【正文】 FFH 。P2口為輸出， 為 A相輸出， 為 B相輸出， 為 C相輸出。 程序如下： QIAN EQU 40H HOU EQU 41H JIA EQU 42H JIAN EQU 43H TING EQU 44H ORG 000H LJMP MAIN ORG 003H LJMP DUAN 外部中斷 0 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 34 頁 共 66 頁 ORG 0030H MAIN: MOV R0,0FH MOV 10H,01H MOV 11H,03H MOV 12H,02H MOV 13H,06H MOV 14H,04H MOV 15H,0CH MOV 16H,08H MOV 17H,09H MOV 20H,50 MOV 21H,40 MOV 22H,30 MOV 23H,20 MOV 24H,10 MOV 25H,5 MOV R1,20H MOV IE,10000001B CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A,R1 MOV R2,A SETB IT0 邊沿觸發(fā)形式 LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1 LOOP2:JNB HOU,LOOP1 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 35 頁 共 66 頁 ACALL BACK1 DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH 去高三位，使按下去的一位為 1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUAN CHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN 為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETI ZHAO:MOV A,P0 查找是哪一位，下面置 1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOP FRONT:SETB QIAN RET BACK: SETB HOU RET FAST: SETB JIA RET SLOW: SETB JIAN RET STOP: SETB TING RET 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 36 頁 共 66 頁 FRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 前進子程序 R0 用于給 P2 口送不同的值 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A R2 用于延時不同的時間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10H XIA: JB QIAN,HUI 回主程序 ， XIA 子程序用于過度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1 XIA1: JNB JIAN,XIA2 XIA 子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUI XIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET 返回主程序 JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 加速 RET XIA3: INC R1 RET BACK1:CLR QIAN 后退 CLR HOU CLR JIA 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 37 頁 共 66 頁 CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17H XIA8: DEC R0 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17H XIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1 XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1 XIA7: AJMP BACK1 JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 減速 RET XIA4: DEC R1 RET DELAY10MS:MOV R3,20 D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RET DELAY: MOV R5,50 根據(jù) r2 的狀態(tài)調(diào)整 步進電機的每一步的時間 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 38 頁 共 66 頁 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 39 頁 共 66 頁 5 PROTEUS 仿真圖 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 40 頁 共 66 頁 參考文獻 [1] 徐益民 . 步進電機的單片機控制系統(tǒng)的設計 [D ].黑龍江科技學院 . 2020. [2] 廖高華 . 高性能步進電機控制系統(tǒng)的研制 [D ].西安科技大學 . 2020. [3] 王福瑞 . 單片機微機測控系統(tǒng)設計大全 [M ].北京航空航天大學出版社 ,1998. [4] 陳維山 ,趙杰 . 機電系統(tǒng)計算機控制 [M ].哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,1999. [5] 何立民． MC． S51 系列堆片機應用系統(tǒng)設計：系統(tǒng)配與接口技術(shù) [M]．北京航空航天大學出版社． 1995． [6] 周航慈 . 單片機應用程序設計技術(shù) [M].北京航空航天大學出版社 , 1991. [7] 丁元杰 . 單片微機原理 [M].機械工業(yè)出版社 , 1995. [8] 王樹勛等 .MCS 51 單片微型計算機原理與開發(fā) [M ]. 機械工業(yè)出版社 , 1998. [9] 劉樂善等 . 微型計算機接口技術(shù)原理及應用 [M ]. 華中理工大學出版社 , 1995. [10] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎 (數(shù)字部分 ) [M] .高等教育出版社， ，第五版 [11] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎 (模擬部分 ) [M] .高等教育出版社， ，第五版 [12] 李廣弟等 .單片機基礎 .北京航空航天大學出版社 .2020，第三版 [13] 張國雄主編 .測控電路 .機械工業(yè)出版社 .2020，第二版 [14] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) [M]. 北京航空航天大學出版社 ,1998. [15] 李勛等 .單片機使用教程 [M]. 北京航空航天大學出版社 ,2020. [16] 王幸之等 .單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M]. 北京航空航天大學出版社 ,1999. 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 41 頁 共 66 頁 謝 辭 本論文的完成，得益于 南華 大學老師傳授的知識，使本人有了完成論文所要求的知識積累，更得益于 指導老師謝靜的辛勤工作， 從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確 定、開題 報告準備及 原理圖的設計， 論文初稿與定稿中對字句的斟酌 都 傾注 了謝師 的大量心血，在此對 指導老師謝師 表示 衷心 感謝！ 在 畢業(yè)設計 期間 ，謝師 淵博的學識，嚴謹?shù)淖黠L，平易近人的態(tài)度和勤勞的工作精神都給我留下了深刻的印象，也使我受益非淺。父母在經(jīng)濟上 給予了大力的支持使我能安心完成學業(yè) ， 他們殷切的期望更是我不懈努力的動力來源 。指向顯示數(shù)據(jù)首址 MOV R5,0FEH 。取顯示數(shù)據(jù)到 A MOV DPTR,TAB 。掃描字放入 A MOV P3,A 。 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 42 頁 共 66 頁 附錄 I 電路原理圖 橋式整流電容濾波電路 220V變壓整流濾波后轉(zhuǎn)換成 5V原理圖 220V變壓整流濾波后轉(zhuǎn)換成 12V原理圖 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 43 頁 共 66 頁 步進電機驅(qū)動電路原理圖 總電路圖另附 A3紙打印，故在此不列舉 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 44 頁 共 66 頁 附錄 II 程序清單 ORG 8000H START:AJMP MAIN ORG 800BH AJMP PITO ORG 8100H MAIN:MOV R0,70H 顯示緩沖首地址 MOV R7,06H 顯示位數(shù) ML1:MOV R0,00H 顯示緩沖清 0 INC R0 DJNZ R7,ML1 MOV 7AH,0AH 。 同時也感謝徐志永同學，在畢業(yè)設計的過程中給了我很多的幫助。 圖 開始 第一拍否 第二拍否 第三拍否 第四拍否 第五拍否 A相通電 AB 相通電 B 相通電 BC 相通電 C 相通電 CA相通電 置拍標志 返回 拍標志 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 32 頁 共 66 頁 程序如下： ORG 0000H LJMP CLS ORG 0030H CLS: MOV A,00H MOV P1,0FFH MOV R5,A INC R5 DJNZ R6,CLS AJMP STOP 跳到暫停程序處運行，電機處于停止狀態(tài) X1: MOV R6,240 步進電機步數(shù)送 R6，電機為 240， START: MOV R5,00H START1: MOV A,R5 MOV DPTR,TABLE 裝入電機正轉(zhuǎn)代 碼 AABBBCCCA到 DPTR MOVC A,A+DPTR JZ START CPL A MOV P2,A 輸出到 P2口電機運行 ACALL DELAY 調(diào)用延時，就是電機速度 INC R5 取下一代碼 DJNZ R6,START1 判斷代碼是否取完，如果沒有取完，就跳到START1\w JNB ,STOP 判斷 是否按下，如果按下為 0 電平，就轉(zhuǎn)到 STOP 運行暫停 AJMP X1 如果 為 1 電平就循環(huán)運行 X1 k1: ACALL DELAY 消除 按下前的毛刺 JNB ,$ 判斷 是否放開 ,如果放開就運行下一調(diào)指令 ACALL DELAY 消除 放開后的毛刺 JNB ,STOP 判斷如果 為 0電平就調(diào)到 STOP 處電機運行 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 33 頁 共 66 頁 STOP: MOV P2,0FFH P2 口送高電平 0FFH,始電機處于停止狀態(tài) ACALL DELAY 調(diào)用延時 ,為