【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。國產(chǎn)洗衣機(jī)無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位?？刂频脑矸椒?特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化?？梢园焉厦嬖O(shè)定的程序時(shí)間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物。的質(zhì)地,數(shù)量及油污的程度來編程。動(dòng)洗衣機(jī)的正常運(yùn)行和強(qiáng)制性停止功能。磨損小、噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)，正是基于這些要求，工業(yè)洗衣機(jī)才首選滾筒式結(jié)構(gòu)。

　　

【正文】 3)洗后 脫水子程序 SBR_13 對(duì)于主洗、漂白、清洗過程洗后要進(jìn)行脫水，所以也將脫水這一過程設(shè)為一個(gè)子程序。圖 4－ 6 所示：調(diào)用該子程序前，先設(shè)置需要脫水的標(biāo)志位 ，這樣洗?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 27 后脫水子程序 SBR_13運(yùn)行時(shí)通過檢測(cè) 。 洗 后 脫 水 子 程 序S B R _ 1 3S 4 . 0S 4 . 2S 4 . 1T 4 2 、 T 4 3T 4 1T 4 1M 0 . 1 上 升 沿以 最 高 轉(zhuǎn) 速 V W 2 進(jìn) 行 脫 水 V W 4 0 分 種 ，然 后 停 止 ， 延 遲 T 4 3 = 1 0 s 后 關(guān) 排 水 閥 。均 布 1 分 鐘脫 水 結(jié) 束T 4 3 圖 4－ 6 洗后脫水子程序 SBR_13 順序功能圖 由于衣物在洗衣機(jī)內(nèi)不均勻分布，所以洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)筒的重心不在轉(zhuǎn)軸上，這樣在極高的工作轉(zhuǎn)速下會(huì)產(chǎn)生很大的偏心激振，從而引起整體結(jié)構(gòu)的劇烈振動(dòng)。所以在高速脫水前 先進(jìn)行一段時(shí)間的低速脫水過程即通常所說的均布排水過程。在脫水子程序中進(jìn)行一分鐘的 70rpm（轉(zhuǎn) /分）的均布過程，然后以最高轉(zhuǎn)速 VW2 進(jìn)行脫水 VW40 分鐘。由于衣物不同，所允許的最高脫水轉(zhuǎn)速也不同，所以用一個(gè)變量 VW2 來代替，它的值在初始化子程序中早已根據(jù)輸入的信息賦值。脫水時(shí)間的長(zhǎng)短決定了衣物的干濕程度，由于最后一次清洗要求將衣物脫干，所示脫水時(shí)間比相對(duì)較長(zhǎng)，而主洗、漂白時(shí)要求衣物稍微脫一下，所以時(shí)間較短，不同的脫水時(shí)間在調(diào)用脫水子程序前，通過對(duì)變量 VW40 來賦值便可。 脫水完畢后，延遲 10s 讓水流完，再關(guān) 閉排水閥。 4)沖洗子程序 SBR_6 沖洗的目的是濕潤(rùn)衣物，同時(shí)使不溶性污垢脫離衣物沉淀下來，水溶性污垢溶解脫離衣物，減少主洗階段使用洗滌劑量，這一步并不是必須的，在衣物太臟時(shí)才進(jìn)行，并且沖洗時(shí)不加入洗滌劑，而且不用脫水。 如圖 4－ 7 所示：沖洗第一步是進(jìn)水，當(dāng)進(jìn)到高水位時(shí)，便將沖洗這一洗滌過程將要洗滌的時(shí)間傳到洗滌子程序 SBR_11，以便調(diào)用洗滌子程序。 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 28 沖 洗 子 程 序S B R _ 6S 5 . 0S 5 . 2S 5 . 1置 M 0 . 0 = 1 , M 0 . 2 = 0調(diào) 洗 滌 子 程 序 S B R _ 1 1I 0 . 7 高 水 位 開 關(guān)M 1 0 . 0S 0 . 2 上 升 沿S 2 . 5 （ S B R _ 1 1 洗 完 標(biāo) 志 ）開 進(jìn) 水 電 磁 閥 同 時(shí)傳 送 洗 滌 時(shí) 間 參 數(shù)沖 洗 過 程 結(jié) 束 圖 4－ 7 沖洗子程序 SBR_6 順序功能圖 5)預(yù)洗子程序 SBR_7 預(yù)洗 常加入預(yù)洗劑，常用的如 濕潤(rùn)劑，對(duì)衣物不太臟時(shí)，常常是沖洗和預(yù)洗合在一個(gè)步驟來洗。