【導(dǎo)讀】隨著現(xiàn)代城建的發(fā)展，在大中城市的中心建筑上安置塔鐘已越來越常見。機(jī)械的方法，不僅調(diào)整困難，而且顯示也不夠直觀方便。這些建筑鐘所使用的。法之一是采用小步距角高頻率驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)，并用單片機(jī)加以控制。多采用Z80單片機(jī)，故硬件較復(fù)雜，抗干擾能力差?；畹馗淖兛刂品绞剑哂泻軓姷耐ㄓ眯?。近年來出現(xiàn)的MCS——51系列單片機(jī)。比MCS——96系列又有了更大發(fā)展。章介紹了硬件部分設(shè)計；第四章進(jìn)行了軟件部分編程；第五章是Proteus仿真圖。比之以前的各種塔鐘系統(tǒng)具有更高的精準(zhǔn)性，更高的抗干擾能力，性價比。際上是一種單相或多相同步電動機(jī)。沖信號，在經(jīng)功率放大后分別送入步進(jìn)電動機(jī)各相繞組。波動和負(fù)載變化的影響。通電換相這一過程稱為脈沖分配。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算。分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理條件。步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。

　　

【正文】 HUI : RET 返回主程序 JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 加速 RET XIA3: INC R1 RET BACK1:CLR QIAN 后退 CLR HOU CLR JIA 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 37 頁 共 66 頁 CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17H XIA8: DEC R0 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17H XIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1 XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1 XIA7: AJMP BACK1 JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 減速 RET XIA4: DEC R1 RET DELAY10MS:MOV R3,20 D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RET DELAY: MOV R5,50 根據(jù) r2 的狀態(tài)調(diào)整 步進(jìn)電機(jī)的每一步的時間 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 38 頁 共 66 頁 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 39 頁 共 66 頁 5 PROTEUS 仿真圖 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 40 頁 共 66 頁 參考文獻(xiàn) [1] 徐益民 . 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 [D ].黑龍江科技學(xué)院 . 2020. [2] 廖高華 . 高性能步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研制 [D ].西安科技大學(xué) . 2020. [3] 王福瑞 . 單片機(jī)微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全 [M ].北京航空航天大學(xué)出版社 ,1998. [4] 陳維山 ,趙杰 . 機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制 [M ].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1999. [5] 何立民． MC． S51 系列堆片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計：系統(tǒng)配與接口技術(shù) [M]．北京航空航天大學(xué)出版社． 1995． [6] 周航慈 . 單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 , 1991. [7] 丁元杰 . 單片微機(jī)原理 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 , 1995. [8] 王樹勛等 .MCS 51 單片微型計算機(jī)原理與開發(fā) [M ]. 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1998. [9] 劉樂善等 . 微型計算機(jī)接口技術(shù)原理及應(yīng)用 [M ]. 華中理工大學(xué)出版社 , 1995. [10] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (數(shù)字部分 ) [M] .高等教育出版社， ，第五版 [11] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (模擬部分 ) [M] .高等教育出版社， ，第五版 [12] 李廣弟等 .單片機(jī)基礎(chǔ) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2020，第三版 [13] 張國雄主編 .測控電路 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2020，第二版 [14] 李朝青 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1998. [15] 李勛等 .單片機(jī)使用教程 [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020. [16] 王幸之等 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M]. 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1999. 