【導(dǎo)讀】摘要氣動技術(shù)的含義是氣壓傳動與計算機(jī)控制技術(shù)，氣動技術(shù)具有很多優(yōu)點，業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中，在食品包裝和生產(chǎn)過程中也正發(fā)揮著越來越重要的作用。氣動技術(shù)應(yīng)用的最典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。它代替人類的手腕、手以及手。指能正確并迅速的做抓取或放開等動作。除了在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外，在游樂。人身上，均采用了氣動技術(shù)的原理，實現(xiàn)了很多細(xì)小的動作。物體，總需要用一些齒輪，并且也不能忽視漏電所帶來的危險。如果尺寸相同，其功率能超過電氣。與此特性所帶來的需求完全一致的。就是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上實現(xiàn)前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)動等細(xì)小簡單的動作，在自動?；O(shè)備中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生產(chǎn)線上不可缺少的電阻液涂抹。工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機(jī)器。傳統(tǒng)的液壓，電動壓面機(jī)之后的新的一項發(fā)明。同，而另兩個面桶要壓出的面分別為日常的面食，玉米面。結(jié)構(gòu)簡單，但磨損后必須更換端蓋。

　　

【正文】 筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙 度應(yīng)達(dá)到 m。 SMC、 CM2 氣缸活塞上采用組合 密封圈 實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。 2）端蓋 端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還 在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有 密封圈 和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛 鑄鐵 ，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。 3）活塞 活塞是氣缸中的受壓力 零件 。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦 阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔?，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和 鑄鐵 ，小型缸的活塞有黃銅制成的。 4）活塞桿 活塞桿 是氣缸中最重要的受力 零件 。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性 。 5）密封圈 回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為 靜密封 。 缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種： 整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、 法蘭 型、拉桿型。 6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行 潤滑 。也有小部分免 潤滑氣缸。 3 工作原理 根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉 力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計算公式： F：氣缸理論輸出力（ kgf) F′：效率為 85%時的輸出力（ kgf）－－（ F′ =F 85%） D：氣缸缸徑（ mm) P：工作壓力（ kgf/C ㎡） 例：直徑 340mm 的氣缸，工作壓力為 3kgf/cm2 時，其理論輸出力為多少 ?芽輸出力是多少 ? 將 P、 D連接，找出 F、 F′上的點，得： F=2800kgf； F′ =2300kgf 在 工程設(shè)計 時選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論 推力 或拉力的大小，從經(jīng)驗表 1－ 1中查出。 例： 有一氣缸其使用壓力為 5kgf/cm2，在氣缸推出時其推力為 132kgf，（氣缸效率為 85%）問：該選擇多大的氣缸缸徑 ? ●由氣缸的推力 132kgf 和氣缸的效率 85%，可計算出氣缸的理論推力為F=F′ /85%=155(kgf) ●由使用壓力 5kgf/cm2 和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為 ?63的氣缸便可滿足使用要求 4 應(yīng)用領(lǐng)域 印刷（ 張力控制 ）、 半導(dǎo)體 （點焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、 機(jī)器人 等等。 5 原理 故障 原因分析 排除方法 外 泄 漏 活塞桿端漏 氣 活塞桿安裝偏心 潤滑油供應(yīng)不足 活塞密封圈磨損 活塞桿軸承配合面有雜質(zhì) 活塞桿有傷痕 重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負(fù)荷。 檢查油霧器是否失靈。 更換密封圈。 清洗除去雜質(zhì)，安裝更換防塵罩。 更換活塞桿。 缸筒與缸蓋間漏氣 緩沖調(diào)節(jié)處漏氣 內(nèi) 泄 漏 活塞兩端串氣 活塞密封圈損壞 潤滑不良 活塞被卡住，活塞配合面有缺陷。 