圖 4－ 8 所示：預(yù)洗過程，與沖洗類似，只是進(jìn)水的同時(shí)，將預(yù)洗液電磁閥打開，讓水把事先倒入洗滌盒中預(yù)洗格子里的預(yù)洗液均勻沖進(jìn)滾筒中。 預(yù) 洗 子 程 序S B R _ 7S 6 . 0S 6 . 2S 6 . 1置 M 0 . 0 = 1 , M 0 . 2 = 0調(diào) 洗 滌 子 程 序 S B R _ 1 1I 0 . 6 中 水 位 開 關(guān)M 1 0 . 1 、 Q 0 . 1S 0 . 3 上 升 沿S 2 . 5 （ S B R _ 1 1 洗 完 標(biāo) 志 ）開 進(jìn) 水 和 預(yù) 洗 液 電 磁 閥同 時(shí) 傳 送 洗 滌 時(shí) 間 參 數(shù)預(yù) 洗 過 程 結(jié) 束 圖 4－ 8 預(yù)洗子程序 SBR_7 順序功能圖 6)主洗子程序 SBR_8 主洗 應(yīng)根據(jù)衣物類型與臟污程度憑借人的經(jīng)驗(yàn)加入不同的適量洗滌劑（如洗衣粉等），同時(shí)配合不同的溫度和洗滌時(shí)間。洗衣機(jī)常安排低水位或中水位進(jìn)行洗滌，這是因?yàn)橹飨措A段要加熱，大量的水會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間加熱，而 且衣物之間的摩擦也不充分，以致洗滌效果不好，同時(shí)大量的水對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩要求也很高。 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 29 如圖 4－ 9 所示：洗滌階段與預(yù)洗差不多，只是進(jìn)水時(shí)是打開的主洗液電磁閥，將洗衣粉均勻沖入滾筒中，但洗后要脫水。脫水前先置位 ，并且將脫水時(shí)間傳給脫水子程序。這樣便調(diào)用脫水子程序進(jìn)行脫水操作。只需檢測(cè)洗后脫水子程序 SBR_13 最后一步 的狀態(tài)，當(dāng) 為 1 時(shí)，表明已脫完。 主 洗 子 程 序S B R _ 8S 7 . 0S 7 . 2S 7 . 1置 M 0 . 0 = 1 , M 0 . 2 = 1調(diào) 洗 滌 子 程 序 S B R _ 1 1I 0 . 5 低 水 位 開 關(guān)M 1 0 . 2 、 Q 0 . 2S 0 . 4 上 升 沿S 2 . 5 （ S B R _ 1 1 洗 完 標(biāo) 志 ）開 進(jìn) 水 和 主 洗 液 電 磁 閥 同時(shí) 傳 送 洗 滌 時(shí) 間 溫 度 參 數(shù)S 4 . 2 （ S B R _ 1 3 脫 完 標(biāo) 志 ）S 7 . 3主 洗 過 程 結(jié) 束置 M 0 . 1 = 1 ， 傳 送 脫 水 時(shí) 間 。調(diào) 洗 后 脫 水 子 程 序 S B R _ 1 3 圖 4－ 9 主洗子程序 SBR_8 順序功能圖 7)漂白子程序 SBR_9 應(yīng)對(duì)不同的衣物 進(jìn)行分類 漂白 ，同時(shí)溫度、水量也要適度，常用低水位。如圖 4－ 10 所示： ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 30 漂 白 子 程 序S B R _ 9S 8 . 0S 8 . 2S 8 . 1置 M 0 . 0 = 1 , M 0 . 2 = 1調(diào) 洗 滌 子 程 序 S B R _ 1 1I 0 . 5 低 水 位 開 關(guān)M 1 0 . 3 、 Q 0 . 3S 0 . 6 上 升 沿S 2 . 5 （ S B R _ 1 1 洗 完 標(biāo) 志 ）開 進(jìn) 水 和 漂 白 液 電 磁 閥 同時(shí) 傳 送 洗 滌 時(shí) 間 溫 度 參 數(shù)S 4 . 2 （ S B R _ 1 3 脫 完 標(biāo) 志 ）S 8 . 3漂 白 過 程 結(jié) 束置 M 0 . 1 = 1 ， 傳 送 脫 水 時(shí) 間 。調(diào) 洗 后 脫 水 子 程 序 S B R _ 1 3 圖 4－ 10 漂白子程序 SBR_9 順序功能圖 8)清洗子程序 SBR_10 清洗，又稱漂洗，是將主洗和漂白等過程加入的洗滌劑和洗下的污垢全部清透干凈。