【導(dǎo)讀】在文中介紹了行星齒輪減速器的發(fā)展的歷史，通過分析比較幾種行。2K-H型行星傳動的四卷筒機構(gòu)減速機傳動方案。在設(shè)計過程中首先對傳。細(xì)的闡述，最后對均載裝置進行分析和研究。通過對行星齒輪傳動的研。在設(shè)計中,采用了3個行星輪，齒輪的制造精度較高。

　　

【正文】 zTKdFFdF 39。][ 39。39。239。 3 331*111 ??? ?????? ? 則 mmmn 5? 。 各系數(shù)確定如下： 使用系數(shù) ?AK 動載荷系數(shù)： 39。 22221 ?????????? uuvzK v 式中 v—— 小齒輪 1z 的速度， smsmndv /39。1 ?? ?????? ??? 接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù) bdbK H )39。/( 21 ???? 卸船機用行星減速機的設(shè)計 40 5 00 0 0 ) 1 9/1 5 0( 2 ?????? 式中 b—— 齒寬， mmb 150? 。 由此得 )( ?? ?? HF KK 齒輪間載荷分配系數(shù)： 1?? ?? FH HK 則綜合系數(shù) ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 齒形系數(shù) 1FY 由 4339。1?z , 039。1?x 查【 10】圖 512可得 39。 1 ?FY 。 按 GB/T3480—— 1997方法計算 齒面接觸應(yīng)力 MP abd FuuKKKZZZZ tHvAHEH 39。11 ??????????? ???? ? 式中 HK —— 綜合系數(shù)， ?????? ?? HHvAH KKKKK EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； ?Z —— 螺旋角系數(shù)， o sc o s ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)，縱向重合度 14s i n150s i n ????? ?nmb? ?? ? 面重合度??? 卸船機用行星減速機的設(shè)計 41 對于 1??? 時， 11 ??? ?? ?Z。 tF —— 圓周力， NNd Tt 156 5200 039。 39。200 0F 1 1 ???? b —— 齒寬， 150mmb? ； 39。1d —— 分度圓直徑， mmmmzm n os/43514c os/39。d39。 11 ???? ?? 齒面許用接觸應(yīng)力 P MP aMP aSZZZZZ HHwRxvLHP ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )2202121()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數(shù)， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)，])([]39。)1([ 1 ?????? duRZ zR ； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， ?????? nx mZ ； 接觸強度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 MP aMP abmFKKKKYYY ntFFvAFSF 122515015 ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎曲強度計算時的重合度系數(shù)， 卸船機用行星減速機的設(shè)計 42 22 ????? ??? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， ?????? ?? ??Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， 39。39。 11 ??? xzY FS ； 齒根許用彎曲應(yīng)力 MP aMP aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( lim ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPAF 400lim ?? ； FS —— 最小彎曲強度的安全系數(shù)， ?FS ； 齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 ??? FFPFS ?? 齒數(shù) 120,45,30 ??? bga zzz ， ag 齒輪副的齒數(shù)比 ??? ag zzu ，傳動比 530/1 2 0/1 ???? gbabH zzi 。 . 太陽輪轉(zhuǎn)速為 m i n/ i n/)(39。/735 1 rrin a ??? 太陽輪線速度為 卸船機用行星減速機的設(shè)計 43 smsmdnv /100060 ?? ?????? ?? 載荷系數(shù)的確定 使用系數(shù) ?AK 動載荷系數(shù)： 2222 ?????????? uuvzK av 接觸強度計算的齒向載荷分布 系數(shù) bdbK aH )/( 2 ???? 2 00 0 0 )1 5 0/1 2 0( 2 ?????? 沿齒寬分布系數(shù)為 )( ?? ?? HF KK 齒輪間載荷分配系數(shù)： 1?? ?? FH HK 則綜合系數(shù) ?????? ?? HHvAH KKKKK ?????? ?? FFvAF KKKKK 太陽輪輸入轉(zhuǎn)矩為 mNmNnPT ??????? 669550955039。1 太陽輪輪齒上的轉(zhuǎn)矩為 mNknTT ppa ????? 39。1 式中 pn —— 行星齒輪的個數(shù)， 3?pn ； 卸船機用行星減速機的設(shè)計 44 pk —— 太陽輪浮動時載荷分配的不均衡系數(shù)， ?pk 。 齒輪材料 20CrMnMo，滲碳淬火，齒面硬度 56~60HRC；材料截面δ=15mm 時， M P aM P a sb 8 8 5,1 1 7 5 ?? ?? 。按對稱循環(huán)載荷性質(zhì)確定許用應(yīng)力。 MP aMP an FbF ][ ][ ?????? ?? 式中 ][Fn —— 安全系數(shù)， ][ ?Fn 。 計截面尺寸影響，今取 MPaF 240][ ?? 。 按前蘇聯(lián)庫德略采夫方法計算 mmmmYb zTKdFFdaaFa ][2 3 33 * ??? ?????? ? 