【導讀】動力學、制冷空調(diào)及各種工藝流程中獲得了廣泛的應用?？删幊炭刂破鲗鹘y(tǒng)的。繼電器控制技術(shù)、計算機控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專為工業(yè)控制而設計。及控制系統(tǒng)軟件的設計思想。單螺桿壓縮機亦稱蝸桿壓縮機，采用高效帶輪傳動，帶動。合氣體經(jīng)過粗、精兩道分離，將壓縮空氣中的油分離出來，最后得到潔凈的壓縮空氣。卻器用于冷卻壓縮空氣和油。因其在結(jié)構(gòu)、力學及可靠性等方面的獨特優(yōu)勢，廣泛應用于。船舶、機車、能源、國防、石油、化工、機械、食品、輕紡等行業(yè)，具有優(yōu)良的可靠性能，振動小、噪聲低、操作方便、易損件少、運行效率高是其最大的優(yōu)點。

　　

【正文】 、輔助繼電器（ M) PLC 內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常 /開常閉觸點使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須通過輸出繼 電器來實現(xiàn)。如下圖的 M300，他只起到一個自鎖的功能。在 FX2N 中普遍采用 M0～ M499，供 500 個輔助繼電器，其地址號按十進制編號。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器，保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。 圖23 22 四、定時器（ T） 在 PLC 內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。定時器可以用用戶程序存儲期內(nèi)的常數(shù) K作為設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器 (D)的內(nèi)容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數(shù)據(jù)寄 存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。 定時器通道范圍如下： 100ms 定時器 T0～ T199； 共 200 點，設定值： ～ 秒； 10ms 定時器 T200～ T245，共 46點，設定值： ～ 秒； 1ms積算定時器 T245～ T249，共 5 點，設定值： ～ 秒； 100ms 積算定時器 T250～ T255，共 6點，設定值： ～ 秒； 定時器指令符合及應用如圖 24所示： 圖2 4 當定時器線圈 T200 的驅(qū)動輸入 X000 接通時， T200 的當前值計數(shù)器對 10ms 的時鐘脈沖進行累加計算，當前置于設定值 K123 相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的 1023 秒（ 10*23ms＝ ）時才動作，當 T200 觸點吸合后， Y000 就輸出。當驅(qū)動輸入 X000 斷或發(fā)生停電時，定位器就復位，輸出觸點也復位。每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設定累計值。如果是積算定時器，它的符合接線如圖 25 所示： 圖25 23 定時器線圈 T250 的驅(qū)動輸入 X001 接通時， T250 的當前值計數(shù)器對 100ms 的時鐘脈沖進行累加計數(shù)，當該值與設定 K345 相等時，定時器的輸出觸點動作。在技術(shù)過程中，即使輸入 X001 在接通或復電時，技術(shù)繼續(xù)進行，其累計時間為 （ 100ms*345=）時觸點動作。當復位輸入 X002 接通，定時器復位，輸出觸點也復位。 五、計數(shù)器（ C） FX2N 中的 16位增計數(shù)器，是 16 位二進制加法計時器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復位，幾個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減 1，當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時，出點才斷開，設定值又寫入，再又進入技術(shù)狀態(tài)。 其設定值在 K1～ K32767 范圍內(nèi)有效。 設定值 K0 與 K1 含義相同，即在第一次時，其輸出觸點就動作。 通用計數(shù)器的通信號： C0～ C99，共 100 點。 保持用計數(shù)器的通道號： C100～ C199，共 100 點。 通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設置更改。 舉個例子： 圖26 由計數(shù)器輸入 X011 每次驅(qū)動 CO 線圈時，計數(shù)器的當前值加一。當?shù)谑螆?zhí)行線圈指令時，計數(shù)器輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入 X011 在動作，計算器的當前值保持不變。 當復位輸入 X0110 接通（ ON）時，執(zhí)行 RST 指令，計數(shù)器的當前值為 0，輸出點也復位。 