【正文】 接電機引出線紅線 接電機引出線綠線 B 接電機引出線黃線 接電機引出線藍線 步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅(qū)動電源。 步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。 步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 步進電機的特性 步進電機轉(zhuǎn)動使用的是脈沖信號，而脈沖是數(shù)字信號，這恰是計算機所擅長處理的數(shù)據(jù)類型。 7．根椐給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉(zhuǎn)動。 掉電保護原理 ， 在此模塊中使用了一塊 6264 隨機存儲器來進行數(shù)據(jù)保護，6264 中記錄的時鐘信息，每隔 1 分鐘反饋給 AT89C51，以此來校對時間。這里僅討論電容濾波。由波形可見，橋式整流接電容濾波后，輸出電壓的脈動程度 大為減小。由于線圈內(nèi)阻極小，故必須在每個繞組上竄聯(lián)大功率限流電阻。 數(shù)碼管 是一種半導體發(fā)光器件，其基本單元是發(fā)光二極管。 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動電路來驅(qū)動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。有兩種 LED 數(shù)碼管的外形與內(nèi)部結(jié)構(gòu) — — 公共陽極和公共陰極， a～ g是 7 個筆段電極， DP為小數(shù)點。 一共設置了 5 個按鍵，它們的名稱與功能分別如下所述： —— 使步進電機正轉(zhuǎn)，同時具有啟動電機功能 —— 使步進電機反轉(zhuǎn)，同時具有啟動電機功能 —— 使步進電機轉(zhuǎn)速加快 —— 使步進電機轉(zhuǎn)速減慢 —— 使步進電機停止轉(zhuǎn)動，同時具有復位電機初始 狀態(tài)功能 各部分芯片選擇 主控 制電路芯片選用 AT89C51，步進電機驅(qū)動選用 二 極管和電阻以及專用驅(qū)動芯片 ULN2020A，報時系統(tǒng)選用蜂鳴器報警 。其中閑置模式下 ,CPU 停止工作 ,但 RAM、定時器計數(shù)器、串行口與中斷系統(tǒng)仍然在起作用。 為得到 125ms 定時，可以使用定時器 /計數(shù)器 0，以工作方式 1 進行，假定單片機為 12MHz 晶振，設計數(shù)初值為 X，則有如下等式： 65536— X=125000 計算得計數(shù)初值 X=3036，二進制表示為 101111011100，十六進制表示為 0BDCH。 圖 MAIN程序流程圖 MAIN 顯示緩沖清 0 定時器 0，工作方式 1 裝計數(shù)初值 定時開始 開中斷 設置循環(huán)次數(shù) 調(diào)用顯示子程序 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 24 頁 共 66 頁 程序如下： ORG 8000H START:AJMP MAIN ORG 800BH AJMP PITO ORG 8100H MAIN:MOV R0,70H 顯示緩沖首地址 MOV R7,06H 顯示位數(shù) ML1:MOV R0,00H 顯示緩沖清 0 INC R0 DJNZ R7,ML1 MOV 7AH,0AH 。所以在加 1運算前需要把兩個緩沖單元中存放的數(shù)值合起來，構(gòu)成一個字節(jié)，然后才能進行加 1運算。 程序如下： DISPLAY: MOV R1,70H 。段碼放入 P0 口 LCALL DL1MS 。一次顯示結(jié)束， P3口復位 MOV P0,0FFH 。 程序如下： QIAN EQU 40H HOU EQU 41H JIA EQU 42H JIAN EQU 43H TING EQU 44H ORG 000H LJMP MAIN ORG 003H LJMP DUAN 外部中斷 0 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 34 頁 共 66 頁 ORG 0030H MAIN: MOV R0,0FH MOV 10H,01H MOV 11H,03H MOV 12H,02H MOV 13H,06H MOV 14H,04H MOV 15H,0CH MOV 16H,08H MOV 17H,09H MOV 20H,50 MOV 21H,40 MOV 22H,30 MOV 23H,20 MOV 24H,10 MOV 25H,5 MOV R1,20H MOV IE,10000001B CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A,R1 MOV R2,A SETB IT0 邊沿觸發(fā)形式 LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1 LOOP2:JNB HOU,LOOP1 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 35 頁 共 66 頁 ACALL BACK1 DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH 去高三位，使按下去的一位為 1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUAN CHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN 為零轉(zhuǎn)移 ACALL ZHAO RETI ZHAO:MOV A,P0 查找是哪一位，下面置 1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOP FRONT:SETB QIAN RET BACK: SETB HOU RET FAST: SETB JIA RET SLOW: SETB JIAN RET STOP: SETB TING RET 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 36 頁 共 66 頁 FRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 前進子程序 R0 用于給 P2 口送不同的值 