【導(dǎo)讀】PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),最多的控制方式。運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層控制等功能。

　　

【正文】 程 建立新組態(tài)王工程的一般過程是： l、設(shè)計(jì)圖形界面 (定義畫面 ) 定義設(shè)備 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (定義變量 ) 建立動(dòng)畫連接 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 運(yùn)行和調(diào)試 需要說明的是，這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這四個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí)，要依照此過 程考慮三個(gè)方面： 圖形用戶希望怎樣的圖形畫面 ?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)各。 數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性 ?也就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。 連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 [21]。 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 在組態(tài)平臺(tái)上，創(chuàng)建“四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”用戶窗口。 圖 61 四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 定義數(shù)據(jù)變量 實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元，定義實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫也是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真 PLC。 圖 62 仿真 PLC 定義 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 圖 63 數(shù)據(jù)變量的定義 將離散型變量屬性初始值設(shè)置為 0。內(nèi)存實(shí)型除 FM1 之外都設(shè)置為 0， FM1 設(shè)置為 60（門顏色最大填充值） ，即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。 變量動(dòng)畫連接 由圖形搭建的的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對這些圖形對象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真是的描述外界的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)施監(jiān)控的目 的。 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 第四層門的開放關(guān)閉演示。門的關(guān)閉開放使用的兩個(gè)矩形，開放時(shí)顏色填充動(dòng)畫從中間向兩邊填充。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。 圖 64 第四層門的開關(guān)動(dòng)畫連接 圖 65 按鈕命令連接 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 本設(shè)計(jì)是仿真設(shè)計(jì)，故電梯的控制使用的是內(nèi)存變量。當(dāng)按下相應(yīng)按鈕時(shí)，按照 55 毫秒的周期被掃描讀取。 轎廂的移動(dòng)是一個(gè)垂直移動(dòng)的動(dòng)畫連接，而且需要利用 J 轎廂內(nèi)存變量完成在不同的層站中停留。 圖 66 轎廂移動(dòng)動(dòng)畫命令 應(yīng)用程序命令 本程序初始化似的電梯處于第一層 ，并開門等待乘客；有內(nèi)選或呼梯時(shí) ，啟動(dòng)轎廂前往目標(biāo)層，能夠?qū)崿F(xiàn)順向截梯，當(dāng)條件滿足時(shí)，反向截梯成功。開門后，延時(shí) 3 秒，使得乘客從容進(jìn)出； 在第 3 層時(shí)， 關(guān)門后延時(shí) 3 秒，等待內(nèi)選信號(hào)；若無任何內(nèi)選、呼梯信號(hào)將前往第一層，并開門，防止有醉酒等情況的乘客困于電梯中。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。amp。FM10amp。amp。F10) {FM1=FM110。UPN=1。DOWNN=0。F5=0。} // 響應(yīng)呼梯、內(nèi)選 ； 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 if(J 轎廂 ==33amp。amp。(UN2==1||SN2==1)||(DN2==1amp。amp。UN3==0amp。amp。SN3==0 amp。amp。SN4==0amp。amp。DN3==0amp。amp。DN4==0)amp。amp。UPN==1) {if(FM2=50amp。amp。F2==0){FM2=FM2+10。}if(F210){FM2=FM210。if(FM2==0){F2=0。UN2=0。SN2=0。if(DN2==1amp。amp。UN3==0amp。amp。SN3==0amp。amp。SN4==0amp。amp。DN3==0amp。amp。DN4==0){DN2=0。}}}}//上升過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號(hào)； if(J 轎廂 ==33amp。amp。FM2==0amp。amp。UN3==0amp。amp。SN3==0amp。amp。SN4==0amp。amp。