兩輪跳舞機器人自平衡設(shè)計開題報告-全文預覽
【正文】 京：北京航空航天大學出版社 實驗設(shè)備： MC9S12X開發(fā)工具套件；示波器；萬用表；錫焊工具等； 5． 完成本課題的工作方案及進度計劃 第一、二周：收集了解 MC9S12X 系列單片機相關(guān)技術(shù)文獻、資料 ，復習《單片機原理》、《 C語言程序設(shè)計》 等相關(guān)資料。 第五 、六 、七周：完成該系統(tǒng)的算法設(shè)計，并編寫相應的控制程序。開始畢業(yè)設(shè)計論文的寫作。 2. 每個畢業(yè)論文 (設(shè)計 )課題撰寫本報告一份，作為指導教師、畢業(yè)論文 (設(shè)計 )指導小組審查學生能否承擔該畢業(yè)設(shè)計 (論文 )課題任務的依據(jù)，并接受學校的抽查。 第十二周：做好答辯準備工作，參加答辯。 第八、九周： 分析機器人 轉(zhuǎn)向控制的原理，編寫相應的程序完成機器人轉(zhuǎn)向的功能。 第三周： 進一步 熟悉飛思卡爾單片機開發(fā)環(huán)境。 機器人 的車模方向控制是通過電機差動控制實現(xiàn)的。 3． 本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 為了能使機器人保持 直立 ，通過控制機器人的兩個后輪的前后轉(zhuǎn)動，抵消傾斜的趨勢便可以保持
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