雜質(zhì)擠入密封面 更換密封 檢查油霧器是否失靈 重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負(fù)荷。 除去雜質(zhì)，采用凈化壓縮空氣。 輸出力不足 動作不平穩(wěn) 潤滑不良 活塞 或活塞桿卡住 供氣流量不足 有冷凝水雜質(zhì) 檢查油霧器是否失靈 重新安裝調(diào)整，消除偏心橫向負(fù)荷。 加大連接或管接頭口徑 注意用凈化干燥壓縮空氣，防止水凝結(jié)。 緩沖效果不良 緩沖密封圈磨損 調(diào)節(jié)螺釘損壞 汽缸速度太快 更換密封圈 更換調(diào)節(jié)螺釘 注意緩沖機(jī)構(gòu)是否適合 損傷 活塞桿損壞 有偏心橫向負(fù)荷 活塞桿受沖擊負(fù)荷 氣缸的速度太快 消除偏心橫向負(fù)荷 沖擊不能加在活塞桿上 設(shè)置緩沖裝置 缸蓋損壞 緩沖機(jī)構(gòu)不起作用 在外部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu) 另外，需要注意的是，氣缸的側(cè)面需要與接口相連，從而 與氣管想通，來完成氣體的傳導(dǎo)。氣缸的設(shè)計簡圖如下圖所示： 4個圓的直徑由內(nèi)到外分別為 ， 42mm， 80mm， 84mm。 手柄的設(shè)計計算 手柄位于開關(guān)的正中心位置，通過手搖來控制開關(guān)，從而控制整個裝置的運行與停止。 手柄的小圓柱的設(shè)計時 ，圓面要與開關(guān)上的圓面相匹配，下圖為手柄的設(shè)計方案： 連接板的設(shè)計計算 連接板 是使相分離的兩個或是多個結(jié)構(gòu)件，連接為一個整體的結(jié)構(gòu)件。它的樣式結(jié)構(gòu)非常多有矩形板、多邊板、異形板等等，種類一般有隅撐連接板，系桿連接板，水水平支撐連接板，柱間支撐連接板幾種。 玻璃連接板是一種安裝工藝簡單、環(huán)保的 玻璃板連接機(jī)構(gòu) ，包括本體和玻璃板，其特征在于本體上設(shè)有與玻璃板數(shù)量相同的槽，玻璃板放置在對應(yīng)的槽內(nèi)，每條槽的其中一壁設(shè)有定位槽，定位槽配有膠墊，該膠墊伸出定位槽外；每條槽的另一壁設(shè)有與壓條相配的導(dǎo)向槽，所述壓條外側(cè)也設(shè)有定位槽，定位槽也配有膠墊，該膠墊伸出定位槽外，導(dǎo)向槽底部設(shè)有穿到本體外側(cè)并與螺絲相配的螺孔。 在連接板的設(shè)計計算過程中，連接板要與底座相匹配，厚度要小于 18mm，設(shè)計為 13mm，設(shè)計時，還要把面桶的部分拉伸切除，如下圖所示： 底座的設(shè)計計算 底座的定義： 液壓支架的一個部件，它直接與底板接觸，把支架的支撐力傳遞到底板。 應(yīng)用科學(xué)： 煤炭科技（一級學(xué)科）；礦山機(jī)械工程（二級學(xué)科）；液 [1]壓支架（二級學(xué)科）。 底座是一個裝置最重要的部分，因為在設(shè)計底座時要考慮到它承受的力是多大，然后才能確定了底座的形狀和 4 個腿的高度和傾斜的角度。由于連接板的設(shè)計形狀是個圓形，所以要將底座的中心部分設(shè)計為圓，同時要向兩側(cè)拉伸一部分，再用 4 個腿來支撐，才能達(dá)到平衡。在底座的上方要設(shè)計一個與缸桶 想連接的部件，這樣就能使活塞順利的向下運動來完成整個裝置的運行。下圖為底座的設(shè)計方案： 上圖為底座設(shè)計的三視圖，為了使底座既能夠承受住饸饹機(jī)上把部分的重力，又能夠平衡，要將 4個腿的角度傾斜，與豎直方向成 15 度。 3 完成裝置的裝配 在完成上述零件的設(shè)計之后，要對所有零件進(jìn)行裝配，裝配的時候要先裝配三面桶氣動饸饹機(jī)的上半部分，因為這一部分零件較多，包括缸桶，活塞，緊固，開關(guān)，手柄，氣缸，接口等部分，而且零件較小裝配的時候要細(xì)心裝配，將這些零件全部組裝好。然后再裝配下半部分，底座， 連接板和面桶，最后再合成整個饸饹機(jī)的裝配。裝配完成之后，再仔細(xì)核對檢查一遍，看看有什么零件沒有裝上。如果完成了上述各個步驟，且檢查合格之后，看看連接板能不能轉(zhuǎn)動，只有連接板能夠順利的轉(zhuǎn)動，整個裝置才算是設(shè)計成功。 下圖為裝配體的三視圖： 主視圖 側(cè)視圖 俯視圖 下圖分別為缸筒和開關(guān)的實體規(guī)格： 參考文獻(xiàn) [1] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械 原理及機(jī)械零件教研室編著 .機(jī)械原理 (第 7版）高等教育出版社 。 第 7版 ， 2021 [2] 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 (作者 ),濮良貴 (編者 ),紀(jì)名剛 (編者 ).機(jī)械設(shè)計 (第 8版 ).北京：高等教育出版社 。2021 [3] 左建民著 .液壓與氣壓傳動 (第 4 版 ),北京：機(jī)械工業(yè)出版社 。第 4 版 ，2021 年 6 月 [4] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室著 .理論力學(xué) 1(第 7版 ).北京：高等教育出版社 。2021 年 11月 [5] 劉鴻文著 .材料力學(xué) 1(第 5 版 ).北京：高等教育出版 社 。第 5 版， 2021年 1 月 [6] 周開勤 .機(jī)械零件手冊 [S]. 北京 .高等教育出版社 . [7] 鄭文緯 .機(jī)械原理 [M]. 北京 . 高等教育出版社 .1997 [8] 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計 [M]. 北京 . 高等教育出版社 .1997 [9] 王宗榮 .工程圖學(xué) [M]. 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 . [10] 成大先 .機(jī)械設(shè)計手冊 [S]. 北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 .