DN3==0 amp。amp。DN4==0) {DOWNN=1。UPN=0。}//判斷轎廂啟動(dòng)后運(yùn)行方向 ； if(J 轎廂 ==66amp。amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。amp。SN4==0amp。amp。DN4==0)amp。amp。UP N==1) {if(FM3=50amp。amp。F3==0){FM3=FM3+10。}if(F310){FM3=FM310。if(FM3==0){F3=0。UN3=0。SN3=0。if(DN3==1amp。amp。SN4==0amp。amp。DN4==0){DN3=0。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。FM3==0amp。amp。SN4==0amp。amp。DN4==0) {DOWNN=1。UPN=0。} if(J 轎廂 ==99)//在第四層 ， 轎廂關(guān)門后直接下降 ； {if(FM4=50amp。amp。F4==0){FM4=FM4+10。}if(F410){FM4=FM410。if(FM4==0){F4=0。SN4=0。DN4=0。DOWNN=1。UPN=0。J 轎廂 =J 轎廂 3。F5=0。F6=0。}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。amp。SN1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。UN1 ==0amp。amp。UN2==0amp。amp。DN2==0)amp。amp。DOWNN==1) //下降 過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號(hào)； {if(FM3=50amp。amp。F3==0){FM3=FM3+10。}if(F310){FM3=FM310。if(FM3==0){F3=0。DN3=0。SN3=0。if(UN3==1amp。amp。SN1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。UN1==0amp。amp。UN2==0amp。amp。DN2==0){UN3=0。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。FM3==0amp。amp。SN1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。UN1==0amp。amp。UN2==0amp。amp。D N2==0amp。amp。(SN4==1||DN4==1)) {DOWNN=0。UPN=1。} if(J 轎廂 ==33amp。amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。amp。SN1==0amp。amp。UN1==0)amp。amp。DO WNN==1) {if(FM2=50amp。amp。F2==0){FM2=FM2+10。}if(F210){FM2=FM210。if(FM2==0){F2=0。DN2=0。SN2=0。if(UN2==1amp。amp。SN1==0amp。amp。UN1==0){UN2=0。}}}} 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 if(J 轎廂 ==33amp。amp。FM2==0amp。amp。SN1==0amp。amp。UN1==0amp。amp。((SN4==1||DN4==1)||(SN 3==1||DN3==1||UN3==1))) {DOWNN=0。UPN=1。} if(J 轎廂 ==0) {if(FM1=50amp。amp。F1==0){FM1=FM1+10。}if(FM1==0){SN1=0。UN1=0。}} if(J 轎廂 0){F1=0。} if(J 轎廂 33){L1=1。L2=0。L3=0。L4=0。} if(J 轎廂 66amp。amp。J 轎廂 =33){L2=1。L1=0。L3=0。L4=0。} if(J 轎廂 99amp。amp。J 轎廂 =66){L3=1。L2=0。L1=0。L4=0。} if(J 轎廂 ==99){L4=1。L3=0。L2=0。L1=0。}//樓層顯示 if(((J 轎廂 ==66amp。amp。FM3==0)||(J 轎廂 ==33amp。amp。FM2==0))amp。amp。(F62||F50)amp。amp。(SN 1==0amp。amp。SN2==0amp。amp。SN3==0amp。amp。SN4==0)) {F6=0。F5=F5+1。}//實(shí)現(xiàn)關(guān)門后延時(shí)等待內(nèi)選， F6是為了區(qū)別是剛到達(dá)開門瞬間，還是門開過再關(guān)上而設(shè)的變量 ； if(F20||F30){F6=F6+1。} if(F510){F5=0。} if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。}//有內(nèi)選信號(hào)后不再等待，啟動(dòng)轎廂 if(FM1==0amp。amp。FM2==0amp。amp。FM3==0amp。amp。FM4==0amp。amp。UPN==1amp。amp。F5==0) {J 轎廂 =J 轎廂 +3。}//所有的門都關(guān)閉 ， 且沒有處在計(jì)時(shí)過程中，上升條件滿足，轎廂上升 ； if(FM1==0amp。amp。FM2==0amp。amp。FM3==0amp。amp。FM4==0amp。amp。DOWNN==1amp。amp。F5==0) {J 轎廂 =J 轎廂 3。}// 所有的門都關(guān)閉 ， 且沒有處在計(jì)時(shí)過程中，下降條件 滿足，轎廂下降 ； 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42 動(dòng)畫演示 進(jìn)入到運(yùn)行界面，三層呼梯，結(jié)果如下： 圖 67 電梯響應(yīng)三層呼梯 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 第七章 結(jié)論與展望 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)利用 S7200 可編程控制器實(shí)現(xiàn)對電梯的控制。通過 I/O 口的估算，合理的選擇 PLC 的型號(hào)。