肝腫瘤消融機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-08-27 22:33本頁面
【導(dǎo)讀】從20世紀(jì)90年代以來，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將在醫(yī)療領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀鲋卮蟮呢暙I(xiàn)。方面的應(yīng)用而在國(guó)內(nèi)外迅速興起的。腫瘤的有效手段。細(xì)胞壞死的目的。為了對(duì)腫瘤進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，現(xiàn)在，人們正在借鑒其他導(dǎo)航系統(tǒng)并?？臻g坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用肝腫瘤消融機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和輔助操作。它可以通過圖像監(jiān)控來實(shí)的確定計(jì)劃選定的目標(biāo)腫。于多種的外科手術(shù)。降低到最小，從而提高手術(shù)的安全度。該機(jī)器人的研制成功可以有效對(duì)肝腫瘤患者的治療發(fā)揮重大作用。這一手術(shù)突破了傳統(tǒng)腦外科手術(shù)的定式，病。定位精度越來越高，與三維定位結(jié)合，這對(duì)于肝腫瘤的消除具有。人的應(yīng)用較少，相信在不久的將來，肝腫瘤機(jī)器人可以在廣大的醫(yī)院普及，肝腫瘤消融機(jī)器人控制方案設(shè)計(jì)。肝腫瘤消融機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇。達(dá)一定范圍內(nèi)的任意位置，因此肝腫瘤機(jī)器人必須至少具有三個(gè)自由度。
【正文】 維超聲影像導(dǎo)航機(jī)器人系統(tǒng)的臨床應(yīng)用 [J]. 中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào) ,2020， 28(6):878884. [9] 單琳娜 , 姜重然 , 陳文平 .基于 DSP 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì) [J].現(xiàn)代電子技術(shù)， 2020， 20：2932. [10] ]徐靜 , 陳懇 , 楊向東等 .基于超聲影像導(dǎo)航的微波消融治療肝癌機(jī)器人系統(tǒng) [J].機(jī)器人，2020， 29(5)： 456462. [11] 董寶瑋 , 梁萍 , 于曉玲 .超聲引導(dǎo)下經(jīng)皮 915HZ微波凝固治療肝癌的臨床應(yīng)用 [J].世界醫(yī)療機(jī)械 ,2020， 12(4)： 2224. [12] 唐建 , 蔣力培 , 薛龍等 .隨動(dòng)定位式醫(yī)用扶持機(jī)器人系統(tǒng)研制 [J].控制工程 ,2020， 15： 139141. [13]關(guān)學(xué)鋒 , 王偉 , 胡明 .基于運(yùn)動(dòng)控制卡的五自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2020， 17(2):3235. [14] 方建軍 , 何廣平 .智能機(jī)器人 [J].北京 ： 化 學(xué)工業(yè)出版社 ,2020， ,17(2):3235. [15]陳賀 , 楊鵬 , 楊毅 .仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)研究及其關(guān)節(jié)控制器的設(shè)計(jì) [J].微計(jì)算機(jī)信息 ,2020 ，21(2):1720. [16] 楊向東 , 徐靜 , 劉少麗 , 陳懇 , 梁萍等 .基于超聲影像導(dǎo)航的肝癌消融機(jī)器人系統(tǒng)的誤差傳遞 [J].機(jī)器人 ,2020， 5(2):2025. [17] 潘新民 , 王燕芳 . 微型計(jì)算機(jī)控制技 術(shù) [M], 第 2版 . 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2020， 4:30535 [18] A. J. Sangster. OMNIDIRECTIONAL BLADE ANTENNA FOR MICROWAVE TUMOUR ABLATION[J]. J. of Electromagn. Waves and AppL, 2020 Vol. 19, No. 14, 19351948,. [19] Emad M. Boctora Russell H. Taylor Gabor Fichtinger. Ultrasound with Application to Ablative Therapy of LiverCancer[J]. Proceedings of SPIE Vol. 5029 (2020) 169。 2020 SPIE 16057422/03/. [20] Joskowicz L, Milgrom C, Shoham M, et al. A robotassistedsystem for long bone intramedullary distal locking[C], Proc Of the 17th Int. Congress on ComputerAssisted Radiologyand Surgery, CARS, H. U. Lemke et al. editors, Elsevier2020: 485491 17 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆?用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 18 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 19 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語 言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂
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