應該注意的是，計算器 C100～ C199，即發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。 六、數(shù)據(jù)寄存器 1）數(shù)據(jù)寄存器是計算機不必可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。 FX3U 中每 一個數(shù)據(jù)寄存器都的 16bit（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲 32bit 數(shù)據(jù)。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入得數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。但是有 RUN—— STOP 時，全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器 M8033 已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。 24 2）通電保持用繼電器 通道分配 D200～ D511，共 312 點，或 D200～ D999，共 800 點， （由機器的具體型號定）。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC 運行與否，其內(nèi)容也不會變化。然而在 2臺 PLC 作點對的通信時， D490~509 被用作通信操作。 3）文件寄存器 通道分配 D1000～ D2999，共 2020 點。 文件寄存器是在用戶程序存儲器（ RAM、 EFPROM、 EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以 500 點為一個單位，最多可在參數(shù)設置時到 2020 點。用戶部設備口進行寫入操作。在 PLC 運行時，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用BMOV 將 數(shù)據(jù)寫入 RAM后，再從 RAM 中讀出。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時，需要花費一定的時間，務必請注意。 表 21 FX3U64MT 的一般技術(shù)指標 環(huán)境溫度 055℃（使用時）， 20— 70℃ (存放時） 環(huán)境濕度 35%85%RH（不潔露），（使用時） 抗震 JSP C0911 標準 1055HZ,振幅 抗沖擊 JSP C0912 標準 3軸方向各三次 抗噪聲干擾 最大噪聲峰值 1000V，脈寬 1us，頻率 3100HZ 耐壓 各端子于接地端之間 AC1500V,1min 絕緣電阻 50MΩ以上 接地 第三種接地，也可浮空 使用環(huán)境 五腐蝕性氣體，無塵埃，無導電微粒 表 22 FX3U64MT 的輸入技術(shù)指標 項目 DC 輸入 AC輸入 輸入電壓 DC24V? 10% AC100120V? 10%， 50/60HZ 輸入電壓 7mA/DC24V ,60HZ 工作電流 ON(mA) ? ? 工作電流 OFF(mA) ? ? 響應時間 約 10ms 約 30ms，不可高速輸入 4） RAM文件寄存器 通道分配 D6000～ D7999，共 2020 點。 25 驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳輸數(shù)據(jù)（寫入或讀出）特殊用寄存器通道分配 D8000～ D8255，共 256 點。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入 0． )。 技術(shù)指標是 PLC 的重要技術(shù)參數(shù)，為了正確使用 PLC 在安裝，接線，編程之前應首先了解 PLC 的技術(shù)指標，以下技術(shù)指標包括：一般技術(shù)指標、輸入技術(shù)指標、輸出技術(shù)指標、電源技術(shù)指標，見表 21至表 24 表 23 FX3U64MT 的輸出技術(shù)指標 項目 項目 外部電源 DC5～ 30V 最小負載 —— 最大電阻負載 ， → ON ? 最大感性負載 12W/DC24V 響應時間 ON→ OFF ? 最大燈負載 開路漏電流 動作顯示 驅(qū)動時 LED 燈亮 表 24 FX3U64MT 的電源技術(shù)指標 項目 AC電源 DC電源 電源 電壓 100～ 240V+10%～ 15% 24V? 8V 允許瞬時斷電時間 在 10ms 繼續(xù)工作 在 5ms 繼續(xù)工作 電源熔斷器 250V5A5Φ 20mm 250V5A5Φ 20mm 消耗功率 60W 50W 傳感器電源 DC24V? 460mA —— 表 25 輸入設備地址分配 輸入地址 外設名稱 輸入地址 外設名稱 X0 啟動 X7 可調(diào)壓力開關(guān) X1 停止 X10 供油閥壓差開關(guān) X2 緊急停止 X11 排氣超溫開關(guān) X3 狀態(tài)顯示檢查 X12 風機過載開關(guān) X4 真空開關(guān) X13 主機過載開關(guān) X5 油過濾壓差開關(guān) X14 