基于單片機(jī)的直流伺服電機(jī)pwm控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-18 14:41本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】盡管目前已經(jīng)發(fā)展眾多種類(lèi)的單片機(jī)，但是應(yīng)用較廣、也是最成。熟的還是最早有Intel開(kāi)發(fā)的MCS-51系列單片機(jī)。20世紀(jì)70年代中期，最早用于自動(dòng)跟蹤天文望遠(yuǎn)鏡，自動(dòng)記錄儀表等的驅(qū)動(dòng)，后來(lái)用于晶體管器件水平的提高及電路技術(shù)的發(fā)展，PWM技術(shù)得到了高速發(fā)展，而MCS—51系列單片機(jī)作為應(yīng)用最廣泛的單片機(jī)之一，卻沒(méi)有PWM. 能，這對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合時(shí)非常實(shí)用的。單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支,應(yīng)用面很廣,發(fā)展很快。生至今以發(fā)展為上百種系列的近千個(gè)分支。取得了滿意的效果。的通用總線型單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)。MCS－51設(shè)置了經(jīng)典的8位單片機(jī)的總線結(jié)構(gòu)，包括8位。③體現(xiàn)工控特性的位地址空間及位操作方式。Intel公司推出的MCS－96系列單片機(jī)，將一些用于測(cè)控系統(tǒng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、程序運(yùn)行監(jiān)視器、脈寬調(diào)制器等納入片中，智能控制的特征。隨著單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域全
【正文】 。 仿真結(jié)果圖 下圖是系統(tǒng)的仿真圖，圖中左下方是三個(gè)控制開(kāi)關(guān)，分別控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速。開(kāi)關(guān)按下時(shí)，是高電平信號(hào)，開(kāi)關(guān)開(kāi)時(shí)，是低電平信號(hào)（信 15 號(hào)為高電平時(shí)有效）。開(kāi)關(guān)右側(cè)的單片機(jī) AT89C51，其主要功能就是將開(kāi)關(guān)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)固定程序，通過(guò)對(duì)信號(hào)的識(shí)別，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。系統(tǒng)圖的最右側(cè)是采用 IGBT 作為開(kāi)關(guān)器件的單相橋式 PWM逆變電路。以電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載，工作時(shí) Q1,Q3 的通斷狀態(tài)互補(bǔ)， Q2,Q4 的通斷狀態(tài)也互補(bǔ)。 PWM逆變電路下方是調(diào)制電路，輸入信號(hào)分別是信號(hào)波和載波，輸出的信號(hào)分別送至4個(gè) IGBT 的門(mén)極，對(duì)其控制。 圖 仿真結(jié)果圖 16 總 結(jié) 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān) 電機(jī) 技術(shù)方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過(guò)親自動(dòng)手 設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試 ，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談 兵。 本設(shè)計(jì)的中心思想就是結(jié)合各課的知識(shí)，來(lái)完成一個(gè)綜合的設(shè)計(jì)。通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生 PWM 脈沖，來(lái)控制單相橋式整流電路，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。 在今后的學(xué)習(xí)中，我不但要將理論知識(shí)學(xué)好，還要將其應(yīng)用到實(shí)踐，并且將各科知識(shí)聯(lián)系起來(lái)應(yīng)用。 17 參考文獻(xiàn) 【 1】蔣輝平 基于 Proteus 的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例 (M)。機(jī)械工業(yè)出版社，2020 【 2】李群芳 單片微機(jī)計(jì)算機(jī)與接口技術(shù) (M)北京。電子工業(yè)出版社， 2020 【 3】余國(guó)衛(wèi) 單片微機(jī)計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) 18 附件 1： 匯編設(shè)計(jì) K1 BIT ；加速鍵 K2 BIT ；減速鍵 K3 BIT ；正反鍵 CLK BIT ；速度控制信號(hào) ZF BIT ；正反控制信號(hào) PWMH EQU 30H ；調(diào)寬值，定時(shí)器所賦值 PWML EQU 31H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH ；中斷 1控制周期 LJMP TIMER1 ORG 001BH ；中斷 3控制脈寬 LJMP TIMER2 ORG 0030H MAIN: MOV PWMH,00H MOV PWML,0FH MOV TMOD,11H ；兩個(gè)定時(shí)器都工作在方式 1 MOV TH0,00H ； MOV TL0,00H MOV TH1,PWMH ；脈寬 MOV TL1,PWML SETB EA ； CPU允許中斷 SETB ET0 ；允許定時(shí)器 T0中斷 SETB ET1 ；允許定時(shí)器 T1中斷 SETB TR0 ；定時(shí)器 T0計(jì)數(shù) CLR CLK LOOP: JB K3,LOOPZF ；高電平逆時(shí)針轉(zhuǎn)，低電平順時(shí)針轉(zhuǎn) CLR ZF ；針轉(zhuǎn) LJMP LOOPK1 LOOPZF: SETB ZF LOOPK1: JB K1,LOOPK2 ； K1按下加速 LCALL DELAY 19 MOV A,PWML ADD A,1 ；調(diào)寬值低 4位加 1 MOV PWML,A MOV A,PWMH ADDC A,0 ；調(diào)寬值高 4位加 1 MOV PWMH,A JNC LOOPK2 ；最大值時(shí) MOV PWMH,0FFH LOOPK2: JB K2,OVER ； K2按下減速 LCALL DELAY MOV A,PWML CLR C SUBB A,1 ；調(diào)寬值低 4位減 1 MOV PWML,A MOV A,PWMH SUBB A,0 ；調(diào)寬值高 4位減 1 MOV PWMH,A JNC OVER MOV PWMH,00H ；最小值時(shí) OVER: LJMP LOOP TIMER1: CLR TR1 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,PWMH ；賦調(diào)寬值 MOV TL1,PWML SETB TR1 CLR CLK RETI TIMER2: CLR TR1 SETB CLK RETI DELAY: MOV R4,10H D1: DJNZ R4,D1 RET 20 END 附件 2：
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1