【導(dǎo)讀】通過學(xué)習(xí)，具體掌握機器人的控制技術(shù)，并使機器人能獨立執(zhí)行一定的任務(wù)。要求設(shè)計一個具有火災(zāi)預(yù)警滅火功能的機器人；要求設(shè)計機器人的行走機構(gòu)，控制系統(tǒng)、傳感器類型的選擇及排列布局。聲控啟動，完成在房間內(nèi)尋找火源并將火撲滅在撲滅火源以后停止工作。傳感器采集的外部數(shù)據(jù)，舵機控制風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)至火焰較多的方向，實現(xiàn)更有效的滅火?；静糠直仨毻瓿?，發(fā)揮部分可任選；符合設(shè)計要求的報告一份，其中包括總體設(shè)計框圖、電路原理圖各一份；參照畢業(yè)設(shè)計論文規(guī)范打印，包括附錄中的圖紙。項目齊全、不許涂改，不少于。圖紙為A4，所有插圖不允許復(fù)印。量工作量飽滿，難度適中。底探險中，機器人更是能完成人類所難以完成的工作。令人矚目的成就。成果，代表高技術(shù)的發(fā)展前沿。智能機器人的研究，大大促進了人工智能思想和。技術(shù)的進步，漸漸成為一個備受關(guān)注的分支領(lǐng)域。技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)防、拯救的一項綜合性技術(shù)。保護社會財產(chǎn)的安全發(fā)揮了巨大的作用。

　　

【正文】 火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計 18 7 主要元器件介紹 PbS 光敏電阻簡介 外形尺寸： 5mm F 峰值相應(yīng)波長 ： ? 亮電流： 30 uA ~40 uA、 40 uA ~50uA 、 50 uA ~60uA 暗電流： uA, 亮電阻： ? 暗電阻： 1M ? 響應(yīng)時間： 15us 圖 PbS 光敏電阻 LM298 電機驅(qū)動芯片簡介 LM298 是 SGS 公司的產(chǎn)品。其內(nèi)部包含有 4 個通道邏輯驅(qū)動電路。可以方便的驅(qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。 LM298 可接受 標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號 ssV ， ssV 可接 ~7V 電壓。電壓范圍為~46V。輸出電流可達到 ，可驅(qū)動電感性負(fù)載。 LM298 可驅(qū)動 2 個電動機，OUT1,OUT2,OUT3 和 OUT4 之間可分別接電動機。 圖 LM298 芯片 火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計 19 小 結(jié) 為期一周的機器人課設(shè)結(jié)束了 ， 課設(shè)的內(nèi)容需要 我們對 機器人的各種傳感器有一定的 了解 。 通過 復(fù)習(xí) 了 機器人的編程和滅 火機器人的 工作原理， 使我大概對我的設(shè)計有了思路，我的 設(shè)計 程序?qū)崿F(xiàn)有 火焰檢測部分 ，報警部分， 驅(qū)動和避障部分 ，滅火部分，是一次真正的學(xué)習(xí)與實踐相互結(jié)合的過程。 我對設(shè)計的總體思路花費了很長時間，復(fù)習(xí)機器人這一門課程學(xué)習(xí)的知識，我了解了機器人的各種傳感器的功能及工作原理 。 每個 程序 的設(shè)計都要有完整的設(shè)計流程 ， 這樣才能在 編程時 有良好的思路，便于查找出錯的原因。這次 課程設(shè)計 給我們提供了一個應(yīng)用自己所學(xué)知識的機會， 增強了我獨立思考自己動手的能力。 在設(shè)計過程中我更多的學(xué)會了 耐心的 重要 ， 很多次因為找不到出錯的地方而急躁， 這讓知道了 對 程序的設(shè)計 要一步一步來，不能急躁， 雖然不是剛接觸機器人這項新興事物 ， 但是做起來困難也很大 ， 我們組所做的設(shè) 計要求我們有個良好的心態(tài)自覺去學(xué)，所以在不斷的請教和查資料的情況下終于完成了相關(guān)工功能的設(shè)計 。 這次所設(shè)計的 火災(zāi)預(yù)警機器人 能通過火焰?zhèn)鞲衅靼l(fā)現(xiàn)火源所處位置，通過電機驅(qū)動和躲避障礙功能抵達火源所在處，通過單片機的控制使機器人發(fā)出報警蜂鳴，指示燈閃爍以及風(fēng)扇吹滅火源。 這次課程設(shè)計不僅讓我們更深一步的了解了 機器人 的應(yīng)用等，還讓我們對 許多傳感器 有了更深一步的認(rèn)識，是一次收獲良多的過程。 火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計 20 致謝 時光如水，歲月如歌，一周 機器人 課程設(shè)計在不知不覺中過去了，我在本周的課程設(shè)計中所學(xué)習(xí)到的東西，遠遠的超過的在課上所學(xué)的理論知識，而且也深刻地認(rèn)識到了理論與實踐之間的差距。 