【導讀】inputsidebyon-offdevices(discrete,ordigital)orbyvariable(analog)inputdevices.

　　

【正文】 主要問題。 編程是復雜的而且需要一個高度訓練的程序師來修改。 1970 年代后期 , PLC 編程的改進使用其成為更方便的使用；在 1978 年，微處理器片的引進為各種的自動化 系統(tǒng)增加了計算機能力而且降低計算機費用。 所有類型的機器人，自動化 裝置和計算機，包括 PLC, 都有了許多進步 。 PLC 的高級語言編程，對較多的人變得更可以理解了 , 而且 PLCs 成為能買的起的。 在 1980 年代中，隨著計算機價位的變化 , PLC 的使用指數(shù)逐漸增加。 一些大的電子學和計算機公司和一些不同的企業(yè)電子學機構發(fā)現(xiàn) PLC 已經(jīng)成為他們最好銷售量的產(chǎn)品。 PLC 的市場已經(jīng)從 1978 年八千萬元開始到 1990 年以每年十億元的幅度增長而且仍然正在增加。 甚至過去使用數(shù)控技術的機械制造工業(yè) , 也正在使用 PLCs。 PLCs 也廣泛地被用于建立能源和安全控制制系統(tǒng)。 PLC在家用產(chǎn)品和醫(yī)療器材中的非傳統(tǒng)使用已經(jīng)在 1990 年代出現(xiàn)暴長 ,而且在我們進入新的千年將繼續(xù)增長。 一個在繼電器邏輯系統(tǒng)方面有豐富知識的人 ,能在很短的時間內(nèi)掌握主要的 PLC 功能 , 這些功能可能 包括盤繞卷，接觸器，定時器和計數(shù)器。 對有著數(shù)字邏輯背景的人也是同樣的。 因為不熟悉梯圖表或數(shù)字原則的人， 卻要花較多的時間去學習。 一個有豐富繼電器邏輯知識的人 ,在幾天之內(nèi) ,通過適當?shù)闹笇Ь湍苷莆障冗M的 PLC 功能。 學校和操作手冊在掌握這些先進的功能方面非常有幫助。 在學習的次序中 ,先進的功能可能包括序列 / 控制器，寄存器位使用。 以下是使用一個可編程控制器的 8 個主要優(yōu)點。 ①強的適應性。 過去 , 每個不同的電子受約束的生產(chǎn)機器需要自己的控制器； 15 部機器可能需要 15 個不同的控制器。 現(xiàn)在只 是使用 PLC 的一個模型就可以運行 15 部機器中任何一個。 ②實現(xiàn)變化和改正錯誤。 當使用線路繼電器面板時 , 任何的程序改變需要面板和裝置的重寫時間。 當改變一個 PLC 編程線路或序列設計的時候 , PLC 編程能在數(shù)分鐘內(nèi)從鍵盤序列中改變。一個 PLC 控制系統(tǒng)不需要重新配線。 ③大量的接觸器。 PLC 有很多的接觸器，假設一個面板線路繼電器有四個觸點 ,當一個設計需要三個或以上觸點時 ,所有的都被用了。 有需要花時間去設計和安裝新的繼電器和繼電器觸點 . 使用 PLC ，不過只有三個多觸點。三個觸點會自動 地在 PLC 中獲得。 的確 , 從一個繼電器上可獲得一百個觸點 如果計算機有足夠大的內(nèi)存。 ④降低費用。 增加的技術濃縮較多的功能為較小的和不貴的包。 現(xiàn)在用不多于一百元就能買到有許多繼電器 ,定時器 ,控制柜，程控裝置和其它的功能的 PLC。 ⑤容易調(diào)試。編程后的 PLC能在辦公室或?qū)嶒炇冶辉u估。 程序能被打印，測試，觀察，而且如果需要可以修正 , 節(jié)約了工廠的時間。 相反的，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)只能在工廠測試 , 這可能是最時間消耗。 ⑥可觀察性 . 在 CRT熒屏上可以直接看到 PLC的電路運行。 電路的運行或運行不當能被 觀察到。當他們被激活時，邏輯路徑在熒屏上顯示。 故障修理能被更快在視覺的觀察期間完成。 先進的 PLC 系統(tǒng) , 對于每個可能的故障都能描述其操作信息。當故障被 PLC 邏輯發(fā)現(xiàn)的時候，故障描述在熒屏上出現(xiàn)。 先進的 PLC 系統(tǒng)也可能有每個線路元件的功能描述。 ⑦速度 . 繼電器可能花無法接受的時間達到精確 。 PLC 程序的操作速度是非?？斓?.PLC 邏輯運行的速度由掃描時間決定 , 它按毫秒計算。 ⑧梯型圖和布爾編程方法。 PLC 編程被一個電學家或技術人員在梯型圖中完成。 二者擇一 , 一個數(shù)字或者布爾控制系統(tǒng) 的 PLC 程序師也能容易地編寫 PLC 程序。 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度、 壓力、流量的設定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場中的這些自動控制問題，若采用 可編程序控制器（ PLC）來解決自動控制問題已成為最有效的工具之一，本文敘述 PLC 控制系統(tǒng)設計時應該注意的問題。硬件選購目前市場上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的 OMRON、 MITSUBISHI、 FUJJ、 ANASONIC, 德國的 SIEMENS，韓國的 LG 等。近幾年， PLC 產(chǎn)品 的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用 PLC 的重要原因。那么，如何選購 PLC 產(chǎn)品呢 ? ① 系統(tǒng)規(guī)模首先應確定系統(tǒng)用 PLC 單機控制，還是用 PLC 形成網(wǎng)絡，由此計算 PLC 輸入、輸出點。數(shù)，并且在選購 PLC 時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有一定余量（ 10%）。 ② 確定負載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的 。 ③ 存儲容量與速度盡管國外各廠家的 PLC 產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的 PLC 價格就越高，但應該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用 PLC 產(chǎn)品。 ④ 編程器的選購 PLC 編程可采用三種方式： 用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。 用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應用自如，但該編程器價格較高。 用 IBM 個人計算機加 PLC 軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的 PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。 因此，應根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購 PLC 產(chǎn)品。 ⑤ 盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。 對于小的系統(tǒng)，如 80 點以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴展 ；當系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡結構；同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關的技術手冊。各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC 的這種模塊化設計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。 當用 PLC 進行網(wǎng)絡設計時，其難度比 PLC 單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令 和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。 最后，還要向 PLC 的商家尋求網(wǎng)絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。 在編制軟件前，應首先熟悉所選用的 PLC 產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快。編程結束后先空調(diào)程序，待各個 動作正常后，再在設備上調(diào)試。