【導(dǎo)讀】據(jù)此本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)。上，針對5層5站電梯，使用西門子200可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)。的控制，自動運(yùn)行和自動開關(guān)門等功能。便，運(yùn)行成本低。

　　

【正文】 致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號被清除，如圖 15 所示 : 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 圖 15 外呼信號的登記與消除 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 電梯的上、下行定向 在自動運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運(yùn)行方向，即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電 梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除，如圖 16 所示： 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 圖 16 電梯的上、下行定向 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 5. 程序的仿真及調(diào)試 本次設(shè)計(jì)采用以西門子公司的可編程控制器 STEP 7Micro/Win 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 首先在 WINDOWS 環(huán)境下打開 STEP 7Micro/Win 軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換后寫入 PLC 中。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運(yùn)行軟件實(shí)現(xiàn)對 PLC 過程的監(jiān)控功能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，動作相應(yīng)開關(guān)，模擬電梯控制系統(tǒng)的工 作過程。在實(shí)驗(yàn)過程中要注意觀察程序運(yùn)行的變化過程。 若輸入的程序有問題，對程序進(jìn)行修改，經(jīng)變換后再寫入 PLC 中調(diào)試。 創(chuàng)建項(xiàng)目 新建文件，設(shè)定 PLC 類型，如圖 17 所示： 圖 17 項(xiàng)目的創(chuàng)建 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 程序的編寫 單擊左側(cè)樹中的程序塊，打開程序塊中的分支，單擊樹枝中的主程序，在主程序窗口中輸入編寫的電梯程序，如圖 18 所示： 圖 18 程序的輸入 程序的編譯及調(diào)試 當(dāng)程序編寫完成后，要進(jìn)行驗(yàn)證編寫的程序是否有錯(cuò)誤，當(dāng)然最好是分開進(jìn)行，減少錯(cuò)誤量，例如先編寫 LED 顯示模塊，進(jìn)行調(diào)試，再編寫開關(guān) 門程序，再調(diào)試等。所有的程序編寫完成后再統(tǒng)一調(diào)試，并下載到模型機(jī)里面進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如圖 19 所示： 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 19 程序的編譯及聯(lián)機(jī)調(diào)試 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 結(jié)束語 經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。尤其是可編程控制器（ PLC），我以前的課程中雖然學(xué)過 ,但是不精。為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來再次學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動化。雖然在開始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來卻感覺并不難。并且在所學(xué)知識 的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測技術(shù)，達(dá)到了對電梯的可靠控制。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊 、維修簡單、故障率低。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 改造時(shí)要注意 改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： ，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機(jī)完成。 ，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的。 。 以上三條都是有待改進(jìn)的。 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1] 黃立培 . 變頻器應(yīng) 用技術(shù)及電動機(jī)調(diào)速 [M]. 北京：人民郵電出版社 ,:1928 [2] 吳忠智 . 變頻器應(yīng)用手冊 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,:1323 [3] 李秧耕，何峰峰 . 電梯基本原理及安裝維修全書 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,:5460 [4] 陳一才 . 大樓自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,:7590 [5] 程玉華 . 西門子 S7— 200工程應(yīng)用實(shí)例分析 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 ,:3490 [6] 劉裁文 . 電梯控 制系統(tǒng) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 ,:78100 [7] 劉佩武 . 電梯的使用與維修 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,:6890 [8] 尹剛．基于 PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]．沈陽：沈陽大學(xué)碩士論文 ,:3445 [9] 鄭鳳翼 . 圖解西門子 S7200系列 PLC應(yīng)用 88例 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 ,:229235 [10] 朱林根 . 現(xiàn)代化建筑電氣設(shè)計(jì)施工手冊 [M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,:4578 [11] 張漢杰，王 錫鐘 . 現(xiàn)代電梯控制技術(shù) [M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,:156237 [12] 吳忠智 . 變頻器應(yīng)用手冊「 M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,:7684 [13] 劉鴻文 . 材料力學(xué) [M]. 北京： 高等教育出版社 ,:2378 [14] 濮良貴 ， 紀(jì)名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京： 高等教育出版社 ,:90156 [15] 朱昌明，洪致育，張惠僑 . 電梯與自動扶梯 [M]. 上海： 上海交通大學(xué)出版社 ,:90155 [16] 史信芳 ， 毛宗源 . 電 梯原理與維修管理技術(shù) [M]. 北京： 電子工業(yè)出版社 ,:89108 [17] 楊蘭春 . 電梯曳引機(jī) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:3546 [18] 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編寫組 . 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊上冊 [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:1025 [19] 劉連昆 ,樊華 ,馮國慶 . 電梯實(shí)用技術(shù)手冊 [M]. 北京： 中國紡織出版社 ,:6789 [20] 石云． 基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) [J]．工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,:2442 [21] 汪晉寬．自動 控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì) [M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社 ,:3154 [22] 鄭學(xué)偉．基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [D]．天津：天津大學(xué)碩士論文 ,:1445 [23] ， . Defining the traffic mode of an elevator, based traffic statistical data and traffic type definitions. KONE Elevator,:89109 [24] Singh, Sukhbir. AC motor controls for elevators. Elevator World,:6991 [25] Charlton,Samuel and attentional effects on drivers’speed selection at curves Accident Analysis and Prevention,:5673 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 附錄 電梯系統(tǒng)原理圖如圖 20 所示： 圖 20： 電梯系統(tǒng)原理圖 電制動器 變頻器 3248。 交流 電機(jī) 譯碼器 計(jì)算重量 轎廂 基于 PLC 的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 致謝 本文是在尹應(yīng)鵬老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在此成文之際，謹(jǐn)向尹老師致以最衷心的感謝！在寫論文期間，從開始便得到了尹老師的熱心指導(dǎo)和幫助，在百忙中為我提出建議和設(shè)計(jì)方案。在設(shè)計(jì)過程中，定時(shí)檢查，糾正我設(shè)計(jì)中的一些不妥之處，并提出了許多寶貴的建議。恩師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)知識給我留下深刻的印象，使我受益匪淺。 另外，本論文的寫作過程中得到了李紀(jì)曉同學(xué)、李曉寧同學(xué)、胡金召同學(xué)的大力支持和耐心幫助。在你們的幫助下，我才順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，謝謝你們。最后，我還要特別向校 、院領(lǐng)導(dǎo)及我的家人表示衷心的感謝，沒有他們對我的關(guān)心、支持和照顧，就不會有我今天的成就。感謝所有支持和關(guān)心我的各位朋友，感謝在百忙之中抽出寶貴時(shí)間評審我的論文的各位老師。 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。