兩輪跳舞機器人自平衡設(shè)計開題報告-資料下載頁
2025-05-12 17:52本頁面
【導(dǎo)讀】控制及執(zhí)行等技術(shù)的快速發(fā)展。隨著移動機器人研究的不斷深入，應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，所面臨的環(huán)境和任務(wù)也越來復(fù)雜。如何設(shè)計出功能完善，控制靈活準(zhǔn)確的機器人成為當(dāng)代新技術(shù)研究的重點。兩輪自平衡直立跳舞機器人的概念就是在這樣的背景下提出來的。性強以及耗能低將是兩輪自平衡直立小車未來發(fā)展的趨勢。等模塊并編寫相應(yīng)程序以完成平衡控制、速度控制以及轉(zhuǎn)向控制的任務(wù)。本設(shè)計通過對倒立擺動力學(xué)建立模型，類比得到小車直立的條件。通過調(diào)節(jié)左右兩輪的差速來實現(xiàn)車體的方向控制。將角度控制信號，轉(zhuǎn)速控制信號以及方向控制。使后輪向與傾斜方向相同的方向運行，從而保持了機器人的直立。在左右輪施加不同的電壓值，使得車模左。初步確定設(shè)計方案，制定工作計劃，完成開題報告、文獻(xiàn)綜述、文獻(xiàn)。生能否承擔(dān)該畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的依據(jù)，并接受學(xué)校的抽查。
【正文】 該系統(tǒng)的算法設(shè)計，并編寫相應(yīng)的控制程序。應(yīng)保證機器人能實現(xiàn)直立行走、加減速的功能。 第八、九周： 分析機器人 轉(zhuǎn)向控制的原理，編寫相應(yīng)的程序完成機器人轉(zhuǎn)向的功能。 第十周：調(diào)試整個程序，盡量滿足設(shè)計要求，完善所設(shè)計的控制程序，力求達(dá)到最好的效果。開始畢業(yè)設(shè)計論文的寫作。 第十一周：進(jìn)一步調(diào)試修改控制程序，完善各種相關(guān)文件 ，完成畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的寫作、打印。 第十二周：做好答辯準(zhǔn)備工作，參加答辯。 6． 指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師 (簽字 )： 年 月 日 說明： (設(shè)計 )課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文 (設(shè)計 )任務(wù)書”、正式開始做畢業(yè)論文 (設(shè)計 )的第二周末之前獨立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 2. 每個畢業(yè)論文 (設(shè)計 )課題撰寫本報告一份，作為指導(dǎo)教師、畢業(yè)論文 (設(shè)計 )指導(dǎo)小組審查學(xué)生能否承擔(dān)該畢業(yè)設(shè)計 (論文 )課題任務(wù)的依據(jù)，并接受學(xué)校的抽查。
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