礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-17 09:48本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】容器沿井筒或斜坡道運(yùn)行的提升機(jī)械。分“纏繞式提升機(jī)”和“摩。升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來(lái)。提升有用礦物，礦石、煤炭。提升井下生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的矸石、煤泥。升降人員、運(yùn)送設(shè)備和下放物料。輪、井筒設(shè)備等組成。一個(gè)提升容器以相同的速度下降。所謂安全性就是不能發(fā)生安全事故。分重要,其運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性,不僅直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn),而且還涉及人員的生命安全。所謂可靠性,是指能夠可靠的連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。因此礦井提升機(jī)的造價(jià)及其運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用,也就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重。纏繞式提升機(jī)是利用鋼絲繩在滾筒上的纏繞和放出，實(shí)現(xiàn)容器的提升和下放。提升機(jī)啟、停時(shí)以S型曲線運(yùn)行，能加減速、平穩(wěn)運(yùn)行以及緊急制動(dòng)等。的S型曲線由變頻器設(shè)置自動(dòng)完成該功能。另外不得超過(guò)提升機(jī)的減速。時(shí)速降過(guò)大，影響系統(tǒng)正常工作。閘，防止溜車現(xiàn)象發(fā)生。
【正文】 過(guò)高，往往容易引起過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作。選型時(shí)應(yīng)充分考慮這些情況，必要時(shí)應(yīng)將通用變頻器的容量提高一檔，或者采用具有矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的通用變頻器。對(duì)于升降類恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如提升機(jī)、電梯等，這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊電流大，在其下降過(guò)程中需要一定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)會(huì)有能量回饋，因此要求變頻器有一定余量。選擇通用變頻器時(shí)，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的功率表達(dá)式為 : ? ?? ? P = T n / 9 5 5 0 P ( K W ) T N Mn / m i nr??式 中 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 功 率 ， 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 矩異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 提升機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)即一般來(lái)說(shuō)可為額定力矩值的 ?？紤]到電源電壓波動(dòng)因素及需通過(guò) 125%超載試驗(yàn)要求等因素，其最大轉(zhuǎn)距必須有 2倍的負(fù)載力矩值，以確保其安全使用的要求。等額變頻器僅能提供小于 150%超載力矩值，為此可通過(guò)提高變頻器容量或同時(shí)提高變頻器和電機(jī)容量來(lái)獲得 200%力矩值。 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 13 提升機(jī)普遍選用帶低速轉(zhuǎn)矩提升功能的電壓型變頻器，如日本的安川，三菱，富士，德國(guó)的西門子及丹麥的丹佛斯等。本系統(tǒng)選用變頻調(diào)速單元選用富士的RENIC5000G11S，該變頻器具有低噪音 ,高性能，配以旋轉(zhuǎn)編碼器反饋完成高精度速度控制，并具有完整的理論計(jì)算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。 5 基于 PLC 控制提升機(jī)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 由于 PLC是集中輸入，再進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后集中輸出，為了保證控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)，本課程設(shè)計(jì)程序執(zhí)行部分設(shè)計(jì)思路是在一個(gè)主程序中分別循環(huán)調(diào)用不同的子程序，即為脈沖編碼子程序，狀態(tài)顯示子程序，控制子程序，過(guò)卷回復(fù)子程序，故障處理子程序，在程序編制時(shí)，為實(shí)現(xiàn)故障的實(shí)時(shí)處理，將故障處理子程序拆分到了控制子程序中。又將脈沖編碼子程序與狀態(tài)顯示子程序，控制子程序與過(guò)卷恢復(fù)子程序處理成兩路并行執(zhí)行的程序。 程序流程圖 程序流程圖如下 所示 : 1. 編碼器的脈沖處理子程序流程圖： 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 14 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 15 I/O 點(diǎn)分配表 表 1 輸入點(diǎn)分配表 地址 信號(hào)含義 地址 信號(hào)含義 X000 脈沖編碼器 aA相 X012 上制動(dòng)點(diǎn) X001 脈沖編碼器 B相 X013 下制動(dòng)點(diǎn) X003 高速計(jì)數(shù)點(diǎn) 2 X015 調(diào)繩開關(guān) X004 正啟動(dòng)按鈕 X017 主系統(tǒng)復(fù)位開關(guān) 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 16 X005 反啟動(dòng)按鈕 X020 井筒上終端 X006 緊急制動(dòng)按鈕 X021 井筒下終端 X007 系統(tǒng)啟動(dòng)開關(guān) X022 上停車開車點(diǎn) X010 上減速點(diǎn) X023 下停車開車點(diǎn) X011 下減速點(diǎn) 表 2輸出點(diǎn)分配 地址 信號(hào)含義 地址 信號(hào)含義 Y000 主系統(tǒng)電源閉合 Y010 松閘信號(hào) Y001 變頻器正啟動(dòng) Y011 松閘指示燈 Y002 變頻器反啟動(dòng) Y012 上過(guò)卷信號(hào) Y003 變頻器高速給定 Y013 下過(guò)卷信號(hào) Y004 變頻器中速給定 Y014 下降指示燈 Y005 變頻器地速給定 Y015 上升指示燈 Y006 變頻器制動(dòng) Y016 超速指示燈 Y020 數(shù)碼管位控制字 Y030 低速指示 Y021 數(shù)碼管位控制字 Y032 中速指示 Y022 數(shù)碼管位控制字 Y033 高速指示 Y023 數(shù)碼管位控制字 Y034 加速指示 Y024 數(shù)碼管段控制字 Y035 減速指示 Y025 數(shù)碼管段控制字 Y026 數(shù)碼管段控制字 Y027 數(shù)碼管段控制字 梯形圖設(shè)計(jì) （見(jiàn)附錄） 參考文獻(xiàn) [1] 洪曉華 .礦井運(yùn)輸提升 .徐州 :中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 ,2020 [2] 王志江 .煤礦電氣控制技術(shù) .北京 :煤炭工業(yè)出版社 ,2020 [3] 李華德 .交流調(diào)速控制系統(tǒng) .北京 :電子工業(yè)出版社 ,2020 [4]漆漢宏 .PLC電氣控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 李金金 . 基于 PLC 控制的變頻調(diào)速在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用 [D].太原理工大 學(xué) ,2020 [6] 劉瑞虎 . 基于 PCC 的礦井提升機(jī)變頻控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用 [D].西安科技大 學(xué) ,2020 [7] 喬磊明 . 礦井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)研究 [D].遼寧工程技術(shù)大學(xué) ,2020 [8] 譚波 .變頻調(diào)速礦井提升機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用 [D].中南大學(xué) ,2020 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 17 附錄（軟件梯形圖） 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 18 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 19 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 20 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 21 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 22 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 23 礦井提升機(jī)課程設(shè)計(jì) 24
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