【正文】 BCD 顯示控制器在這時(shí)將處理讀入的數(shù)據(jù)，進(jìn)入相應(yīng)的控制程序。由于數(shù)據(jù)線的復(fù)用，不能直接與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線連接，需要通過(guò)隔離電路或稱緩沖電路與 MPU 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線鏈接文本提供一個(gè)并行接口 BCD顯示控制器與ＭＰＵ的連接方式，其電路如圖 29 28 所示。 顯示器側(cè)信號(hào)組（全部為輸出態(tài)） FLM—— 行掃描信號(hào)， 幀 信號(hào)； CP—— 列數(shù)據(jù)寫入脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)移位脈沖信號(hào)； LP—— 列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號(hào)，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號(hào)； M—— 交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 27 DISP—— 顯示開(kāi)關(guān)控制信號(hào)； D0D7—— 列數(shù)據(jù)信號(hào)。因此，沒(méi)有必要為顯示器建立一定容量的存儲(chǔ)器。 技術(shù)指標(biāo)是 PLC 的重要技術(shù)參數(shù)，為了正確使用 PLC 在安裝，接線，編程之前應(yīng)首先了解 PLC 的技術(shù)指標(biāo)，以下技術(shù)指標(biāo)包括：一般技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)，見(jiàn)表 21至表 24 表 23 FX3U64MT 的輸出技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目 項(xiàng)目 外部電源 DC5～ 30V 最小負(fù)載 —— 最大電阻負(fù)載 ， → ON ? 最大感性負(fù)載 12W/DC24V 響應(yīng)時(shí)間 ON→ OFF ? 最大燈負(fù)載 開(kāi)路漏電流 動(dòng)作顯示 驅(qū)動(dòng)時(shí) LED 燈亮 表 24 FX3U64MT 的電源技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目 AC電源 DC電源 電源 電壓 100～ 240V+10%～ 15% 24V? 8V 允許瞬時(shí)斷電時(shí)間 在 10ms 繼續(xù)工作 在 5ms 繼續(xù)工作 電源熔斷器 250V5A5Φ 20mm 250V5A5Φ 20mm 消耗功率 60W 50W 傳感器電源 DC24V? 460mA —— 表 25 輸入設(shè)備地址分配 輸入地址 外設(shè)名稱 輸入地址 外設(shè)名稱 X0 啟動(dòng) X7 可調(diào)壓力開(kāi)關(guān) X1 停止 X10 供油閥壓差開(kāi)關(guān) X2 緊急停止 X11 排氣超溫開(kāi)關(guān) X3 狀態(tài)顯示檢查 X12 風(fēng)機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān) X4 真空開(kāi)關(guān) X13 主機(jī)過(guò)載開(kāi)關(guān) X5 油過(guò)濾壓差開(kāi)關(guān) X14 逆相欠相信號(hào) X6 油氣分離壓差開(kāi)關(guān) X15 星三角連接互鎖開(kāi)關(guān) 一般來(lái)說(shuō)，在統(tǒng)計(jì)完輸入 /輸出設(shè)備的數(shù)量并確定 PLC 的機(jī)型后，應(yīng)建立輸入 /輸出地址分 26 配表，這對(duì)于繪制 PLC與輸入 /輸出設(shè)備之間的接線圖及編制用戶程序都有很大幫助 表 26 輸出設(shè)備地址分配表 I/O地址 外設(shè)名稱 I/O地址 外設(shè)名稱 Y0 BCD 碼的 1信號(hào)輸出 Y15 報(bào)警鈴 Y1 BCD 碼的 2信號(hào)輸出 Y16 運(yùn)行指示 Y2 BCD 碼的 4信號(hào)輸出 Y17 空氣濾清器故障 Y3 BCD 碼的 8信號(hào)輸出 Y20 排氣超溫 Y4 個(gè)位選通信號(hào)輸出 Y21 油過(guò)濾器故障 Y5 十位選通信號(hào)輸出 Y22 油氣分離器故障 Y10 主機(jī)得電 KM2 Y23 供油故障 Y9 主機(jī)星 形啟動(dòng) KM1 Y24 卸載超時(shí) Y12 主機(jī)三角形運(yùn)行 KM2 Y25 主機(jī)過(guò)載 Y13 加載電磁閥線圈 Y26 風(fēng)機(jī)過(guò)載 Y14 供油電磁閥線圈 Y27 逆相、缺相 Y30 緊急 BCD 的工作原理 BCD 顯示器（ Bistebe Cholesteric Display)，或稱 SSTCT（ Suxfece Stabilized Chloesteric Textere),統(tǒng)稱為雙穩(wěn)態(tài) LCD，是當(dāng)今液晶顯示器的一個(gè)新興分支。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。 文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（ RAM、 EFPROM、 EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到 2020 點(diǎn)。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入得數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化。 當(dāng)復(fù)位輸入 X0110 接通（ ON）時(shí)，執(zhí)行 RST 指令，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為 0，輸出點(diǎn)也復(fù)位。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置更改。 其設(shè)定值在 K1～ K32767 范圍內(nèi)有效。當(dāng)復(fù)位輸入 X002 接通，定時(shí)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄 存器。在 FX2N 中普遍采用 M0～ M499，供 500 個(gè)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000～ X007， X010～ X017,X020～ X027 他們一般位于機(jī)器上端。