【導(dǎo)讀】電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車(chē)、輪船一樣,成為人類(lèi)不可缺少的交通運(yùn)輸工。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn),繼而又在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺(tái)。群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。系統(tǒng)筒化，性能提高。制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。國(guó)內(nèi)廠家大多采用答二種方式，其原因在于用PLC控制有。而且PLC的環(huán)境適應(yīng)性也很強(qiáng)，它。PLC的體積小，重量輕，便于。一般PLC都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類(lèi)顯示等功能。法滿(mǎn)足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在質(zhì)的差別。PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而。止一切危及人身安全的事故發(fā)生，該系統(tǒng)主要由電梯限速器，安全鉗，引輪之間發(fā)生摩擦從而產(chǎn)生牽引力，達(dá)到轎廂上升與下降的目的。

　　

【正文】 eferred to as Real Time Warehouse Control Systems (RTWCS). Records are automatically and immediately updated when material is received, putaway, picked, and RTWCS monitors request to putaway, move and pick material. The requests are loaded into a work queue, which prioritizes them, identifies available resources and then dispatches the best available resource. Warehouse staff and material handling automation ponents receive direction from the many ways, the RTWCS bees the director of all warehouse activities. For example, if there are no pending work requests, the RTWCS may dispatch a person in the warehouse to perform cycle counting. The result is that resource utilization is increased on all fronts labour, space, equipment and more accurate and 47 timely information is provided, warehouse management is improved. A warehouse manager can obtain the current status of any order, storage location, inventory level, equipment activity, or labour utilization demand. Material tracking is so precise that it is possible to determine for a designated part vein how many are presently picked and still traveling with an order picker. Inventory accuracies of greater than 99% are achievable. Future Trend: The future, in the . appears to be a continuation of the 1980’s. In fact, the trend is toward greater centralization of distribution warehouses as layers of distribution will be eliminated and the pull for the goods will be directly from the central warehouse to the consumer of the finished goods. This trend will require centralized warehouses to perform more small picks, ., more single case and individual part picks. In