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 41 頁 共 66 頁 謝 辭 本論文的完成，得益于 南華 大學(xué)老師傳授的知識，使本人有了完成論文所要求的知識積累，更得益于 指導(dǎo)老師謝靜的辛勤工作， 從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確 定、開題 報告準(zhǔn)備及 原理圖的設(shè)計， 論文初稿與定稿中對字句的斟酌 都 傾注 了謝師 的大量心血，在此對 指導(dǎo)老師謝師 表示 衷心 感謝！ 在 畢業(yè)設(shè)計 期間 ，謝師 淵博的學(xué)識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，平易近人的態(tài)度和勤勞的工作精神都給我留下了深刻的印象，也使我受益非淺。在此向 謝 老師表示我崇高的敬意。 同時也感謝徐志永同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的過程中給了我很多的幫助。 在這里，還要特別感謝大學(xué)四年學(xué)習(xí)期間給我諸多教誨和幫助的 機(jī)械工程 學(xué)院的各位老師，感謝 趙立宏 書記、 袁鋒偉 、 王玉林 、 朱慧玲 老師，你們給予我的指導(dǎo)和教誨我將永遠(yuǎn)記在心里！ 感謝和我一起生活四年的室友 ，是你們讓我們的寢室充滿快樂與溫馨， “ 君子和而不同 ” ，我們正是如此！愿我們以后的人生都可以充實、多彩與快樂！ 感謝我的同學(xué)們，謝謝你們給予我的幫助！ 回首本人的求學(xué)生涯，父母的支持是本人最大的 動力 。父母在經(jīng)濟(jì)上 給予了大力的支持使我能安心完成學(xué)業(yè) ， 他們殷切的期望更是我不懈努力的動力來源 。憶往昔，每次回到家時父母的欣喜之情，每次離家時父母的依依不舍之眼神，電話和信件中的殷殷期待和思念之語，皆使本人刻苦銘心，目前尚可外無以為報，希望以后的學(xué)習(xí)、工作和生活能使父母寬慰。 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 42 頁 共 66 頁 附錄 I 電路原理圖 橋式整流電容濾波電路 220V變壓整流濾波后轉(zhuǎn)換成 5V原理圖 220V變壓整流濾波后轉(zhuǎn)換成 12V原理圖 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 43 頁 共 66 頁 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路原理圖 總電路圖另附 A3紙打印，故在此不列舉 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 44 頁 共 66 頁 附錄 II 程序清單 ORG 8000H START:AJMP MAIN ORG 800BH AJMP PITO ORG 8100H MAIN:MOV R0,70H 顯示緩沖首地址 MOV R7,06H 顯示位數(shù) ML1:MOV @R0,00H 顯示緩沖清 0 INC R0 DJNZ R7,ML1 MOV 7AH,0AH 。放入 熄滅符 數(shù)據(jù) MOV TMOD,01H 定時器 0，工作方式 1 MOV TL0,0DCH 裝計數(shù)初值 MOV TH0,0BH SETB TR0 TR0置 1，定 時開始 MOV IE,01H 允許中斷 MOV 30H,08H 設(shè)置循環(huán)次數(shù) ML0:LCALL DISPLAY 調(diào)用顯示子程序 SJMP ML0 PITO:MOV TL0,0DCH 計數(shù)器重新加載 MOV TH0,0BH MOV A,30H DEC A 循環(huán)次數(shù)減 1 MOV 30H,A JNZ RET0 不滿 8次，轉(zhuǎn) RETO 返回 MOV 30H,08H 滿 8次，開始計時操作 MOV R0,70H 秒顯示緩沖單元地址 ACALL DAAD1 秒加 1 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 45 頁 共 66 頁 MOV A,R2 加 1后秒值在 R2 中 XRL A,60H 判斷是否到 60S JNZ RET0 不到，則轉(zhuǎn) RETO 返回 ACALL CLR0 到 60S,則秒顯示緩沖單元清 0 MOV R0,72H 分顯示緩沖單元地址 ACALL DAAD1 分加 1 MOV A,R2 XRL A,60H 判斷是否到 60MIN JNZ RET0 ACALL CLR0 到 60MIN，則分顯示緩沖單元清 0 MOV R0,74H 時顯示緩沖單元地址 ACALL DAAD1 時加 1 INC R3 MOV R4,R3 ACALL ABC 跳轉(zhuǎn)到報時程序 MOV A,R2 XRL A,24H 判斷是否到 24H JNZ RET0 ACALL CLR0 到 24H，則時顯示緩沖單元清 0 RET0:RETI CLR0:CLR A 清緩沖單元子程序 MOV @R0,A 10 位數(shù)緩沖單元 清 0 DEC R0 MOV @R0,A 個位數(shù)緩沖單元清 0 RET DAAD1:MOV A,@R0 加 1子程序 DEC R0 SWAP A ORL A,@R0 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文 ） 第 46 頁 共 66 頁 ADD A,01H 加 1 DA A 10進(jìn)制調(diào)整 MOV R2,A 全值暫存 R2 中 ANL A,0FH MOV @R0,A MOV A,R2 INC R0 ANL A,0F0H SWAP A MOV @R0,A RET ABC:MOV TMOD,00H 設(shè)置 T1工作方式 0 MOV TH1,0FCH 設(shè)置計數(shù)初值 MOV TL1,03H MOV IE,00H 禁止中斷 SETB TR1 定時開始 LOOP:JBC TF1,LOOP1 查詢計數(shù)溢出 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1,0FCH 重新設(shè)置計數(shù)初值 MOV TL1,03H CPL 輸出取反 DJNZ R3,ABC MOV R3,R4 DISPLAY: MOV R1,70H 。指向顯示數(shù)據(jù)首址 MOV R5,0FEH 。掃描控制字初值 PLAY: MOV A,R5 。掃描字放入 A MOV P3,A 。從 P3 口輸出 MOV A,@R1 。取顯示數(shù)據(jù)到 A MOV DPTR,TAB 。取段碼表地址 畢業(yè) 設(shè)計（ 論文