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A R2 用于延時不同的時間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10H XIA: JB QIAN,HUI 回主程序 ， XIA 子程序用于過度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1 XIA1: JNB JIAN,XIA2 XIA 子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUI XIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET 返回主程序 JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 加速 RET XIA3: INC R1 RET BACK1:CLR QIAN 后退 CLR HOU CLR JIA 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 37 頁 共 66 頁 CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17H XIA8: DEC R0 MOV P2,R0 MOV A,R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17H XIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1 XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1 XIA7: AJMP BACK1 JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 減速 RET XIA4: DEC R1 RET DELAY10MS:MOV R3,20 D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RET DELAY: MOV R5,50 根據(jù) r2 的狀態(tài)調(diào)整 步進電機的每一步的時間 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 38 頁 共 66 頁 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 39 頁 共 66 頁 5 PROTEUS 仿真圖 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 40 頁 共 66 頁 參考文獻 [1] 徐益民 . 步進電機的單片機控制系統(tǒng)的設計 [D ].黑龍江科技學院 . 2020. [2] 廖高華 . 高性能步進電機控制系統(tǒng)的研制 [D ].西安科技大學 . 2020. [3] 王福瑞 . 單片機微機測控系統(tǒng)設計大全 [M ].北京航空航天大學出版社 ,1998. [4] 陳維山 ,趙杰 . 機電系統(tǒng)計算機控制 [M ].哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,1999. [5] 何立民． MC． S51 系列堆片機應用系統(tǒng)設計：系統(tǒng)配與接口技術(shù) [M]．北京航空航天大學出版社． 1995． [6] 周航慈 . 單片機應用程序設計技術(shù) [M].北京航空航天大學出版社 , 1991. [7] 丁元杰 . 單片微機原理 [M].機械工業(yè)出版社 , 1995. [8] 王樹勛等 .MCS 51 單片微型計算機原理與開發(fā) [M ]. 機械工業(yè)出版社 , 1998. [9] 劉樂善等 . 微型計算機接口技術(shù)原理及應用 [M ]. 華中理工大學出版社 , 1995. [10] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (數(shù)字部分 ) [M] .高等教育出版社， ，第五版 [11] 康華光主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ) (模擬部分 ) [M] .高等教育出版社， ，第五版 [12] 李廣弟等 .單片機基礎(chǔ) .北京航空航天大學出版社 .2020，第三版 [13] 張國雄主編 .測控電路 .機械工業(yè)出版社 .2020，第二版 [14] 李朝青 .單片機原理及接口技術(shù) [M]. 北京航空航天大學出版社 ,1998. [15] 李勛等 .單片機使用教程 [M]. 北京航空航天大學出版社 ,2020. [16] 王幸之等 .單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M]. 北京航空航天大學出版社 ,1999. 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 41 頁 共 66 頁 謝 辭 本論文的完成，得益于 南華 大學老師傳授的知識，使本人有了完成論文所要求的知識積累，更得益于 指導老師謝靜的辛勤工作， 從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確 定、開題 報告準備及 原理圖的設計， 論文初稿與定稿中對字句的斟酌 都 傾注 了謝師 的大量心血，在此對 指導老師謝師 表示 衷心 感謝！ 在 畢業(yè)設計 期間 ，謝師 淵博的學識，嚴謹?shù)淖黠L，平易近人的態(tài)度和勤勞的工作精神都給我留下了深刻的印象，也使我受益非淺。指向顯示數(shù)據(jù)首址 MOV R5,0FEH 。掃描字放入 A MOV P3,A 。 同時也感謝徐志永同學，在畢業(yè)設計的過程中給了我很多的幫助。子程序返回 TAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H。指向下一地址 MOV A,R5 。掃描控制字初值 PLAY: MOV A,R5 。 2．十進制調(diào)整。程序開始先判斷計數(shù)溢出是否滿了 8 次，若不滿 8 次表明還沒有到達最小計時單位秒，則中斷返回；若滿 8 次表明已到達最小計時單位秒，則程序繼續(xù)向下執(zhí)行，同理進行分和時的計時。 。 畢業(yè) 設計（ 論文 ） 第 22 頁 共 6