式中 *db —— 齒寬系數(shù)， * ??? ad dbb FY —— 齒形系數(shù)，按 ,30?az ,0?ax 查【 10】線圖 512得 ?FY 則 mmmmzdm aa 530/150/ ??? 按 GB/T3480—— 1997方法計算 齒面接觸應(yīng)力 M P abdFuuKKKZZZZatHvAHEH 120210 ?????????? ???? ? 式中 EZ —— 鋼制齒輪的彈性系數(shù)， 2/190 mmNZ E ? ； 卸船機用行星減速機的設(shè)計 45 ?Z —— 螺旋角系數(shù)， 10c o sc o s ??? ???Z HZ —— 節(jié)點區(qū)域影響系數(shù)， ?HZ ； ?Z —— 重合度系數(shù)， ????? ?? ?Z ； tF —— 圓周力， NNd Taat 395150 0020 00F ???? 齒面許用接觸應(yīng)力 MP aMP aSZZZZZ HHwRxvLHP ???????? ?? 式中 LZ —— 潤滑系數(shù)， )2202121()1121(2240????????LZ； vZ —— 速度系數(shù)， 401401 ???????vZ v ； RZ — 粗糙度系數(shù)，]150)([])1([ ??????? azR duRZ ； wZ —— 工作硬化系數(shù)， 1?wZ ； xZ —— 尺寸系數(shù)， ?????? nx mZ ； 接觸強度安全系數(shù) ??? HHPHS ?? 齒根彎曲應(yīng)力為 MP aMP abmFKKKKYYY tFFvAFSF ???????? ????? 式中 ?Y —— 彎 曲 強 度 計 算 時 的 重 合 度 系 數(shù) ，卸船機用行星減速機的設(shè)計 46 2 ????? ?? ??Y ?Y —— 螺旋角系數(shù)， 1??Y ； FSY —— 齒形系數(shù)， ?FSY ； 齒根許用彎曲 應(yīng)力 MP aMP aSYYYY FFxR r e l Tr e l TSTFP )( lim ??????? ?? ? 式中 STY —— 試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)， 2?STY ； relTY? —— 相對齒根圓角的敏感系數(shù)， 1?relTY? ； RrelTY —— 相對齒根表面狀況系數(shù)， ?RrelTY ； xY —— 彎曲強度計算的尺寸系數(shù)， ?????? nx mY ； limF? —— 試驗齒輪彎曲疲勞極限， MPaF 400lim ?? ； 齒根彎曲強度的安全系數(shù)為 3 8/5 7 6/ ??? FFPFS ?? 1. 行星輪心軸強度計算 行星輪心軸材料 42CrMo ，調(diào)質(zhì)處理 260~290HRC ，M P aM P ab 6 5 0,1 1 0 0~9 0 0 ?? ?? 太陽輪上圓周力為 NNdTF at 29728150 39。2 1 ???? 卸船機用行星減速機的設(shè)計 47 式中 39。1T —— 輸入轉(zhuǎn)矩， mNmNnPT ??????? 669550955039。1 作用在太陽輪輪齒上的轉(zhuǎn)矩為 mNmNmNkniTT ppa . 39。39。 11 ??????? 式中 pn —— 行星齒輪的個數(shù)， 3?pn ； pk —— 太陽輪 浮動時載荷分配的不均衡系數(shù)， ?pn 。 1i —— 前一級圓柱齒輪傳動比， 39。1?i 。 作用在心軸上的載荷按均布載荷計算，則最大彎矩為 mmNmmNmmNllFqlM t ????????? 17836808 2402972828 )/2(8 22m a x 心軸的彎曲應(yīng)力為 MP aMP aMP adMP 160][ 33m a x ?????? ?? 采用軸承為 21316C/W33， mmmmmmbDd 5817080 ????? ， kgGkNCr ,385 ?? 。 行星架轉(zhuǎn)速為 m in/57m in/13/735 rrn H ?? 行星輪絕對速度 m i n/189m i n/ i n/ 1 rrrzznn gag ????? 行星輪相對于行星架的相對轉(zhuǎn)速為 m i n/132m i n/57189 rrnnn HgHg ????? 軸承的壽命為 卸船機用行星減速機的設(shè)計 48 hFCrnLtHgh6247983038513260 106010 31063106?????????????????? ： 95055 ??? ?Ld 。鍵的尺寸 16 10 97，材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 輸入轉(zhuǎn)矩為 mNmNT ????? 鍵的擠壓應(yīng) 力為 M P aP )1697(21055 3 ???????? ﹤ ][P? =100~120MPa 、開閉機構(gòu)輸入尺寸： ??Ld 85 600。鍵的尺寸 22 14 120, 材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 輸入轉(zhuǎn)矩為 mNmNT ????? 39。1 鍵的擠壓應(yīng)力為 M P aM P alhdTP 4812078522 3 ???????? ﹤ ][P? =100~120MPa 。齒數(shù) 30?z ，模數(shù) mmm 5? ，壓力角 ?20??（ GB/T —— 1995） 輸出轉(zhuǎn)矩為 mNmNnPT ??????? 669550955039。1 鍵的擠壓應(yīng)力為 卸船機用行星減速機的設(shè)計 49 MP aMP az l hdT mP 9200 02 ????? ??? ??﹤ ][P? =100~120MPa 式中 ? —— 各齒載荷不均勻系數(shù)， ?? z —— 齒數(shù)， 30?z h —— 工作齒高， mmh 4? l —— 花鍵有效長度， 130?l md —— 分度圓直徑， mmmmmzd m 1 5 0305 ???? k —— 跨測齒數(shù)， 4?k W —— 公法線長度， mmW 1 7 2 4 ??? 卸船機用行星減速機的設(shè)計 50 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 結(jié)構(gòu)特點：行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，行星輪軸固定在行星架的行星輪軸孔中