【導讀】進入新世紀的TFT液晶顯示屏的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)都取得了長足的發(fā)展，作為重要的現(xiàn)代信息，發(fā)布媒體之一TFT液晶顯示屏在證券交易、金融、交通、體育、廣告等領域被廣泛的應用。伴隨社會化信息的推進，TFT液晶屏技術(shù)也在不斷地推陳出新，應用領域愈加廣泛。于STM32的TFT液晶顯示可以更好的滿足各種需求，也更便于操作和實現(xiàn)。TFT液晶屏幕上可顯示文本及圖形，包括漢字和時鐘顯示。領域的地位日益鞏固。此外，ARM在語音及。視頻處理上進行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持。UC/OS-II已經(jīng)通過聯(lián)邦航空局商用航行器認證，符合航空無線電技術(shù)委員會。由于嵌入式系統(tǒng)的應用要求及成本因素決定了嵌。板子的設計充分考慮了成本與功能這兩個矛盾面，再結(jié)合實際使用的經(jīng)驗及STM32的特點，最終確定了這樣的設計。以8位機的價格，得到32位機，是STM32最大的優(yōu)勢。出了STM32L和STM32W等超低功耗和無線應用型的M3芯片。該開發(fā)板自推出以來，深得廣大STM32學習者喜愛，總銷量超過套。◆CPU：STM32F103RBT6，LQFP64，F(xiàn)LASH:128K，SRAM：20K；

　　

【正文】 的任務，所有用戶可以使用的任務數(shù)有 56 個。 uC/OSII 提供了任務管理的各種函數(shù)調(diào)用，包括創(chuàng)建任務，刪除任務，改變?nèi)蝿盏膬?yōu)先級，任務掛起和恢復等。 系統(tǒng)初始化 時會自動產(chǎn)生兩個任務：一個是空閑任務，它的優(yōu)先級最低，該任務僅給一個整型變量做累加運算；另一個是統(tǒng)計任務，它的優(yōu)先級為次低，該任務負責統(tǒng)計當前 cpu 的利用率。 uC/OSII 的時間管理是通過定時中斷來實現(xiàn)的，該定時中斷一般為 10 毫秒或 100 毫秒發(fā)生一次，時間頻率取決于用戶對硬件系統(tǒng)的 定時器 編程來實現(xiàn)。中斷發(fā)生的時間間隔 是固定不變的，該中斷也成為一個時鐘節(jié)拍。 uC/OSII 要求用戶在定時中斷的服務程序中，調(diào)用系統(tǒng)提供的與時鐘節(jié)拍相關(guān)的 系統(tǒng)函數(shù) ，例如中斷級的任務切換函數(shù)，系統(tǒng)時間函數(shù)。 對一個多任務的操作系統(tǒng)來說，任務間的通信和同步是必不可少的。 uC/OSII 中提供了 4 種同步對象，分別是信號量，郵箱，消息隊列和事件。所 有這些同步對象都有創(chuàng)建，等待，發(fā)送，查詢的接口用于實現(xiàn)進程間的通信和同步。 uC/OSII 部分代碼 ： 任務的初始化和開始任務的創(chuàng)建 ： OSInit()。 //系統(tǒng)初始化 OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer (void *)0, //parameter (OS_STK *)amp。TASK_START_STK[START_STK_SIZE1], //task stack top pointer START_TASK_Prio )。 //task priority OSStart()。 配置和任務創(chuàng)建函數(shù) ： //開始任務 void TaskStart(void * pdata) { pdata = pdata。 OS_ENTER_CRITICAL()。 OSTaskCreate(TaskSnake, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_SNAKE_STK[SNAKE_STK_SIZE1], SNAKE_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskKey, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE1], KEY_TASK_Prio)。 OSTaskSuspend(START_TASK_Prio)。 //suspend but not delete OS_EXIT_CRITICAL()。 } //任務 1 //貪吃蛇運動 . void TaskSnake(void *pdata) { while(1) { //OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1300)。 Run_Snake()。 //運行貪吃蛇程序 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300)。 } } //任務 2 //按鍵檢測 ,判斷方向 void TaskKey(void *pdata) { u8 key=0。 while(1) { key=KEY_Scan()。 //獲取按鍵值 switch(key) //判斷蛇運動的方向 { case 1: {dir_x=1。 dir_y=0。 } break。 case 2: {dir_x=0。 dir_y=1。 } break。 case 3: {dir_x=1。dir_y=0。 } break。 default: break。 } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20)。 } } //系統(tǒng)時鐘中斷服務函數(shù) void SysTick_Handler(void) { OS_ENTER_CRITICAL()。 /* Tell uC/OSII that we are starting an ISR */ OSIntNesting++。 OS_EXIT_CRITICAL()。 OSTimeTick()。 /* Call uC/OSII39。s OSTimeTick() */ OSIntExit()。 /* Tell uC/OSII that we are leaving the ISR */ } //系統(tǒng)時鐘配置，設計 1ms產(chǎn)生一次中斷 void SysTick_Configuration(void) { SysTickCTRLamp。=~(12)。//SYSTICK 使用外部時鐘 源 SysTickCTRL|=11。 //開啟 SYSTICK 中斷 SysTickLOAD=9000。 //產(chǎn)生 1ms中斷 //bit2 清空 ,選擇外部時鐘 HCLK/8 SysTickCTRL|=10。 //開啟 SYSTICK } 結(jié)論 本次課程設計實現(xiàn)了貪吃蛇游戲的設計內(nèi)容及要求：能夠用按鍵控制蛇游動的方向；當蛇吃到食物后身體會增長一個矩形塊的長度；蛇撞到墻或者撞到自身都會使得游戲結(jié)束，達到了設計的基本要求。同時也驗證了本次設計思路的可行 。 由 于時間的原因，本次設計的貪吃蛇游戲還有些不足，仍需要有所改善與擴展。因此提出以下幾點擴展，希望能夠在未來的加工過后更加完善。第一，蛇與食物都僅僅用矩形代表，比較單一；第二，可以設置多個關(guān)卡及障礙使得游戲更富有挑戰(zhàn)；第三，蛇的運行速度可以隨著吃到食物的增多加快，增加游戲的難度和趣味性 。 參考文獻 [1] 萬光毅 . 實踐與應用設計 [M]．北京：北京航空航天大學出版社 , 2020:431. [2] 任哲 . 嵌入式操作系統(tǒng)基礎 UC/OSII 和 Linux [M]．北京：北京航空航天大學出版社 , 2020:150320. [3] 譚浩強 . C 語言程序設計 [M]. 北京：清華大學出版社 , 2020:268. [4] 馬忠梅 . 單片機的 C 語言應用程序設計（第 4 版） [M]. 北京：北京航天航空大學出版社 , 2020:353. [5] 劉昌華 , 易逵 . 8051 單片機的 C語言應用程序設計與實踐 [M]. 國防工業(yè)出版社 , 2020:163 [6] 郭天祥． 51單片機 C語言教程 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2020： 2637. [7] 楊文龍．單片機原理及應用 [M]. 西安：西安電子科技大學出版社 ,2020： 3239. [8]丁林松 . QT4圖形設計與嵌入式開發(fā) [M]．北京：人民郵電出版社， 2020:20145. [9]吳迪．零基礎學 QT4 編程 [M]．北京：北京航空航天大學出版社， 2020:16218. [10]蔡志明 ,盧傳富，李立夏．精通 QT4 編程 (第 2版 ) [M]．北京：電子工業(yè)出版社，2020:14197. [11]本賈尼 斯特朗斯特魯普 .C++程序設計語言 [M] .出版社：機械工業(yè)出版社，2020:30158. [12] 趙亮．單片機應用系統(tǒng)設計與產(chǎn)品開發(fā) [M]．北京：北京機械工業(yè) 出版社， 2020：7077. [13] 趙亮，侯國銳．單片機 C語言編程與實例 [M]．北京：人民郵電出版社 ,2020. [14] 羅亞非．凌陽 16位單片機應用基礎 [M]．北京：北京航空航天大學出版社， 2020. [15]Trolltech Inc. Qt Reference Documentation . 2020． [16],and ,Electic Circuits,Ninth Edition.Pubilishing House of Electronics Industry,2020． [17]DeZhouYiQi,Principle and Applications of High Resolution DeltaSigma AD Convertor,Globel Electronics China,2020,03(TN7):101105． 系統(tǒng)照片及小組成員簡介 電子信息工程（ 2）班 20200441032028 解斐 20200441032025 朱利昭 20200441032020 徐雷 解斐： 分工：代碼編寫。 朱利昭： 分工：編寫課程設計報告。 徐雷： 分工：程序設計。