【導讀】2）進行傳動裝置中的傳動零件設計計算。3）繪制傳動裝置中減速器裝配圖和箱體、齒輪及軸的零件工作圖。4）編寫設計計算說明書。電動機分交流和直流電機兩種。由于直流電機需要直流。機，一般用三相交流電源。交流電機有異步和同步電機兩類。其機構簡單、工作可靠、價格便宜、維護方便。625432221ηηηηηηη??????傳動、圓錐齒輪傳動、聯(lián)軸器、卷筒的效率。滾子軸承（一對）1η=；深溝球軸承（一對）2?=；卷筒軸滑動軸承6?動比合理范圍，取圓錐圓柱齒輪傳動二級減速器傳動比范圍，由《機械設計綜合課程設計指導》第六章相關資料查得，edPkW、滿載轉速為min/960rnm?。應過大，為此應限制高速機錐齒輪的傳動比3?總i所以取圓錐i=；低速級圓。柱齒輪傳動比為柱圓i=4。

　　

【正文】 515122222 ????? () 4） 壽命計算 角接觸球軸承 3?? ，根據(jù)機械設計手冊查得 7207AC 型 NCr 47000? 由教材 319P 3266010 )PCf(nL rth ?hh.)( 2 9 2 0 0671 1 3 6 8 7 21 8 5 14 7 0 0 012 4 060 10 36 ????? () 預期壽命足夠，兩軸承合格 。 八、鍵的選擇計算 鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個方面。鍵的類型應根據(jù)鍵聯(lián)接的結構特點，使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按符合標準規(guī)格和強度要求來取定。 1．輸入軸與齒輪連接鍵的選擇及計算 1) 鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結構特點、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（ A 型），由軸徑 d =22mm，則兩處鍵的型號可取一樣，又由教材 P106 表 41，兩處的選用鍵分別為：安裝小齒輪段 GB/T 10961979 鍵 8725 2) 鍵的強度校核 鍵、軸和輪 轂 的材料都是鋼，由教材 P106 表 62 查許用擠壓應力 [ p? ]=100～ 160 aMP ，取 [ p? ]=150 aMP 。 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 hk ? =7mm= () 鍵的工作長度 10??Ll =25－ 10mm=15mm () 則有： 108 2 331 ??? ????? k l dTP? = aMP ? [ p? ]（合適） () 2．輸出軸鍵的選擇及計算 1) 鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結構特點、使用要求和工作條件，選用圓頭 51fp .? NP 18511 ? 59822 ? NCr 47000? hLh 29200? 北華大學 機械工程學院 宋東憲機設 121 20202001000323 課程設計 28 普通平鍵（ A 型），由軸徑 d=55mm和 由教材 P106 表 41，選用鍵 GB/T 1096－ 1979 鍵 161035；聯(lián)軸器段由 [2]表 41，選用鍵 GB/T 1096 鍵 181156。 2) 鍵的強度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼，由 [1]表 62 查許用擠壓應力 [ p? ]=100～ 160 aMP ，取， [ p? ]=150 aMP 。 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 hk ? =10mm=5mm () 鍵的工作長度 10??Ll =25mm () 則有： kldTP 33 102 ??? = 3?? ?? = aMP120 ? [ p? ]（合適）() 3．