基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】可編程控制器是電氣控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)。《可編程控制器》為“自動(dòng)化和電氣工程及其。某些簡(jiǎn)單的工藝過(guò)程的調(diào)查研究，使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出的各項(xiàng)要求。求，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、硬件配置及軟件編程設(shè)計(jì)。本課程設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)的備選課題。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并培養(yǎng)學(xué)生決實(shí)際問(wèn)題的能力，掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路及方法。⑴了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理及步進(jìn)電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制原理。使步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步，轉(zhuǎn)過(guò)的角度與控制脈沖的個(gè)數(shù)呈嚴(yán)格的正比關(guān)系。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于開(kāi)環(huán)位置控制系統(tǒng)中。目前步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)。步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。以二相步進(jìn)電機(jī)為例，定子上有兩組相對(duì)的磁極，每對(duì)。磁極纏有同一繞組，形成一相。該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子共有50個(gè)齒，所以齒距角。子的兩相繞組的四個(gè)端子。兩相繞組按照A—B—A—B. 每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與單四拍相等都是41轉(zhuǎn)子齒距，但與
【正文】 控制程序 28 29 30 在 PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試過(guò)程中存在以下要說(shuō)明的： ?在進(jìn)行 PLC線性化程序設(shè)計(jì)時(shí)，出現(xiàn)兩個(gè)相同地址的輸出時(shí)，程序只執(zhí)行 后一個(gè)地址的輸出。 解決方法：通過(guò)查找資料發(fā)現(xiàn)西門子 PLC程序中，不容許同時(shí)存在兩個(gè)相同地址的輸出，于是在兩個(gè)相同的輸出地址刪去了一個(gè)，別找辦法使其實(shí)現(xiàn)原來(lái)的功能。 ?在進(jìn)行 PLC 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)時(shí)，用模塊化的思想來(lái)實(shí)現(xiàn)在主程序中調(diào)用同一 FC 快來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單，通俗易懂。并且在 FC 中使用了全局變量，導(dǎo)致 PLC 的輸出口本身的通電狀態(tài)去控制 PLC的循環(huán)通電狀態(tài)。 ?在進(jìn)行 PLC的結(jié)構(gòu)化程序調(diào)試時(shí)，一按下啟動(dòng)按鈕，西門子 PLC立刻出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。 解決方法：通過(guò)網(wǎng)上查找資料發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有將 FC 功能 塊下載到 PLC 中，導(dǎo)致在主程序中一調(diào)用 FC功能塊就出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)，故將 FC 功能塊下載到 PLC后，死機(jī)狀態(tài)立刻解決。 ④ 在控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制程序中可以加入開(kāi)關(guān)互鎖來(lái)使電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可以直接切換。 ⑤ 在步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中加入比較器、整數(shù)函數(shù)、計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)的精確控制。 在為期三周的可編程邏輯控制器課程設(shè)計(jì)中， 利用軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài) 正反停 的自動(dòng)控制和精確控制。通過(guò)設(shè)定不同延時(shí)計(jì)時(shí)器的數(shù)值，來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)的工作頻率。 對(duì)PLC 的編程 工作是對(duì)人的毅力和耐心 的挑戰(zhàn) ，這就促使我們必須是出于興趣使然， 興趣使我具備了足夠的毅力和耐心 。 經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足 。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐 ， 我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法，對(duì) PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到 PLC 中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò) 解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì) PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng) ， 合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒(méi)有過(guò)深入的交流，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法 ， 在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力 。 31 [1]林春方．可編程控制器原理及其應(yīng)用．上海交通大學(xué)出版社 ， 2020． [2]史國(guó)生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) ． 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020． [3]劉寶廷．步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1997． [4]胡建 . 西門子 S7300 PLC應(yīng)用教程 . 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. [5]阮友德．電氣控制與 PLC實(shí)訓(xùn)教程 ． 人民郵電出版社， 2020． [6]鄭阿奇 .PLC（西門子）實(shí)用教程 . 電子工業(yè)出版社 . 2020 [7]邱道伊． S7300∕ 400PLC入門和應(yīng)用分析．中國(guó)電力出版社， 2020．
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