fact, the second greatest area of growth in warehouses automation over the next decade will be in order picking. The automated order picking systems of the future will not be labour Intensive but will have greater responsiveness, will be more flexible and will be more modular than systems today. In support of this higher throughput order picking environment, conveyor systems will play an even more significant role in warehousing than in the greatest area of growth will be in Real Time Warehouse Control Systems (RTWCS). The reduced costs of warehouse control systems will place these systems well within reach of warehouses who in the past could not afford warehouse automation. The reduced costs and increased performance of warehouse control systems will result in automated warehouse control systems with traditional material handling equipment being a superior alternative to AS/RS. 48 附錄四：中文譯文 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)與趨勢(shì)展望 作者：保羅史密斯 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 簡(jiǎn)介： 倉(cāng)庫(kù)已被普遍認(rèn)為是一個(gè)儲(chǔ)存東西的地方，從視線中消失，和心不煩，肯定不是高科技或復(fù)雜的圖像。事實(shí)上，大多數(shù)植物的現(xiàn)代化努力，通常被忽視或完全繞過(guò)了倉(cāng)庫(kù)。但是，要正確理解在今天的競(jìng)爭(zhēng)力的制造業(yè)和商業(yè)環(huán)境，倉(cāng)儲(chǔ)的重要作用。該倉(cāng)庫(kù)是一間生產(chǎn)工廠與 外部世界，并顯著影響到整個(gè)生產(chǎn)和物流系統(tǒng)性能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。時(shí)間要注意倉(cāng)庫(kù)，并融入物資供應(yīng)鏈的情況早就應(yīng)該，尤其是在印度。 在倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化突然浮現(xiàn)了一個(gè)高層自動(dòng)存儲(chǔ)檢索系統(tǒng)（形象 / RS）的。因此，在與一對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)行一般性討論，讓我們先了解什么是一個(gè) AS /盧比。通常情況下。由于 /遙感涉及高層貨架與存儲(chǔ)機(jī)內(nèi)的過(guò)道操作使用，服務(wù)的過(guò)道兩旁。負(fù)載存儲(chǔ)和檢索的衣架自動(dòng)或者在一個(gè)半自動(dòng)化的方式。該負(fù)載可由單位負(fù)載是托盤(pán)，或在某些情況下，涉及抽屜和用來(lái)存儲(chǔ)小部分零件箱。的 AS / RS 系統(tǒng)可以有所不同，這取決于應(yīng)用程 序的高度。最高的系統(tǒng)是 100 英尺高。但這些都是寥寥可數(shù)。 一個(gè)高增長(zhǎng)的存儲(chǔ)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)如下： 1，高存儲(chǔ)密度，利用三次可用空間，并在狹窄的過(guò)道幫助。 2，通過(guò)在更高更嚴(yán)格的庫(kù)存準(zhǔn)確性造成計(jì)算機(jī)化的庫(kù)存控制。 3，減少了走道準(zhǔn)入，改善材料的安全。 4，通過(guò)增加與分配給各個(gè)地區(qū)專(zhuān)門(mén)隨機(jī)存儲(chǔ)空間的利用空間。 5，有能力配合的存儲(chǔ)系統(tǒng)的制造和分銷(xiāo)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，允許一個(gè)系統(tǒng)性能更高的水平。 6，更好的存儲(chǔ)和檢索設(shè)備利用率。 7，減少人力。 組成部分的 AS / RS： 49 1。