基于51單片機(jī)的簡易家用智能拖地機(jī)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 13:11本頁面
【正文】 LCALL LZ LCALL DELAY5S LCALL FRZ LCALL DELAY04S LCALL RZ LCALL DELAY5S LCALL FRZ LCALL HT LCALL DELAY5S LCALL LZ LCALL DELAY5S LCALL FRZ LCALL DELAY04S LCALL RZ HERE: JMP HERE。===========================定時(shí)器 0 中斷入口==============INTT0:PUSH PSW PUSH ACC。=============================時(shí)鐘 INC JS1 MOV A,JS1 CJNE A,100,INT_TIME 。A 與 100 相比較，不等則跳轉(zhuǎn)到 INT_TIME；相等則執(zhí)行下一條指令 MOV JS1,00 INC JS2 MOV A,JS2 CJNE A,40,INT_TIME 。A 與 40 相比較，不等則跳轉(zhuǎn)到 INT_TIME；相等則執(zhí)行下一條指令 MOV JS2,00 。=========================================== 。（ 補(bǔ)償)提高精度。 。()*4000/250= MOV JS1,10 。=========================================== 。秒數(shù)加 1 INC TimeS MOV A,TimeS CJNE A,60,INT_TIME MOV TimeS,00 。分鐘加 1 INC TimeM MOV A,TimeM CJNE A,60,INT_TIME MOV TimeM,00INT_TIME: MOV A,TimeM CALL HEXtoBCD MOV LED1,A MOV LED2,B MOV A,TimeS CALL HEXtoBCD MOV LED3,A MOV LED4,B。=============================顯示DISP:MOV A,24H MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,23H MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,22H MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI MOV A,21H MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI POP ACC POP PSW RETIINTT1: JB 03H,HP。低電平計(jì)時(shí)到，跳轉(zhuǎn)輸出高電平。 LP: DJNZ 62H,RETURN。計(jì)數(shù)周期未到，中斷返回。 CPL 。 取反 MOV 62H,60H SETB 03H。低電平延時(shí)結(jié)束，置軟件標(biāo)志位。 JMP RETURN HP: DJNZ 63H,RETURN CPL MOV 63H,61H CLR 03HRETURN:RETI。========十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制,A 高位，B 低位HEXtoBCD: mov b,0ah 。 HEXBCD div ab anl a,00001111b anl b,00001111bRETQJ: CLR CLR RET 。前進(jìn)HT: SETB SETB RET 。后退LZ: SETB CLR RET 。左轉(zhuǎn)RZ: CLR SETB RET 。右轉(zhuǎn)FRZ: CLR CLR RET 。方向復(fù)位 。延時(shí) 5 秒子程序DELAY5S: MOV R7,200 DEL3: MOV R6,125 DEL4: MOV R5,100 DJNZ R5,$ DJNZ R6,DEL4 DJNZ R7,DEL3 RET 。 延時(shí) DELAY04S: MOV R7,10 DEL1: MOV R6,100 DEL2: MOV R5,200 DJNZ R5,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RETTABLE: DB 3fh,06h,5bh,4fh,66h 。01234 db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh 。56789本設(shè)計(jì)總體電
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