【導(dǎo)讀】導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議?；蚣w已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人。和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。此聲明的法律后果由本人承擔(dān)。為此我們根據(jù)與菜農(nóng)的具體需求，種植人員不到大棚就可實現(xiàn)防盜、卷、放氈、放氣，有條。件的農(nóng)戶還要求將土壤墑情、自動供水考慮進(jìn)去。制的低成本智能自動化系統(tǒng)，以便節(jié)省人力資源，對促進(jìn)大棚農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；l(fā)展有重要意義。[1]譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計（第三版）[M]．北京：清華大學(xué)出版社，.[2]黃智偉，王兵，朱衛(wèi)華.STM32F32位ARM微控制器應(yīng)用設(shè)計與實踐[M].北京：北京航空航天大學(xué)。[3]喻金錢，等.STM32FARMCortex-M3核微控制器開發(fā)與應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2021.體狀況進(jìn)行取舍。行又可手機(jī)短信控制，降低費(fèi)用成本。好的方案進(jìn)行充分論證后，通過反復(fù)的實驗測試，對系統(tǒng)進(jìn)行修改完善。設(shè)計方案可行，同意該同學(xué)開題。將總成績由百分制轉(zhuǎn)換為五級制，填入本表相應(yīng)位置。

　　

【正文】 +) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,12,(uint8_t*)pn,11)。 } if(p[0]==39。439。amp。amp。p[1]==39。E39。amp。amp。p[2]==39。039。amp。amp。p[3]==39。939。) //三 { 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 18 strncpy( pnstr,p+4,44)。 for(u=0。u11。u++) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,24,(uint8_t*)pn,11)。 } if(p[0]==39。539。amp。amp。p[1]==39。639。amp。amp。p[2]==39。D39。amp。amp。p[3]==39。B39。) //四 { strncpy( pnstr,p+4,44)。 for(u=0。u11。u++) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,36,(uint8_t*)pn,11)。 } if(p[0]==39。439。amp。amp。p[1]==39。E39。amp。amp。p[2]==39。939。amp。amp。p[3]==39。439。) //五 { strncpy( pnstr,p+4,44)。 for(u=0。u11。u++) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,48,(uint8_t*)pn,11)。 } if(p[0]==39。539。amp。amp。p[1]==39。139。amp。amp。p[2]==39。639。amp。amp。p[3]==39。D39。) //六 { strncpy( pnstr,p+4,44)。 for(u=0。u11。u++) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,60,(uint8_t*)pn,11)。 } if(p[0]==39。439。amp。amp。p[1]==39。E39。amp。amp。p[2]==39。039。amp。amp。p[3]==39。339。) //七 { strncpy( pnstr,p+4,44)。 for(u=0。u11。u++) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,72,(uint8_t*)pn,11)。 } if(p[0]==39。539。amp。amp。p[1]==39。139。amp。amp。p[2]==39。639。amp。amp。p[3]==39。B39。) //八 { strncpy( pnstr,p+4,44)。 for(u=0。u11。u++) pn[u]=pnstr[u*4+3]。 Uart3_PutStr(pn)。I2C_Write(I2C1,CAT1640,84,(uint8_t*)pn,11)。 } RTC_RE_SET(time)。 delay_ms(800)。 Uart2_PutStr(AT+CMGF=1\r)。 delay_ms(200)。 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 19 Uart2_PutStr(AT+CMGS=\)。Uart2_PutStr(p1)。Uart2_PutStr(\\r)。 delay_ms(200)。 Uart2_PutStr(Set OK!\r\n)。 Control_Number()。 delay_ms(200)。 Uart2_PutChar(0x1a)。 Uart3_PutStr(^^^^^^Message return^^^^^^\r\n)。 } p=strstr(str,8BBE7F6E5B9A65F665F695F4)。 // 設(shè)置定時時間 的 unicode { Uart3_PutStr(^^^^^^Message ^set^ alarm time^^^^^^\r\n)。 p=p+24； SET_ALARM_TIME(p)。 RTC_RE_SET(time)。 delay_ms(800)。 Uart2_PutStr(AT+CMGF=1\r)。 delay_ms(200)。 Uart2_PutStr(AT+CMGS=\)。Uart2_PutStr(p1)。Uart2_PutStr(\\r)。 delay_ms(200)。 Uart2_PutStr(Set OK!\r\n)。 ALARM_TIME()。 delay_ms(200)。 Uart2_PutChar(0x1a)。 Uart3_PutStr(^^^^^^Message return^^^^^^\r\n)。 } p=strstr(str,8BBE7F6E7CFB7EDF65F695F4)。 // 設(shè)置系統(tǒng)時間 的 unicode if(p[0]==39。839。amp。amp。p[8]==39。739。amp。