基于51系列的單片機進行的簡易智能電動車設(shè)計論文-資料下載頁
2025-02-04 05:58本頁面
【導(dǎo)讀】圈，不得沖出跑道，單圈時間應(yīng)力求最短。和終點線偏差應(yīng)最小。自動記錄、顯示每圈行駛距離。優(yōu)先級問題，所以將電機驅(qū)動定時器T1設(shè)置為最高優(yōu)先級，問題也就解決了。們在跑道上反復(fù)嘗試才能正常的產(chǎn)生中斷。較好的完成了作品。相互討論、研究。反而達到事半功倍的效果。對電路的設(shè)計、布局要。先有一個好的構(gòu)思，才顯得電路板美觀、大方。和同組員的討論，理清了思路，反而得心應(yīng)手。在此次設(shè)計中，知道了凡事要有一顆平常的心，不要想著走捷徑，一步一腳印。此次做作品過程中學到了很多很。多東西，這是最重要的。域上發(fā)揮自己的特長，以及就業(yè)打下了堅實的基礎(chǔ)。系統(tǒng)所要用到的元器件類型也有了一定程度的了解。
【正文】 { xunji()。 } while(!((b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1) amp。amp。 (b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1) amp。amp。 (left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1))) { xunji()。 } i=5000。 //沖入減速標志線 while(i) { xunji()。 } lcd_12864_int(3,1,2)。 //顯示第二階段減速標志 ///////////////////////減速循跡 //////////////////////// while(!((b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1) amp。amp。(b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1) amp。amp。 (left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1))) { speed_down()。 } 33 i=5000。 //沖出減速標志線 while(i) { speed_down()。 } lcd_12864_int(3,1,3)。 //顯示第三階段標志 /////////////////// 減速后回到正常循跡//////////////////////// while(a==0 || right1==0) { xunji()。 } /*************************** 第 二 圈***************************************/ while(a==1 amp。amp。 right1==1) //檢測到起始線 { xunji()。 } second=0。 //第二圈時間 和路程清零重新記錄 34 s=0。 /////////////////第一階段循跡 //////////////////// while(!((a==1 amp。amp。 c==1) || (c==1 amp。amp。 right1==1) || (a==1 amp。amp。 left2==1) || (left2==1 amp。amp。 right1==1) || (a==1 amp。amp。 right1==1))) { xunji()。 } while(!((b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1) amp。amp。 (b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1) amp。amp。 (left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1))) { xunji()。 } i=5000。 //沖入減速標志線 while(i) { xunji()。 } lcd_12864_int(3,1,2)。 //顯示第二階段減速標志 /////////////////////// 第 二 階 段 減 速 循 跡 35 //////////////////////// while(!((b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1) amp。amp。(b==1 amp。amp。 left2==1 amp。amp。 c==1) amp。amp。 (left2==1 amp。amp。 c==1 amp。amp。 right2==1))) { speed_down()。 } i=5000。 //沖出減速標志 線 while(i) { speed_down()。 } lcd_12864_int(3,1,3)。 //顯示第三階段減速標志 ///////////////////減速后循跡 //////////////////////// while(a==0 || right1==0) { xunji()。 } lcd_12864_int(3,1,0)。 //顯示結(jié)束標志 go(0,0)。 36 EA=0。 TR0=0。 EX0=0。 EX1=0。 in1=1。 in2=1。 in3=1。 in4=1。 }
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