機(jī)架結(jié)構(gòu)：自動(dòng)存儲(chǔ) 檢索系統(tǒng)包括一個(gè)機(jī)架結(jié)構(gòu)。機(jī)架可以容納托盤(pán)單元負(fù)載或根據(jù)大小和部分特性 /箱或抽屜零件箱。其他類(lèi)型的貨架懸臂式貨架，流動(dòng)架，以及任何其他專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。機(jī)架開(kāi)口通常標(biāo)準(zhǔn)，作為成本不標(biāo)準(zhǔn)或定制的，開(kāi)口比，可顯著為高標(biāo)準(zhǔn)的空缺。托盤(pán)托盤(pán)通常是奴隸，即他們不離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)的客戶(hù)，包括制造業(yè)。其原因是使用的粗貨盤(pán)收到裝載 /卸載，交通的原因。損壞的托盤(pán)用釘子或條子伸出能引起的的 AS / RS 經(jīng)營(yíng)嚴(yán)重的問(wèn)題。另外，機(jī)架結(jié)構(gòu)可以是自由站立，或建設(shè)可以機(jī)架支持。 2。存儲(chǔ) /檢索機(jī)：存儲(chǔ)檢索（的 S / R）的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)在一個(gè)存儲(chǔ) 通道。它的功能是存儲(chǔ)和檢索負(fù)荷。它是專(zhuān)為需要高升降機(jī)，速度快，控制功能和精確的定位，而不是在其他類(lèi)型的材料處理設(shè)備提供的應(yīng)用程序。通常，它由一組或單個(gè)或多個(gè)桅桿結(jié)構(gòu)框架建設(shè)。在幀的下部有一個(gè)通常的單層或二軌運(yùn)行軌道車(chē)輪。該框架的指導(dǎo)原則是支持從存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu) 頂部的 S 結(jié)構(gòu)框架 / R 機(jī)是用來(lái)指導(dǎo)準(zhǔn)確的定位的運(yùn)輸負(fù)荷，因?yàn)樗翘岣吆徒档?。馬車(chē)進(jìn)行的機(jī)制，攜帶，儲(chǔ)存和檢索的負(fù)荷。在存儲(chǔ)和檢索機(jī)制可以是用大頭針穿梭裝置或安排從事pushpull /脫開(kāi)負(fù)載。的存儲(chǔ)和檢索機(jī)制還必須能夠從傳送帶轉(zhuǎn)移和負(fù) 載，穿梭車(chē)，接送及存款性（ P＆ D）的站 .. 的 S / R 機(jī)通常是圈養(yǎng)在一個(gè)通道，與一個(gè) S /住宅每通道機(jī)。還有一些情況，但是，其中的 S / R 機(jī)可以在一個(gè)以上的通道。在這種情況下，轉(zhuǎn)讓汽車(chē)需要在年底的走道轉(zhuǎn)移從一個(gè)過(guò)道的 S / R 機(jī)到另一個(gè)。作者：相對(duì)于其他配置一個(gè)選擇取決于成本和吞吐量的要求。通常情況下， S / R 型機(jī)服務(wù)雙方的過(guò)道，可以在非常狹窄的過(guò)道操作配置，那里的過(guò)道只能勉強(qiáng)大于負(fù)載。的 S /住宅機(jī)器可以在船上的人，也可以完全無(wú)人。該人在船上制度允許負(fù)荷于一個(gè)完整的單元少?gòu)囊粋€(gè)存儲(chǔ)位置挑選。 3。策劃及發(fā)展部站（換乘站）：選擇與存款性（ P＆ D）的車(chē)站是一個(gè)位置的負(fù)載是在進(jìn)入或離開(kāi)倉(cāng)庫(kù)是支持的方式為通過(guò)的 S / R 機(jī)處理適當(dāng)。這可能會(huì)是有一個(gè)叉車(chē) setdown sation，穿梭車(chē)，一節(jié)或一傳送帶自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)（ AGV）用簡(jiǎn)單。通常，每次 / RS 已至少有一個(gè)回升 sation 和一站傳遞。策劃及發(fā)展部站通常設(shè)在存儲(chǔ)過(guò)道結(jié)束。有時(shí)候，策劃及發(fā)展局是一個(gè)不可或缺的一個(gè)在工廠或倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸系統(tǒng)。 50 其他自動(dòng)化： 除了傳統(tǒng)的作為 /遙感，有一個(gè)系統(tǒng)，不采用典型的過(guò)道，圈養(yǎng)存儲(chǔ) /檢索機(jī)的數(shù)量。這種形式的自動(dòng)化部分將 簡(jiǎn)要回顧這里。 1。自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（ AGV）：從過(guò)道 S 的俘虜離港一 / R 機(jī)是使用 AGV 的，不只是制造或之間的交通運(yùn)輸和存儲(chǔ)的負(fù)載，而且還和檢索以及存儲(chǔ)位置的負(fù)載。在這種情況下，電線路徑通常是用來(lái)使車(chē)輛的通道，并找到在適當(dāng)?shù)乃轿恢谩ｋ娞?/低的機(jī)制，然后用于提高或降低加載和在機(jī)架上。有時(shí)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)采用的是無(wú)人駕駛叉車(chē)芬山。