【正文】 FFH 。P2口為輸出， 為 A相輸出， 為 B相輸出， 為 C相輸出。 程序如下： QIAN EQU 40H HOU EQU 41H JIA EQU 42H JIAN EQU 43H TING EQU 44H ORG 000H LJMP MAIN ORG 003H LJMP DUAN 外部中斷 0 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 34 頁(yè) 共 66 頁(yè) ORG 0030H MAIN: MOV R0,0FH MOV 10H,01H MOV 11H,03H MOV 12H,02H MOV 13H,06H MOV 14H,04H MOV 15H,0CH MOV 16H,08H MOV 17H,09H MOV 20H,50 MOV 21H,40 MOV 22H,30 MOV 23H,20 MOV 24H,10 MOV 25H,5 MOV R1,20H MOV IE,10000001B CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A,R1 MOV R2,A SETB IT0 邊沿觸發(fā)形式 LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1 LOOP2:JNB HOU,LOOP1 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 35 頁(yè) 共 66 頁(yè) ACALL BACK1 DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH 去高三位，使按下去的一位為 1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUAN CHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN 為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETI ZHAO:MOV A,P0 查找是哪一位，下面置 1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOP FRONT:SETB QIAN RET BACK: SETB HOU RET FAST: SETB JIA RET SLOW: SETB JIAN RET STOP: SETB TING RET 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 36 頁(yè) 共 66 頁(yè) FRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 前進(jìn)子程序 R0 用于給 P2 口送不同的值 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A R2 用于延時(shí)不同的時(shí)間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10H XIA: JB QIAN,HUI 回主程序 ， XIA 子程序用于過(guò)度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1 XIA1: JNB JIAN,XIA2 XIA 子程序用于過(guò)度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUI XIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET 返回主程序 JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 加速 RET XIA3: INC R1 RET BACK1:CLR QIAN 后退 CLR HOU CLR JIA 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 37 頁(yè) 共 66 頁(yè) CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17H XIA8: DEC R0 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17H XIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1 XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1 XIA7: AJMP BACK1 JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 減速 RET XIA4: DEC R1 RET DELAY10MS:MOV R3,20 D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RET DELAY: MOV R5,50 根據(jù) r2 的狀態(tài)調(diào)整 步進(jìn)電機(jī)的每一步的時(shí)間 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 38 頁(yè) 共 66 頁(yè) D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 39 頁(yè) 共 66 頁(yè) 5 PROTEUS 仿真圖 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 第 40 頁(yè) 共 66 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 徐益民 . 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [D ].黑龍江科技學(xué)院 . 2020. 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