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配 I/0 口，繪制流程圖，編寫電梯控制程序， 并 利用組態(tài) 王 設(shè)計(jì)模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動(dòng)。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。 有此也 證明 了， 將 PLC可編 程控制器和組態(tài) 王 軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運(yùn)行．有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) 、檢測，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。由于 時(shí)間的倉促 、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請閱讀此篇論文的老師多予指正。 面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊 ， 只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù) 、 新設(shè)備 、 新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的 為社會(huì)做出應(yīng)有的 貢獻(xiàn)， 為祖國 建設(shè)做出貢獻(xiàn)。 展望電梯發(fā)展方向 展望未來，電梯的發(fā)展趨勢應(yīng)包括以下幾點(diǎn)： （ 1） 無機(jī)房電梯 無機(jī)房電梯不單單是電梯有無機(jī)房的簡單局部改進(jìn)，而是涉及到一系列技術(shù)問題，如曳引系統(tǒng)、控制柜、限速器等的安裝位置以及轎廂、極限開關(guān)、緩沖器等部件，都要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，變更部件的尺寸與安裝位置也要重新考慮。它是電梯發(fā)展過程中的一次意義深遠(yuǎn)的變革，它所采用的一些關(guān)鍵技術(shù)將會(huì)被進(jìn)一步推廣用到其它電梯產(chǎn)品上，進(jìn)而促進(jìn)整個(gè)電梯行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。 （ 2）智能 網(wǎng)絡(luò)化控制 電梯的智能網(wǎng)絡(luò)化控制隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的發(fā)展，使得整個(gè)大廈實(shí)現(xiàn)智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內(nèi)。 （ 3）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使得電梯狀態(tài)監(jiān)控的智能可以在監(jiān)控中心就可以監(jiān)測到電梯的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控中心隨時(shí)可以監(jiān)控電梯發(fā)生的故障，并且可以診斷出故障的類型和發(fā)生的位置，使電梯維護(hù)更加安全、方便。 除以上幾方面外，諸如 IC卡的智能管理系統(tǒng)，應(yīng)用模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的群管理系統(tǒng)，以及數(shù)碼技術(shù)、聲控技術(shù)、載波技術(shù)等也將在電梯技術(shù)領(lǐng)域中得到推廣和發(fā)展。 郭學(xué)忠：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44 參考文獻(xiàn) [1] 李道霖 ， 電 氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 ,電子工業(yè)出版社 ， 2021． [2] 楊興瑤編著 .電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng) .[M] 水利電力出版社出版， [3] 陳伯時(shí)，陳敏遜編著 .交流調(diào)速系統(tǒng) .[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 王子文 ， 電梯 PLC 控制策略及其程序設(shè)計(jì)起重運(yùn)輸機(jī)械 ． [5] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) (第 1版 )[M].北京 : 中國電力出版社 ,2021. [6] 童夢菊 ,陳景和 .淺談電梯制動(dòng)器電氣控制及其檢驗(yàn) [J].福建質(zhì)量信息 ,2021。 [7] 姚玉剛 .電梯智能 控制系統(tǒng)研究 [D].長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2021. [8] 陳恒亮 .電梯結(jié)構(gòu)與原理 [M].北京 :中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 ,2021. [9] 張福恩等編著 .交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 .[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [10] 張漢達(dá)，王錫仲，朱學(xué)莉編著 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .[M] 哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行， [11] 錢平主編 .交直流傳動(dòng)系統(tǒng) .[M] 高等教育出版社， [12] 呂宋元主編 .半導(dǎo)體變流技術(shù) .[M] 天津大學(xué)出版社出版 [13] 顧戰(zhàn)松， 陳鐵年編著 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .[M] 北京：國防工業(yè)出版社， 1996 [14] 楊寧主編 .微