該自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)的主要限制是有限的高度，這可以提高負(fù)荷。 2。旋轉(zhuǎn)木馬：另一種對(duì)移動(dòng)車(chē)輛，或在船上沒(méi)有一個(gè)人，到負(fù)載，是將負(fù)載為P 研發(fā)站。橫向和縱向的旋轉(zhuǎn)木馬，達(dá)到這個(gè)目的。垂直旋轉(zhuǎn) 木馬提供了一個(gè)立方體更好地利用，而橫向輸送帶允許部分在傳統(tǒng)的方法，以及采摘。輸送帶接口與機(jī)器人可以自動(dòng)武器的零件存儲(chǔ)和檢索過(guò)程。 過(guò)去： 在美國(guó)在 1960 年的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)和 1970 年的就是說(shuō) /遙感。造成這個(gè)現(xiàn)象的主要驅(qū)動(dòng)力之一就是價(jià)值的商業(yè)庫(kù)存從 1962 年到 1972 年翻一番。該業(yè)務(wù)的存貨價(jià)值在 1972 年至 1982 年的三倍。在 1960 年的存貨和 1970 年爆炸的增長(zhǎng)導(dǎo)致了相當(dāng)大的倉(cāng)儲(chǔ)能力，并顯著增加的庫(kù)存控制的需要。由于 / RS 是早期的 興奮的 AS / RS 在 20 世紀(jì) 60 年代和 70 年代解決讓 位給了一個(gè)比較平坦十年中在 1980 年的。這是因?yàn)樵谥圃鞄?kù)存，其中只有約 25％的增長(zhǎng)在 1972 年至 1982年的增長(zhǎng)卻慢得多。從日本和需要控制生產(chǎn)成本的競(jìng)爭(zhēng)，迫使美國(guó)制造商尋求減少庫(kù)存的方法。突然間，倉(cāng)庫(kù)的專(zhuān)業(yè)人士的寵兒成為一些人不愿談?wù)?。阿一些?xiàng)目。事實(shí)上，被遺棄的中游。有幾個(gè)在 /遙感系統(tǒng)，躺在空，不得不在 1980 年的 .AS拆除 /遙感成為一個(gè)不好的詞，在 1980 年的時(shí)候增長(zhǎng)，商業(yè)和工業(yè)來(lái)了，從存貨的增長(zhǎng)，而是從增加庫(kù)存周轉(zhuǎn)率。重點(diǎn)是對(duì)存貨的減少，小批量的生產(chǎn)，只是在時(shí)間交付。雖然沒(méi)有人可以爭(zhēng)辯只是在時(shí)間和減少 庫(kù)存的目標(biāo)，由企業(yè)采取的策略，以采取有效的制造方法過(guò)于極端，缺乏對(duì)管理的一部分時(shí)，它有足夠的思想來(lái) 開(kāi)始濫切斷任何及所有倉(cāng)庫(kù)，資金，庫(kù)存是 “ 邪惡 ” 。什么是這些公司的數(shù)目并沒(méi)有意識(shí)到的是，雖然一個(gè)的 AS / RS 是沒(méi)有道理的早 51 期申請(qǐng)的數(shù)目，但幾個(gè)人做了出色的工作。一個(gè)領(lǐng)域，由于 / RS 是，現(xiàn)在仍然是一個(gè)非?？尚械倪x擇，是分布。此外，另一項(xiàng)發(fā)展采取了在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的制造地點(diǎn)。一些規(guī)模更小，分散的小的 S / R 系統(tǒng)使他們?cè)?1980 年的制造業(yè)出現(xiàn)。有趣的是，在分布趨勢(shì)，則 恰好相反。這一趨勢(shì)已走向更大的集中，面積較大，更自動(dòng)化，倉(cāng)庫(kù)。公司開(kāi)始意識(shí)到，與其較高的存貨幾個(gè)較小的分布在全國(guó)各地傳播中心，這是更有效地集中庫(kù)存和船舶從各種渠道較少的配送中心。更快，可靠的運(yùn)輸系統(tǒng)，使之成為可能。 自動(dòng)化控制： 其他的增長(zhǎng)，在 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)始大面積實(shí)時(shí)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（ RTWCS）。計(jì)算機(jī)革命開(kāi)始允許大規(guī)模的，集中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)被破壞和分散。為分散運(yùn)算控制在倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化的階段。 混合控制自動(dòng)化物料處理自動(dòng)化，自動(dòng)數(shù)據(jù)收集和人力資源來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成倉(cāng)儲(chǔ)（ CIW）中。倉(cāng)庫(kù)工作人員正在連接到電 腦通過(guò)無(wú)線射頻數(shù)據(jù)終端（ RFDT）。 RFDTs一般都配備有激光掃描儀進(jìn)行手。這些系統(tǒng)被稱(chēng)為實(shí)時(shí)倉(cāng)