一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器， SPM 代表專用輔助繼電器， T代表定時(shí)器， C代表計(jì)數(shù)器， S代表狀態(tài)繼電器， D代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)?。考慮到性價(jià)比選擇三菱公司的 FX3U64MT 比較合適。 ⑥ 4位 BCD 數(shù)碼管所需開(kāi)關(guān)量輸出視采用 的 PLC 而定，最多需要 32 開(kāi)關(guān)量輸出，采用 FX3U系列 PLC只需 8 點(diǎn)量輸出。 ②控制星型啟動(dòng)的接觸器 KM2 一個(gè)。 ○13緊急停止按鈕一個(gè)。 ⑨逆相、欠相信號(hào)開(kāi)關(guān)一個(gè)。 ⑤壓縮機(jī)排氣口的排氣超溫開(kāi)關(guān)一個(gè)。 (1)輸入設(shè)備的量 ①空氣濾清器排氣口的真空壓力開(kāi)關(guān)一個(gè)。系統(tǒng)從原點(diǎn)開(kāi)始，造的完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止。其工作過(guò)程：吸氣 — 壓縮 — 排氣；動(dòng)作順序：吸氣 — 星輪與轉(zhuǎn)子齒槽嚙合 — 形成壓縮腔 —壓縮 — 轉(zhuǎn)至排氣口 — 排氣。其他時(shí)間范圍內(nèi)輸入信號(hào)的變化是不會(huì)影響輸入映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容的。而在 PLC中，卻是用微處理器和存儲(chǔ)器來(lái)代替繼電器控制線路，是通過(guò)用戶程序來(lái)控制這種“繼電器”的斷和通，所以這種繼電器稱為“軟繼電器”。當(dāng) CPU 輸出時(shí)，就將映像區(qū)的內(nèi)容輸出到寄存器，這就是數(shù)據(jù)輸出的狀態(tài)刷新。所謂輸入刷新就是對(duì) PLC 的輸入進(jìn)入一次讀取， 19 將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC中存入寄存器，輸出刷新就是將刷新的運(yùn)算結(jié)果送到PLC 的輸入端。若程序中有中斷或跳轉(zhuǎn)控制指令，則掃描在另所在處中斷或跳轉(zhuǎn)執(zhí)行完其他操作后在返回中斷或跳轉(zhuǎn)處繼續(xù)掃描。 (2)梯形圖程序的掃描原理 當(dāng) PLC 處理運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，他首先執(zhí)行系統(tǒng)程序，進(jìn)行自檢等工作。如此周而復(fù)始地不斷循環(huán)刷新，故障診斷等操作。 2.. 可編程控制器的工作原理 (1)與計(jì)算機(jī)工作方式的區(qū)別 雖然 PLC 本質(zhì)上是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，其工作原理與普通計(jì)算機(jī)類似，均有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式與微型計(jì)算機(jī)有較大不同，具有一定的特殊性。為了滿足某些系統(tǒng)那個(gè)極高可靠性和安全性的要求，一些PLC 增加了容錯(cuò)功能，如雙機(jī)熱備用、自動(dòng)切換 I/O、雙機(jī)表決、 I/O 三重表決。 18 (4)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。這些智能模塊使過(guò)程控制功能大為加強(qiáng)，一些 PLC 的過(guò)程控制還具有自適應(yīng)、參數(shù)自整功能，控制精度明顯提高。如三菱公司的 A3a系列高檔 PLC就采用了 MSP 芯片，指令速度可達(dá) 步。 FX2 系列 PLC 除了有開(kāi)關(guān)量 I/O 外，還具有模擬量輸入、輸出以及多種智能模塊，并具有聯(lián)網(wǎng)通信功能，擴(kuò)大了小型 PLC 的應(yīng)用范圍。 可編程控制器的發(fā)展 隨著 PLC 應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大， PLC 本身也在不但發(fā)展，表現(xiàn)為功能越來(lái)越強(qiáng)性能越來(lái)越可靠，速度越來(lái)越快，程度越來(lái)越高，使用越來(lái)越方便。 從一開(kāi)始， PLC 便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。 ? 易于安裝，便于維護(hù) PLC 安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空 17 間一半的地方。 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上已經(jīng)設(shè)計(jì)成為 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排出故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于使用。 ? 接線簡(jiǎn)單，通用性好 在電信號(hào)匹配的情況下， PLC 的界限之需要將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與 PLC端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制人物的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子鏈接。 ? 編程簡(jiǎn)單，使用方便 用為即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言，難以掌握，要求使用者，有一定的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。例如，在輸入 /輸出（ I/O）電路 16 中都采用了光電隔離措施，各個(gè) I/O端口除采用常規(guī)模擬器濾波外，還加上數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了絞線機(jī)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號(hào)；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常工作。 當(dāng)然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的， PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，將使不同機(jī)型的 PLC 之間， PLC 與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。 