一般來說應(yīng)清洗 3 次，同時(shí)應(yīng)用大量的水。因此洗衣機(jī)常用高水位洗滌。如圖 4－ 11 所示：清洗過程只需進(jìn)水，然后調(diào)用 SBR_11 子程序進(jìn)行清洗，隨后調(diào)用 SBR_13 進(jìn)行脫水，只是最后一次要進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間脫水，將衣物甩干。 清 洗 子 程 序S B R _ 1 0S 8 . 0S 8 . 2S 8 . 1置 M 0 . 0 = 1 , M 0 . 2 = 0調(diào) 洗 滌 子 程 序 S B R _ 1 1I 0 . 7 高 水 位 水 位 開 關(guān)M 1 0 . 4S 0 . 7 上 升 沿S 2 . 5 （ S B R _ 1 1 洗 完 標(biāo) 志 ）開 進(jìn) 水 電 磁 閥 同 時(shí)傳 送 洗 滌 時(shí) 間 參 數(shù)S 4 . 2 （ S B R _ 1 3 脫 完 標(biāo) 志 ）S 8 . 3清 洗 過 程 結(jié) 束置 M 0 . 1 = 1 ， 傳 送 脫 水 時(shí) 間 。調(diào) 洗 后 脫 水 子 程 序 S B R _ 1 3清 洗 完 三 次 （ V W 3 6 = 0 ）V W 3 6 0 ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 31 圖 4－ 11 清洗子程序 SBR_10 順序功能圖 9) 加熱子程序 SBR_12 如圖 4－ 12 所示：程序開始時(shí)便判斷采樣值 VW30 是否小于預(yù)期要加熱到的溫度值 VW32，小于便開始加熱；大于便停止加熱，同時(shí)置位加熱結(jié)束標(biāo)志位 ，以便調(diào)用本加熱程序的程序?qū)崿F(xiàn)順序控制。 V W 3 0│ I │V W 3 2Q 2 . 0( S )1V W 3 0│ = I │V W 3 2Q 2 . 0( R )1M 0 . 3( S )1 圖 4－ 12 加熱子程序 SBR_12 梯形圖 10) 采樣子程序 INT_0 中斷對(duì)于計(jì)算機(jī)為應(yīng)對(duì)緊急事件而設(shè)立的一種運(yùn)行機(jī)制，但是并不一定在計(jì)算機(jī)的任何 運(yùn)行時(shí)間點(diǎn)上都可以允許中斷的發(fā)生。對(duì)于 PLC 的應(yīng)用程序的運(yùn)行來說，任何時(shí)候都響應(yīng)內(nèi)部及外部的所有中斷稱為全局開中斷，任何時(shí)候都不響應(yīng)各種中斷稱為全局禁止中斷。當(dāng) PLC 進(jìn)入 RUN 狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入全局中斷禁止?fàn)顟B(tài)，采樣子程序 INT_0 需要開放全局中斷，所示在主程序一開始就用全局中斷允許指令（ ENI）開放全局中斷，如圖 413 所示，它應(yīng)先放在主程序最前面。 定時(shí)中斷用于定時(shí)采樣溫度與流量這兩個(gè)模擬量，而中斷連接指令 ATCH 在定時(shí)器 0 產(chǎn)生的中斷時(shí)（定時(shí)器 0 中斷事件號(hào)為 10），連接采樣子程序 INT_0。將采樣周期 100ms 寫入 SMB34，使定時(shí)到 100ms 時(shí)便產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，這時(shí) ATCH便將控制權(quán)交給采樣子程序 INT_0，進(jìn)行采樣。定時(shí)器的增量為 1ms。 專科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 32 S M 0 . 0│ │M O V _ B E N E N OI N O U TS M B 3 41 0 0A T C H E N E N OI N T E V N T I N T _ 0( E N I )1 0 圖 4－ 13 采樣子程序 INT_0 的初始化梯形圖 如圖 4－ 14 所示：采樣子程序 INT_0 中，將采樣到的溫度值賦給 VW32，采樣到的流量值賦給 VW36，以供其它子程序調(diào)用這兩個(gè)參數(shù)。 S M 0 . 