在此我要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師 祝尚臻 老師，剛剛設(shè)計的時候，幾乎每一個人對于所設(shè)計的題目都是一頭霧水，真的不知道應(yīng)該怎么去做，但是在第一節(jié)課的時候， 祝 老師的一番點評使我們對課設(shè)的題目有了自己的想法與思路。 在接下來的幾天里， 祝 老師每天都檢查我們完成任務(wù)的情況，發(fā)現(xiàn)問題立刻糾正。他的敬業(yè)精神，以及工作上一絲不茍的態(tài)度，深 深的感染著我們每一個人。還有他對同學(xué)們提出問題是耐心解答的時候都給我們留下了深刻的印象。在這里我要向您真誠的說一聲“謝謝”，謝謝您的教誨與指導(dǎo)。 我還要感謝的是我們組的所有成員，在我們組中的每一個成員都細(xì)心的研究與相互探討，在遇到不懂的問題的時候我們每一個都耐心的查閱資料，直到解決問題為止。在我們的相互研究與探討中我們增長了許多原來不知道的知識，在我們的相互幫助中我們才能順利完成我們的課程設(shè)計任務(wù)，所以我要感謝他們中的每一個人。 雖然這一周不好過，每個人都很疲憊，但還是要感謝我們的學(xué)校，學(xué)校給予了我們一次 這樣珍貴的機會，讓我們能夠?qū)嶋H的完成一次 機器人 設(shè)計，在此過程中，我們學(xué)到很多東西，最重要的是學(xué)習(xí)到了如何自學(xué)，如何讓小組的優(yōu)勢得到最大的發(fā)揮，眾所周知自學(xué)能力在以后的工作過程中是十分重要的。非常希望學(xué)校能夠多給我們一些這樣的機會，讓我們能夠真正地提高自身的能力！ 火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計 21 參考文獻 [1] 張毅 . 移動機器人技術(shù) .北京 : 清華大學(xué)出版社 ,2020 [2] 謝村禧 . 機器人技術(shù)及其應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè) 出版社 ,2020 [3] 陳爾紹 , 吳冠 . 傳感器使用裝置 .北京 : 北京航空航天 2 大學(xué)出版社 ,2020 [4] 何希才 , 張常年 . 傳感器及應(yīng)用電路 . 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 火災(zāi)預(yù)警機器人設(shè)計 22 附錄 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eBD a t e : 1 4 J u l 2 0 1 1 S h e e t o f F i l e : D : \ D E S I G N E X P L O R E R 9 9 S E \ E X A M P L E S \ B A C K U P ~ 1 .D D BD r a w n B y :TR2G N D1CO5O U T3D7U c c8TH6T L C 5 5 5R17231L M 7 8 0 59C31 0 0 uC44 7 0 u2D1L E DR 1 31K12348P 0 .0P 0 .1P 0 .2P 0 .3P 0 .4P 0 .5P 0 .6P 0 .7R E S E TV c cP 1 .0P 1 .2P 1 .3P 1 .4P 1 .5P 1 .6P 1 .7P 1 .1C 8 0 5 111D17D26R 1 5D35D442 2 0 v116318R b = 1151 n FR a = 1+ 5 v19N P NG N DR 1 4P O T 21012131420G N DV C CI S E N A1O U T 12O U T 23VS4I N 15E N A6I N 27G N D8V S S9I N 310E N B11I N 412O U T 313O U T 414I S E N B15J1 L M 2 9 8 D 1 6D I O D ED 1 4D I O D ED 1 2D I O D ED2D I O D ED 1 1D I O D ED 1 3D I O D ED 1 5D I O D ED 1 7D I O D EC90 . 1 u F+C81 0 0 u F+ 5 v+ 5 v21M2M2C7+C61 0 0 u FU1B E L LR 2 0R E S 1 R 2 3R E S 1R 2 2R E S 1R 2 1R E S 1R 1 9R E S 1R 1 7R E S 1R 1 8R E S 1V C CQ1P N P+ 1 2+ 1 2D 1 9L E DA R 1O P A M PP 1 .4P 1 .4C5C A PV C CV D DG N DD A T AS C KS H T 1P 0 .2P 0 .3P 0 .2P 0 .3風(fēng)扇 1S O U R C E V O L T A G EK1R E L A Y S P D TD 1 8D I O D EQ2N P NR 2 5R E S 2R 2 4R E S 2+ 1 2P 0 .4P 0 .4P 0 .5P 0 .6P 0 .7P 1 .5P 1 .6P 1 .7P 0 .1