3. 存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如 EPROM、 EEPROM 寫入器等。 四、底板或機(jī)架： 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其主要作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)個(gè)模塊間的聯(lián)系使CPU 能訪問(wèn)底板上的所有模塊；機(jī)械 上，實(shí)現(xiàn)個(gè)模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 I/O 模塊繼承了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反應(yīng)輸出鎖存器狀態(tài)。它的總線接口，用于接 I/O 末班或底板；有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存；有外接口，用于接外部設(shè)備。 CPU 雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但 PLC 中的 CPU 芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì) CPU 內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在 PLC 中的功能與性能，能正確的使用它就夠了。 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)受控部件電源部件輸入接口部件接口部件輸出中央處理單元CPU 板 一、 CPU 的構(gòu)成 PLC中的 CPU是 PLC 的核心，有神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái) PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部的電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ) 法錯(cuò)誤等。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工 14 作速度、內(nèi)存容量等。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式 PLC，有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按 CPU 性能分成若干型號(hào)，并按 I/O 點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。故應(yīng)經(jīng)常用壓縮空氣將翅片表面的灰塵吹干凈。千萬(wàn)不要有僥幸心理繼續(xù)使用，這樣極易造成機(jī)組其他故障或損壞，得不償失。它允許油細(xì)分離器濾出的油單向流入機(jī)體，而防止停機(jī)后系統(tǒng)壓力降為零以前機(jī)體內(nèi)的油倒流回油細(xì)分離器（這些倒流回油細(xì)分離器的油將使機(jī)組耗油量大大增加）。 在一般機(jī)型中，此閥控制進(jìn)氣閥實(shí)現(xiàn)機(jī)組空重車運(yùn)轉(zhuǎn)控制。 (7)泄放電磁閥 泄放電磁閥是一個(gè)兩位兩通常開(kāi)電磁閥，常態(tài)下是開(kāi)通的，當(dāng)?shù)秒姇r(shí)關(guān)閉，得電與否信號(hào)由 CPU 給出。 一般而言，油氣細(xì)分離器是否損壞可由以下方法判斷： ①空氣管路中所含的油份增加。如潤(rùn)滑油中灰塵等雜志很多，油細(xì)分離器芯很快會(huì)被堵塞。油細(xì)分離器是一次性使用的部件。新機(jī)第一次運(yùn)轉(zhuǎn) 1000 小時(shí)左右的磨合期后即需要更換油過(guò)濾器，如更換不及時(shí)，將可能導(dǎo)致排油量不足，排氣溫度過(guò)高，同時(shí)因油量不足映像軸承壽命。安全閥在出廠前已調(diào)整好 ，請(qǐng)勿隨便調(diào)整。 由于停機(jī)后系統(tǒng)內(nèi)的油回流到油氣罐中，使停機(jī)時(shí)的油位可能位于上紅線上方。 壓縮機(jī)體排出的油氣混合氣首先排至油氣桶，經(jīng)油氣罐第一次分離，絕大部分油被分離出來(lái)，沉降于油氣罐底部，參與下次循環(huán)，仍含有少量油份的壓縮空氣將送至油細(xì)分離器。當(dāng)管口 1有壓力時(shí)，且此壓力足以克服真空吸力，則活塞受氣壓推動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)直至與上蓋接觸關(guān)閉進(jìn)氣口。 空車：進(jìn)氣閥全關(guān)，空壓機(jī)無(wú)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)壓縮空氣輸出。當(dāng)控制面板上空氣濾清器阻塞指示燈亮?xí)r，表示空氣濾清器濾芯必須清潔或更換，但壓縮機(jī)仍繼續(xù) 11 運(yùn)轉(zhuǎn)。這些油氣混合體經(jīng)過(guò)單項(xiàng)排氣閥后分別在油氣分離缸和油氣細(xì)分離器被分離出來(lái)，在開(kāi)始下一次循環(huán)。而潤(rùn)滑油主要起潤(rùn)滑軸承與轉(zhuǎn)子接觸面，密封嚙合副間隙，冷卻要所過(guò)程的作用，后者作用最為重要。此時(shí)，轉(zhuǎn)子副齒面的相互接觸所組成的接觸線沿軸向方向運(yùn)動(dòng)。 10 第 2 章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)工作原理 （加上我讓你們畫的那張?jiān)韴D） 單螺桿式壓縮機(jī)是一種按容積變化而工作的軸回轉(zhuǎn)式壓縮機(jī)。這一階段的小型產(chǎn)品向超小型化和加強(qiáng)型功能發(fā)展有 16點(diǎn) I/O,24dian I/O 的整體型小型 PLC 在小型 PLC 上配置模擬量 I/O、通信口、高速計(jì)數(shù)，指令上也設(shè)置有算術(shù)運(yùn)算、比較指令以及 PID調(diào)節(jié)指令。這一階段的產(chǎn)品向大型和小型兩個(gè)方面發(fā)展。如下圖： 8 第二階段： PLC 的容量有所擴(kuò)展， I/O 點(diǎn)數(shù)從 512 點(diǎn)至 1024 點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展到 8KB 以上，速度也有提高，掃描速度達(dá)到 5～ 6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算 、計(jì)時(shí)、