amp。p[9]==39。C39。amp。amp。p[23]==39。439。) { Uart3_PutStr(^^^^^^Message ^set^ system time^^^^^^\r\n)。 p=p+24。 SET_SYSTEM_TIME(p)。 delay_ms(800)。 Uart2_PutStr(AT+CMGF=1\r)。 delay_ms(200)。 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 20 Uart2_PutStr(AT+CMGS=\)。Uart2_PutStr(p1)。Uart2_PutStr(\\r)。 delay_ms(200)。 Uart2_PutStr(Set OK!\r\n)。 SYSTEM_TIME()。 delay_ms(200)。 Uart2_PutChar(0x1a)。 Uart3_PutStr(^^^^^^Message return^^^^^^\r\n)。 } } } p=strstr(str,+CLIP: )。 //+CLIP: 15xx34210xx,129 if(p[1]==39。C39。amp。amp。p[4]==39。P39。) { strncpy( p1,p+8,11)。 Uart3_PutStr(p1)。Uart3_PutStr(\r\n)。 for(i=0。i11。i++) number[i]=p1[i]。 if(SeekPhoneNumber(p1) 8) { count++。 } if(SeekPhoneNumber(p1)==8) {count=0。 Uart2_PutStr(ATH\r\n)。}} p=strstr(str,NO CARRIER)。 if(p[0]==39。N39。amp。amp。p[1]==39。O39。) { if(count3) {GPIO_Open_Relay(1+4+16)。GPIO_Close_Relay(8+2)。 count=0。 delay_ms(800)。Check_GPIO_PutMessage(number)。 } if(count4amp。amp。count!=0) {GPIO_Open_Relay(8+2)。GPIO_Close_Relay(1+4+16)。 count=0。 delay_ms(800)。Check_GPIO_PutMessage(number)。 } } } } 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 21 6 結(jié)束語 本文以被控對象為中心，以簡潔的操作和方便控制為宗旨設(shè)計了這個用于遠(yuǎn)程控制的無線終端控制器的軟件。 在調(diào)試過程中， 遇到的問題主要有以下幾個： (1) 在進(jìn)行 USART 通訊調(diào)試的時候 ,由于 STM32 沒有緩沖寄存器，一次只能讀寫一個字符，所以在寫程序的時候需要自己定義一個緩 沖區(qū)，從而解決大量字符串存取的問題； (2) EEPROM 用的是 I2C 通信 。 IIC 的通信調(diào)試，應(yīng)該說是比較簡單的， 但要注意的是時序的準(zhǔn)確性問題，而且 STM32 的硬件 I2C 有點瑕疵，因此在調(diào)試的時候一定要有耐心 ； (3) 對于手機(jī)模塊的調(diào)試問題主要是信息處理的問題。對信息處理后的各個模塊動作的先后邏輯順序一定要把握好； (4) 紅外檢測和拍照功能的調(diào)試時，要考慮攝像頭的反映速度和紅外檢測的靈敏度等； 調(diào)試過程中出現(xiàn)問題是正常的， 關(guān)鍵是要耐心的逐項排除問題的所在點 。不 能想當(dāng)然的認(rèn)為哪個環(huán)節(jié)沒有問題。 尤其 是在整個系統(tǒng)各部分的邏輯性、協(xié)調(diào) 性等問題上，要花費(fèi)大量的時間進(jìn)行調(diào)試，因此一定要有耐心和解決問題的決心 魯東大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 22 參考文獻(xiàn) [1] 譚浩強(qiáng) .C程序設(shè)計（第三版） [M] ．北京： 清華大學(xué)出版社， . [2] 潘永雄．新編單片機(jī)原理與應(yīng)用（第二版） [M]． 西安： 西安電子科技大學(xué)出版社， . [3] 康華光，鄒壽彬．電子技術(shù)技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分（第四版） [M]． 北京： 高等教育出版社， . [4] 康華光，陳大欽．電子技術(shù)技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分（第四版） [M]． 北京： 高等教育出版社， . [5] 黃智偉，王兵，朱衛(wèi)華 .STM32F 32位 ARM 微控制器應(yīng)用設(shè)計與實踐 [M]. 北京： 北京航空航天大學(xué)出版社， [6] 喻金錢，等 .STM32F ARM CortexM3 核微控制器開發(fā)與應(yīng)用 [M].北京 ：清華大學(xué)出版社， 2021. [7] Joseph Yiu . CortexM3 權(quán)威指南 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [8] 劉賢興 ,李眾 ,李捷輝等 .新型智能開關(guān)電源技術(shù) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021. 226232. [9] 王水平 ,史俊 杰 ,田慶安 . 開關(guān)穩(wěn)壓電源 — 原理、設(shè)計及實用電路 [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 , 致 謝 本文 是在王福才老師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了王老師的辛勤汗水。王老師淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，踏實的學(xué)風(fēng)，特別是老師實事求是，踏實肯干的的態(tài)度深深感染了我。在設(shè)計過程中， 王老師 對 本項目設(shè)計方案的改進(jìn) 、實施都 提供了莫大的幫助和鼓勵。同時，我還得到了同實驗室張凱、曹光生、沙利民等同學(xué)的支持和協(xié)助。在此， 謹(jǐn)向幫助、支持和鼓勵過我的老師、同學(xué)及朋友一并表示誠摯的謝意和衷心的感謝！ 。 其次我 還要感謝信息與電氣工程學(xué)院給我提供了一個做畢業(yè)設(shè)計的平臺，讓我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計的制作。 最后，向?qū)忛啽疚牡睦蠋焸冎戮?!