0│ │M O V _ W E N E N OI N O U TV W 3 2A I W 0V W 3 6A I W 2M O V _ W E N E N OI N O U T 圖 4－ 14 采樣子程序 INT_0 梯形圖 第五章 總結(jié) 在本次設(shè)計(jì)中， 對(duì)三種織物進(jìn)行針對(duì)性的洗滌，這樣可以根據(jù)織物的特性，采取不同的溫度和脫水方案；通過加熱功能設(shè)置不同的水位洗滌，則可以節(jié)省大量的水資源和洗滌劑；西門子 S7200 系列 PLC 通過 USS 協(xié)議，數(shù)字量方式控制MM440 變頻器，在硬件上只需一根電纜連接，在軟件上編程方便，而且調(diào)整易實(shí)現(xiàn)，調(diào)整范圍廣，另外變頻器的使用可簡(jiǎn)化洗衣機(jī)傳動(dòng)裝置，減少機(jī)械故障，專科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 33 還可省電。 此次設(shè)計(jì)還有許多不足，首先在洗滌時(shí)省去了許多檢測(cè)，比如滾筒內(nèi)泡沫多少、混濁度等，這樣會(huì)導(dǎo)致有時(shí)洗滌劑過量而浪費(fèi)、有些衣物沒洗凈等現(xiàn)象發(fā)生；其次控制系統(tǒng)中沒有顯 示屏來顯示洗衣機(jī)所處的狀態(tài)信息；再次洗衣機(jī)在脫水時(shí)，程序設(shè)置不現(xiàn)實(shí)，還不能實(shí)現(xiàn)在最短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)地脫干。 以后的工業(yè)洗衣機(jī)將更加智能，通過各種傳感器檢測(cè)衣物布質(zhì)、布量、洗滌方式、混濁度等相關(guān)參數(shù)信號(hào)傳入 PLC，然后經(jīng)過模糊決策的方法得出最佳洗滌策略，這樣可以實(shí)現(xiàn)水、溫度和洗滌強(qiáng)度最佳配合來合理洗滌，在洗凈的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)最大可能節(jié)約水、電、洗滌劑等資源。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我深刻地體會(huì)到，在動(dòng)手設(shè)計(jì)以前，應(yīng)該進(jìn)行充分調(diào)查研究，根據(jù)所收集的資料進(jìn)行系統(tǒng)分析，在腦海中形成一個(gè)具體的結(jié)構(gòu)，再進(jìn)行有計(jì)劃的實(shí)施。 在三年的 學(xué)習(xí)中，我現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)我對(duì)理論知識(shí)的學(xué)習(xí)不夠嚴(yán)謹(jǐn)，專業(yè)知道方面范圍太小。我現(xiàn)在深深體會(huì)到，自己要想在專業(yè)方面有所作為，不僅要有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，注重實(shí)踐的科學(xué)態(tài)度，還要有較為全面系統(tǒng)和先進(jìn)的專業(yè)知識(shí)。 從某一方面來說這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以認(rèn)為順利成功，但是，我能力有限，其中肯定有一些不足和欠缺的地方。在以后的學(xué)習(xí)中我會(huì)時(shí)時(shí)提醒自己在以后的實(shí)踐里會(huì)做到精益求精，不求最好，只求更好。 參考文獻(xiàn) ?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 34 【 1】 張萬忠，劉明芹．電器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 【 2】 陳浩，保和平．洗衣機(jī)原理與維修技術(shù) [M].鄭州：河南科學(xué) 技術(shù)出版社 【 3】 馬銹坤等． S7200PLC 與數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的原理與應(yīng)用 [M].北京：國防工業(yè)出版社 【 4】 李發(fā)海 ,王巖 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