【導(dǎo)讀】本智能小車是由ardiuno. 單片機和外部電路組成，包括檢測模塊，控制模塊，電源模塊。別的數(shù)字信號；采用驅(qū)動芯片L298N構(gòu)成雙H橋控制直流電機。金、交通、宇航、國防等領(lǐng)域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅。速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人工作的機器一直是人類的目標(biāo)。為進一步豐富和鞏固單片機知識，也為能更好的聯(lián)系實際應(yīng)用，本。次畢業(yè)設(shè)計選擇了基于單片機Arduino循跡車，并做出實物。器分配、不同存儲器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細節(jié)完全由編輯器自動處理。有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。程序，具有較強的處理能力，使用方便。根據(jù)設(shè)計要求，Arduino智能小車要沿著山道環(huán)山跑一圈。器、軀體-電機驅(qū)動模塊和心臟-電源模塊。

　　

【正文】 } } void TURN_90(unsigned char e) { stop(rl)。 delay (500)。 if(e==r) { delay (10)。 analogWrite(2,0)。 analogWrite(4,70)。 analogWrite(3,60)。 analogWrite(5,0)。 delay (450)。 do { p_1=digitalRead(22)。 p_2=digitalRead(24)。 p_3=digitalRead(26)。 p_4=digitalRead(28)。 p_5=digitalRead(30)。 p_6=digitalRead(32)。 if(p_4||p_3) { delay (3)。 p_1=digitalRead(22)。 p_2=digitalRead(24)。 p_3=digitalRead(26)。 p_4=digitalRead(28)。 p_5=digitalRead(30)。 p_6=digitalRead(32)。 } } while(!(p_4||p_3))。 } else if(e==l) { delay (10)。 analogWrite(2,70)。 福建船政交通學(xué)院 19 analogWrite(4,0)。 analogWrite(3,0)。 analogWrite(5,60)。 delay (450)。 do { p_1=digitalRead(22)。 //讀取 12 位灰度 p_2=digitalRead(24)。 p_3=digitalRead(26)。 p_4=digitalRead(28)。 p_5=digitalRead(30)。 p_6=digitalRead(32)。 if(p_3||p_4) { delay (3)。 p_1=digitalRead(22)。 p_2=digitalRead(24)。 p_3=digitalRead(26)。 p_4=digitalRead(28)。 p_5=digitalRead(30)。 p_6=digitalRead(32)。 } } while(!(p_3||p_4))。 } stop(rl)。 delay (100)。 } void loop() { while(1) { FOLL_FINE(1)。 Arduino 循跡小車 20 結(jié) 論 經(jīng)過努力《 Arduino 循跡 小車 設(shè)計與實現(xiàn) 》實務(wù)專題的畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲 。 較好地 實現(xiàn) 了 小車 自動 循跡 行駛 功能 。但是仍舊有許多不足的地方，循跡 車 部分由于是遙控車 改造 所以無法進行大幅度的拐彎，循跡行駛的靈敏度不高，循跡部分的這兩個問題造成拍攝 視頻時難度加大。 以為學(xué)的知識已經(jīng)很完善，但是通過這次對《 Arduino 智能小車 》實務(wù)專題的畢業(yè)設(shè)計，讓我認識到自己所學(xué)的東西不過是冰山一角，認識到理論和實踐相合的重要性 。之后 ，我會更加勤奮地去學(xué)習(xí)。如果說完成畢業(yè)設(shè)計是我們這幾個月艱苦奮斗的 “ 硬件 ” 成果，那么能夠激起我對知識的不斷渴求則是這幾月不懈努力的 “ 軟件 ” 成果。 通過這 “ 最后一次的大學(xué)作業(yè) ” ，我 深刻理解 了理論和實踐相結(jié)合的重要性，理論與實踐相結(jié)合不僅可以鞏固我們所學(xué)的的知識，還加深與鞏固了原有的知識，更重要的是還拓寬了我們的知識面，學(xué)到了更多更深的 東西 ，與此同時，自己的動手能力也大大的提高。在說明文的編寫過程中，查閱了不少的相關(guān)資料，使我 Arduino 單片機、 L298N 驅(qū)動 芯片 、 灰度 傳感器、光電傳感器等電子元器件 有了更進一步的了解和掌握，同時也 襯托出 自己專業(yè)知識學(xué)得 還不 扎實 。 特別是在電路制作過程中，由于缺少實際經(jīng)驗，對單片機的很多功能還不能熟練的掌握。所以在今后的工作和學(xué)習(xí)過程中，應(yīng)加強專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，不段以理論和實踐相結(jié)合，鍛煉出具有突出的專業(yè)技能，不段完善自己，拓寬知識面，最終成為復(fù)合型人才，適應(yīng)社會的挑戰(zhàn)，實現(xiàn)人生的自我價值。 21 致 謝 在此次設(shè)計中， 童曉薇 老師作為我的指導(dǎo)老師，至始至終都給予我了不少幫助，從下任務(wù)書開始，就幫我制定規(guī)劃，提醒我應(yīng)注意的問題；借給我資料，幫我聯(lián)系硬件；和我一起調(diào)程序，并提出了很多的修改意見以及完善方案；此外還認真批閱了我的論文，指出其中很多瑕疵和不清晰的地方；更重要的是在我遇到困難時對我的鼓勵，讓我不懈怠、不退縮、也讓我更有信心；可以說我的每一點進展都與 童 老師的付出是分不開的。 當(dāng)然在此，我 還要 向身邊關(guān)心我的老師、同學(xué)致以誠摯的謝意！最后感謝母校對我這幾年的辛勤培養(yǎng) 。還 有其他老師和同學(xué)，都幫了我不少忙 ，在此不再一一 陳 述 。謹祝老師們工作順利，萬事如意，桃李滿天下；同學(xué)們學(xué)業(yè)有成，前程似錦 ！ 參考文獻 [1]基于 Arduino 的趣味電子制作 Simon Monk、張寶玲、吳蘭臻、 鄭海昕 科學(xué)出版社 (202007出版 ) [2] (英 )Simon Monk， ARDUINO 編程從零開始， 科學(xué)出版社 [3] 單成祥 ， 牛彥文 ， 傳感器設(shè)計基礎(chǔ) ， 北京 : 國防工業(yè)出版社 ， 2020 [4] 竇振中 ， 單片機外圍部件實用手冊輸出 通道器件分冊 ， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ，2020. [5] 楊素行 ， 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程 (第三版 )， 北京 ： 高等教育出版社 ， 2020 [6] 閻石 ， 數(shù)字電子技術(shù) (第五版 )， 北京 ： 高等教育出版社 ， 2020 [7] 孫余凱 ， 傳感器應(yīng)用電路 300例 [M]， 北京 : 電子工業(yè)出版社 ， 2020. [8] 陳曉莉 ， 張俊濤 ， KEIL C51單片機仿真器的設(shè)計第二版 ， 陜西科技大學(xué)出版社， 2020:19－ 20 [9] 張一斌 ， 余建坤 ， 單片機原理課程設(shè)計 ， 長沙 :中南大學(xué)出版社 ， 2020