìn)行制造，按 ZBJ5801289《組合機(jī)床多軸箱技術(shù)驗(yàn)收條件》進(jìn)行驗(yàn)收。 2）主軸精度： 按 JB304382《組合機(jī)床多軸箱精度》標(biāo)準(zhǔn)（詳見(jiàn)表 712《組合機(jī)床 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明冊(cè)》）進(jìn)行驗(yàn)收。 多軸箱總圖設(shè)計(jì)中，大多數(shù)零件是選用通用件、標(biāo)準(zhǔn)件和外 購(gòu) 件；對(duì)于變位齒輪、專用軸等零件，則應(yīng)設(shè)計(jì)零件圖；對(duì)于箱體類通用零件，必須繪制補(bǔ)償 補(bǔ)充 加工圖。 （ 1）專用零件工作圖 如變位齒輪、專用軸和套類零件，可按一般零件工作圖規(guī)定。參照同類通用零件結(jié)合專用要求設(shè) 計(jì)。 （ 2）補(bǔ)充加工圖 多軸箱體、前蓋、后蓋等通用零件，應(yīng)根據(jù)多軸箱總圖要求，繪 畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 制出需補(bǔ)充加工的部位（如多軸箱體主軸承孔，傳動(dòng)軸承孔、油泵及其軸孔，定位銷孔、后蓋窗口擴(kuò)大部位等），通常習(xí)慣用粗實(shí)線畫(huà)出補(bǔ)充加工部位的結(jié)構(gòu)，其尺寸、形位公差、表面粗糙度等均按機(jī)械制圖 國(guó)家 標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定格式標(biāo)記；通用鑄鐵的原有部件等一律用細(xì)實(shí)線表示。 畢 業(yè)設(shè)計(jì) 29 表 34主軸和傳動(dòng)軸裝配表 軸號(hào) 軸徑 軸的型號(hào) 齒輪（ M zd1T074142） 套（標(biāo)記①～⑩見(jiàn)注1） 標(biāo)準(zhǔn)件 外購(gòu)件 Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 GB109679 鍵 GB81283 螺母 GB85888 墊圈 滾動(dòng)軸承 4 20 201T072241 3 20 20 2021.5 ① 2050 ③ 2026 ④ B6 32 M18 18 6204 ⑵ 51204 5 25 25T073442 3 20 25 3 25 25 2571.5 ② 2026 ⑤ 2016 ⑥ B6 32 ⑵ M24 24 30204⑵ 255216 6 葉片泵（ Z1R122）及齒輪（ 3 16 20） 注： ：① —— d1T072262；② —— d1T072162；③ ——d1T0721615；④ —— d1T072261；⑤ —— d1T072162；⑥ —— Q431。 2。鍵軸承欄中（）內(nèi)表示數(shù)量。 第四章結(jié)論 30 第四章 結(jié)論 設(shè)計(jì)一臺(tái)組合機(jī)床需要選好和設(shè)計(jì)好每一個(gè)部件，它是一個(gè)整體，缺一不可，需要很多細(xì)節(jié)。在設(shè)計(jì)時(shí)需要注意每一個(gè)細(xì)節(jié)，就如一顆螺釘，它也可以影響到整個(gè)機(jī)床，也正是人們所說(shuō)“細(xì) 節(jié)決定成敗”，學(xué)會(huì)了專心致志的對(duì)待每一件事，也許就是除在專業(yè)知識(shí)外所得到的最大的收獲吧。 通過(guò)這次對(duì)組合機(jī)床的設(shè)計(jì)，感覺(jué)學(xué)到了很多東西，對(duì)一 臺(tái) 組合機(jī)床 的整體概念 有了更深 刻 的理解 頭和動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床完成切削主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，其中床身、底座等是組合機(jī)床的著機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作 ，它 將很多 零 部件 按一定的要求 組合在一起 便 能發(fā)揮出很大的作用， 就 像集體的力量的遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于個(gè)人的 。 其實(shí)機(jī)械 行業(yè)的前景的非?？捎^的，它與 人們的生活息息相關(guān)， 小到生活用品，大 到航天技術(shù)，都離不開(kāi) ，它可以說(shuō)是一個(gè) 國(guó)家總體技術(shù)水平的體現(xiàn)，現(xiàn)在我們雖 然設(shè)計(jì)的是一臺(tái)組合機(jī)床 ，但以后還有很多事情等著我們 ， 還需要我們不斷的學(xué)習(xí)，強(qiáng)化自己，才能趕上 日益進(jìn)步的社會(huì)。 為祖國(guó)的進(jìn)步做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。 畢 業(yè)設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1] 沈 陽(yáng) 工 業(yè) 大學(xué) 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致謝 32 致 謝 要謝謝學(xué)校讓我們做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，雖說(shuō)這是每個(gè)畢業(yè)生的必經(jīng)環(huán)節(jié) ， 但我的確在這次設(shè)計(jì)中得到了 鍛煉 ,它是比較完整 的、 系統(tǒng)的一次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己的獨(dú)立 工作的能力 ；讓我們將零散的知識(shí)聯(lián)系了起來(lái)，還使我查閱文獻(xiàn)的能力提高了很多。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，要特別感謝的是我的指導(dǎo)老師李先民老師，在 他的指導(dǎo)下，通過(guò)查閱各種資料，才能順利的完成設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在我們即將 入 社會(huì)，走向工作崗位，將自己所學(xué)的 知識(shí) 奉獻(xiàn)于社會(huì)，所以我會(huì)更努力的 使 自己作個(gè)對(duì)社會(huì)有用之人。