傳動軸與齒輪連接鍵的選擇及計算 1) 鍵聯(lián)接的選擇 根據(jù)聯(lián)接的結構特點、使用要求和工作條件，選用圓頭普通平鍵（ A 型），由軸徑 d =36mm，則兩處鍵的型號可取一樣，又由教材 P106 表 41，兩處的選用鍵分別為：安裝小齒輪段 GB/T 10961979 鍵 10820 2) 鍵的強度校核 鍵、軸和輪 轂的材料都是鋼，由教材 P106 表 62 查許用擠壓應力 [ p? ]=100～ 160 aMP ，取 [ p? ]=150 aMP 。 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 hk ? =8mm=4mm () 鍵的工作長度 6??Ll =20－ 6mm=14mm () 則有： kldTP 32 102 ??? = 36144 3?? ?? =158 aMP ? [ p? ]（合適） () 九、聯(lián)軸器的選擇及校核計算 根據(jù)傳遞載荷的大小，軸轉速的高低，被連接件的安裝精度 等，參考各類聯(lián)軸器特性，選擇一種合用的聯(lián)軸器類型。 輸入軸處聯(lián)軸器的選擇： 1．類型選擇 由于此處并無劇烈沖擊，且功率小。在輸入軸處彈性套柱銷 53? mml 15? ? ?pp ?? ? [ p? ]=150 aMP 5?k mml 25? ? ?pp ?? ? 4?k mml 14? 北華大學 機械工程學院 宋東憲機設 121 20202001000323 課程設計 29 聯(lián)軸器。 2．載荷計算 轉距： 1T =106 11/nP =106m 由 [1]表 141，考慮到轉矩變化很小取 ? 計算轉矩： ?caT 1TKA = Nm=m () 3．型號的選擇 選擇彈性聯(lián)軸器的型號為： 4TL 彈性套柱銷聯(lián)軸器，GB/T42232020 許用轉矩為 63Nm,許用轉速 5700r/m軸徑為2028mm之間 ,由前面計算可知此聯(lián)軸器適用。 輸出軸處聯(lián)軸器的選擇 ： 1．類型選擇 由于此處并無劇烈沖擊，且功率小。在輸出軸處選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器。 2．載荷計算 轉矩： 3T =106 33/nP =106m 由 [1]表 141，考慮到轉矩變化很小取 ? 計算 轉矩 ： ?caT ??????3= Nm=m () 3．型號的選擇 選擇彈性聯(lián)軸器的型號為： 6TL 彈性套柱銷聯(lián)軸器GB/T42232020， 許用轉矩為 250Nm,許用轉速 3800r/m軸徑為 3242mm之間 ,由前面計算可知此聯(lián)軸器適用。 十、減速箱的附件選擇 檢查孔用于檢查傳動件的嚙合情況，潤滑狀態(tài)、接觸斑點及齒側間隙，還可用來注入潤滑油，故檢查孔應開在便于觀察傳動件嚙合區(qū)的位置，其尺寸大小應便于檢查操作。視孔蓋可用鑄鐵、鋼板或有機玻璃制成，它和箱體之間應加密封墊，還可在孔口處加過濾裝置，以過濾注入油中的雜質， 如 [2]圖1664 所示 。 2．放油螺塞 放油孔應設在箱座底面的最低處，或設在 箱底。在其附近應有足夠的空間，以便于放容器，油孔下也可制出唇邊， ? ?pp ?? ? mNT ?? mNTca ?? 4TL 彈性套柱銷聯(lián)軸器GB/T42232002 mNT ?? ? mNTca ?? 北華大學 機械工程學院 宋東憲機設 121 20202001000323 課程設計 30 以利于引油流到容器內(nèi)。箱體底面常向放油孔方向傾斜1176。~176。，并在其附近形成凹坑，以便于污油的匯集和排放。放油螺塞常為六角頭細牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處，應加封油圈密封。也可用錐型螺紋或油螺塞直接密封。選擇 M10 的外六角螺塞 （ [2]表 711）。 3． 油標 油標用來指示油面高度，應設置在便于檢查及油面較穩(wěn)定之處。常用油標有圓形油標（ [2]表 77），長形油標（ [2]表78）和管狀油標（ [2]表 79）、和桿式油標（ [2]表 710）等。由 [2]表 710 得 M14 的桿式油標。 4．