逆相欠相信號 X6 油氣分離壓差開關(guān) X15 星三角連接互鎖開關(guān) 一般來說，在統(tǒng)計完輸入 /輸出設備的數(shù)量并確定 PLC 的機型后，應建立輸入 /輸出地址分 26 配表，這對于繪制 PLC與輸入 /輸出設備之間的接線圖及編制用戶程序都有很大幫助 表 26 輸出設備地址分配表 I/O地址 外設名稱 I/O地址 外設名稱 Y0 BCD 碼的 1信號輸出 Y15 報警鈴 Y1 BCD 碼的 2信號輸出 Y16 運行指示 Y2 BCD 碼的 4信號輸出 Y17 空氣濾清器故障 Y3 BCD 碼的 8信號輸出 Y20 排氣超溫 Y4 個位選通信號輸出 Y21 油過濾器故障 Y5 十位選通信號輸出 Y22 油氣分離器故障 Y10 主機得電 KM2 Y23 供油故障 Y9 主機星 形啟動 KM1 Y24 卸載超時 Y12 主機三角形運行 KM2 Y25 主機過載 Y13 加載電磁閥線圈 Y26 風機過載 Y14 供油電磁閥線圈 Y27 逆相、缺相 Y30 緊急 BCD 的工作原理 BCD 顯示器（ Bistebe Cholesteric Display)，或稱 SSTCT（ Suxfece Stabilized Chloesteric Textere),統(tǒng)稱為雙穩(wěn)態(tài) LCD，是當今液晶顯示器的一個新興分支。 BCD顯示器的特點是具有無功儲存功能，即當寫入一禎畫面，撤銷 電源，顯示畫面仍能長時間保留在顯示屏幕上。 BCD 顯示控制器接口所提供的驅(qū)動信號與 STNLCD 所提供的驅(qū)動信號一樣，有 FLM、CP、 IP、 M、 Di 等信號。由于 BCD— LCD 具有存儲特性，不需要像 STNLCD 那樣，為了維持顯示畫面而循環(huán)掃描，只要寫入一 幀 顯示數(shù)據(jù)，就不必再重復寫入。因此，沒有必要為顯示器建立一定容量的存儲器。而且，根據(jù) BCDLCD 的顯示機理，需要長于 STNLCD 的刷新時間，所以控制器對其工作時鐘的要求也不高。于是，我們選用 89C2051 作為控制器的母片。 針對接口總線的形式，我 們設計了并行接口和串行接口兩種 BCD 顯示控制器，它們的引腳定義，如圖 27和如圖 28所示。 顯示器側(cè)信號組（全部為輸出態(tài)） FLM—— 行掃描信號， 幀 信號； CP—— 列數(shù)據(jù)寫入脈沖信號，數(shù)據(jù)移位脈沖信號； LP—— 列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號； M—— 交流驅(qū)動信號； 27 DISP—— 顯示開關(guān)控制信號； D0D7—— 列數(shù)據(jù)信號。 側(cè)信號組 (1)并行接口形式 D0— D7—— 輸入態(tài)，與 MPU連接的數(shù)據(jù)總線； RDY—— 輸出態(tài)，準備好信號，提示 MPU 可以向控翻器發(fā)送信號； REQ—— 輸入態(tài)，低電平有效， MPU 指示控制器從數(shù)據(jù)總線接收數(shù)據(jù)。 (2)串行接口形式 RXD—— 數(shù)據(jù)接收端； TXD—— 數(shù)據(jù)發(fā)送端，控制器工作引腳； RES—— 復位信號，高電平復位； M—— 交流驅(qū)動信號； DISC—— 顯示開關(guān)控制信號； D0－ D7—— 列數(shù)據(jù)信號； XTAL1， XTAL2—— 振蕩器連接端； VCU， VSS—— 邏輯電源端， VCU 為邏輯 +， VSS 為邏輯地。 并行接口 顯示控制器圖27 圖 27 并行接口 BCD顯示 控制器 在應用方面，串行接口 BCD顯示控制器的連接方式比較簡單，如果使用 RS— 232 接口，則可以直接采用 MAX232 類的 IC作為連接電路并行接口 BCD 顯示控制器。由于數(shù)據(jù)線的復用，不能直接與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線連接，需要通過隔離電路或稱緩沖電路與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線鏈接文本提供一個并行接口 BCD顯示控制器與ＭＰＵ的連接方式，其電路如圖 29 28 所示。 串行接口 顯示控制器圖2 8 圖 28 串行接口 BCD 顯示控制器 當系統(tǒng) MPU 通過 WR 信號將數(shù)據(jù)寫入 U2 時，將 U3 輸出置 “零”， U3 的 Q 端給 BCD顯示控制器提供一個低電平信號，封鎖了 MPU的 WR 號，禁止數(shù)據(jù)在此輸入 U2。 U3 的 Q端向系統(tǒng) MPU 發(fā)出 BUSY 信號，表示 MPU 的操作控制器已經(jīng)收到信號正在處理信號中， BCD 顯示控制器在 REQ 端為低電平時，將 RDY 置 0”，讀入 U2輸出的數(shù)據(jù)，然后將 RDY置“１”，再次封線 U2的輸出；此時 U3 的 Q值為“ 1”。打開 U4 的“與”門， Q為“ 0”，即 BUSY 為“ 0”表示不忙，已經(jīng)準備好。 BCD 顯示控制器在這時將處理讀入的數(shù)據(jù)，進入相應的控制程序。 BCD 顯示控制器的核心是軟件部分，其操作系統(tǒng)是比 較容易實現(xiàn)的。控制器的大部分時間是等待系統(tǒng)發(fā)來的信息，然后根