通氣器 通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以免由于運轉時，箱內(nèi)油溫升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤滑油的滲漏。簡易的通氣器鉆有丁字型孔，常設置在箱頂或檢查孔上，用于較清潔的環(huán)境。較完善的通氣器具有過濾網(wǎng)及通氣曲路，可減少灰塵進入。 5．起吊裝置 起吊裝置用于拆卸及搬運減速器。它常由箱蓋上的吊孔和箱座凸緣下面的吊耳構成 [2]表 113。 6．定位銷 為保證箱體軸承孔的加工精度與裝配精度，應在箱體聯(lián)接凸緣上相距較遠處安置兩個圓柱銷，并盡量不放在對稱位置，以 使箱座與箱蓋能正確定位。選擇銷 GB/T 119—86 A430。 十一、潤滑方式的確定 減速器傳動件和軸承都需要良好的潤滑，其目的是為了減少摩檫、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。減速器潤滑對減速器的結構設計有直接影響，如油面高度和需油量的確定，關系到箱體高度的設計；軸承的潤滑方式影響軸承軸向位置和階梯軸的軸向尺寸。因此，在設計減速器結構前，應先確定減速器潤滑的有關位置。 高速級齒輪在嚙合處的線速度： v=(前面已經(jīng)計算出 ) 則采用浸油潤滑，箱體內(nèi)應有足夠的潤滑油，以保證潤滑及散熱的需要。 對齒輪減速器，當浸油齒輪的圓周速度 v2m/s 時，滾動軸承宜采用脂潤滑；當齒輪的圓周速度 2/v m s? 時，滾動軸承多采用油潤滑。由上有 v=。 在潤滑后，為防止油外漏，故減速器需密封。則軸出來需加密 6TL 彈性套柱銷聯(lián)軸器GB/T42232002 M10 M14 GB/T 119—86 A430 北華大學 機械工程學院 宋東憲機設 121 20202001000323 課程設計 31 封圈，在據(jù)機械設計手冊表 714 選擇相應的密封圈。 十二、心得體會 我的設計題目是二級圓柱直齒輪減速器的設計。根據(jù)設計要求進行一系列的設計計算，按照一般的設計步驟：確定方案，選擇電機，設計傳動零件，選擇標準件，繪圖等。從設計到出圖，這是一個比較完整的設計過程，在這個過程中，將會把我們所學過的專業(yè)知識，甚至沒有學過的知識及理論聯(lián)系起來。充分調(diào)動我們的主觀能動性，讓理論與實際結合，多方位地鍛煉我們的能力。 讓我們 深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于提高我們機械設計的綜合素質大有用處。通過三個星期的設計實踐，使我對機械設計有了更多的了解和認識 .為我們以后的工作打下了堅實的基礎 . 這次的課程設計 ,我對自己的專業(yè)課程如《機械原理》、《機械設計》、《理論力學》、《材料力學》等，有了更深更全面的了解，掌握了很多以前沒掌握的知識，通過自己查閱資料書和與同學討論，我發(fā)現(xiàn)并更正了很多的錯誤，掌握了很多設計中要注意的細節(jié)，可以說是受益匪淺。同時，這次設計是自己第一次有了設計的概念，明確了自己學習的方向，我想在以后的專業(yè)學習中，我會更有效率。 設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學習和掌握有關機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。 最后，感謝老師提出建議和指正！ 十三、參考文獻 [1]《機械設計（第 九 版）》濮良貴，紀名剛主編 高等教育出版社。 [2]《機械設計課程設計》金清肅主編華中科技大學出版社。 [3]《機械原理》朱理主編高等教育出版社。 [4]《工程制圖》趙大興主編高等教育出版社。 [5]《材料力學》劉鴻文主編高等教育出版社。 [6]《機械設計手冊）》機械設計手冊編委機械工業(yè)出版社。 齒輪潤滑采用油池潤滑 北華大學 機械工程學院 宋東憲機設 121 20202001000323 課程設計 32 [7]《機械制圖實例教程》鐘日銘主編清華大學出版社。 [8]《互換性與測量技術基礎》徐學林主編湖南大學出版社。 [9]《金屬機械加工》趙如福主編上海科學技術出版社 。 [10]《減速器和變速器》機械設計手冊編委機械工業(yè)出版社。