【導(dǎo)讀】inputsidebyon-offdevices(discrete,ordigital)orbyvariable(analog)inputdevices.

　　

【正文】 主要問(wèn)題。 編程是復(fù)雜的而且需要一個(gè)高度訓(xùn)練的程序師來(lái)修改。 1970 年代后期 , PLC 編程的改進(jìn)使用其成為更方便的使用；在 1978 年，微處理器片的引進(jìn)為各種的自動(dòng)化 系統(tǒng)增加了計(jì)算機(jī)能力而且降低計(jì)算機(jī)費(fèi)用。 所有類型的機(jī)器人，自動(dòng)化 裝置和計(jì)算機(jī)，包括 PLC, 都有了許多進(jìn)步 。 PLC 的高級(jí)語(yǔ)言編程，對(duì)較多的人變得更可以理解了 , 而且 PLCs 成為能買的起的。 在 1980 年代中，隨著計(jì)算機(jī)價(jià)位的變化 , PLC 的使用指數(shù)逐漸增加。 一些大的電子學(xué)和計(jì)算機(jī)公司和一些不同的企業(yè)電子學(xué)機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn) PLC 已經(jīng)成為他們最好銷售量的產(chǎn)品。 PLC 的市場(chǎng)已經(jīng)從 1978 年八千萬(wàn)元開(kāi)始到 1990 年以每年十億元的幅度增長(zhǎng)而且仍然正在增加。 甚至過(guò)去使用數(shù)控技術(shù)的機(jī)械制造工業(yè) , 也正在使用 PLCs。 PLCs 也廣泛地被用于建立能源和安全控制制系統(tǒng)。 PLC在家用產(chǎn)品和醫(yī)療器材中的非傳統(tǒng)使用已經(jīng)在 1990 年代出現(xiàn)暴長(zhǎng) ,而且在我們進(jìn)入新的千年將繼續(xù)增長(zhǎng)。 一個(gè)在繼電器邏輯系統(tǒng)方面有豐富知識(shí)的人 ,能在很短的時(shí)間內(nèi)掌握主要的 PLC 功能 , 這些功能可能 包括盤繞卷，接觸器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。 對(duì)有著數(shù)字邏輯背景的人也是同樣的。 因?yàn)椴皇煜ぬ輬D表或數(shù)字原則的人， 卻要花較多的時(shí)間去學(xué)習(xí)。 一個(gè)有豐富繼電器邏輯知識(shí)的人 ,在幾天之內(nèi) ,通過(guò)適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)就能掌握先進(jìn)的 PLC 功能。 學(xué)校和操作手冊(cè)在掌握這些先進(jìn)的功能方面非常有幫助。 在學(xué)習(xí)的次序中 ,先進(jìn)的功能可能包括序列 / 控制器，寄存器位使用。 以下是使用一個(gè)可編程控制器的 8 個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)。 ①?gòu)?qiáng)的適應(yīng)性。 過(guò)去 , 每個(gè)不同的電子受約束的生產(chǎn)機(jī)器需要自己的控制器； 15 部機(jī)器可能需要 15 個(gè)不同的控制器。 現(xiàn)在只 是使用 PLC 的一個(gè)模型就可以運(yùn)行 15 部機(jī)器中任何一個(gè)。 ②實(shí)現(xiàn)變化和改正錯(cuò)誤。 當(dāng)使用線路繼電器面板時(shí) , 任何的程序改變需要面板和裝置的重寫時(shí)間。 當(dāng)改變一個(gè) PLC 編程線路或序列設(shè)計(jì)的時(shí)候 , PLC 編程能在數(shù)分鐘內(nèi)從鍵盤序列中改變。一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)不需要重新配線。 ③大量的接觸器。 PLC 有很多的接觸器，假設(shè)一個(gè)面板線路繼電器有四個(gè)觸點(diǎn) ,當(dāng)一個(gè)設(shè)計(jì)需要三個(gè)或以上觸點(diǎn)時(shí) ,所有的都被用了。 有需要花時(shí)間去設(shè)計(jì)和安裝新的繼電器和繼電器觸點(diǎn) . 使用 PLC ，不過(guò)只有三個(gè)多觸點(diǎn)。三個(gè)觸點(diǎn)會(huì)自動(dòng) 地在 PLC 中獲得。 的確 , 從一個(gè)繼電器上可獲得一百個(gè)觸點(diǎn) 如果計(jì)算機(jī)有足夠大的內(nèi)存。 ④降低費(fèi)用。 增加的技術(shù)濃縮較多的功能為較小的和不貴的包。 現(xiàn)在用不多于一百元就能買到有許多繼電器 ,定時(shí)器 ,控制柜，程控裝置和其它的功能的 PLC。 ⑤容易調(diào)試。編程后的 PLC能在辦公室或?qū)嶒?yàn)室被評(píng)估。 程序能被打印，測(cè)試，觀察，而且如果需要可以修正 , 節(jié)約了工廠的時(shí)間。 相反的，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)只能在工廠測(cè)試 , 這可能是最時(shí)間消耗。 ⑥可觀察性 . 在 CRT熒屏上可以直接看到 PLC的電路運(yùn)行。 電路的運(yùn)行或運(yùn)行不當(dāng)能被 觀察到。當(dāng)他們被激活時(shí)，邏輯路徑在熒屏上顯示。 故障修理能被更快在視覺(jué)的觀察期間完成。 先進(jìn)的 PLC 系統(tǒng) , 對(duì)于每個(gè)可能的故障都能描述其操作信息。當(dāng)故障被 PLC 邏輯發(fā)現(xiàn)的時(shí)候，故障描述在熒屏上出現(xiàn)。 先進(jìn)的 PLC 系統(tǒng)也可能有每個(gè)線路元件的功能描述。 ⑦速度 . 繼電器可能花無(wú)法接受的時(shí)間達(dá)到精確 。 PLC 程序的操作速度是非?？斓?.PLC 邏輯運(yùn)行的速度由掃描時(shí)間決定 , 它按毫秒計(jì)算。 ⑧梯型圖和布爾編程方法。 PLC 編程被一個(gè)電學(xué)家或技術(shù)人員在梯型圖中完成。 二者擇一 , 一個(gè)數(shù)字或者布爾控制系統(tǒng) 的 PLC 程序師也能容易地編寫 PLC 程序。 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、 壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問(wèn)題，若采用 可編程序控制器（ PLC）來(lái)解決自動(dòng)控制問(wèn)題已成為最有效的工具之一，本文敘述 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題。硬件選購(gòu)目前市場(chǎng)上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國(guó)產(chǎn)品牌外，國(guó)外有：日本的 OMRON、 MITSUBISHI、 FUJJ、 ANASONIC, 德國(guó)的 SIEMENS，韓國(guó)的 LG 等。近幾年， PLC 產(chǎn)品 的價(jià)格有較大的下降，其性價(jià)比越來(lái)越高，這是眾多技術(shù)人員選用 PLC 的重要原因。那么，如何選購(gòu) PLC 產(chǎn)品呢 ? ① 系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用 PLC 單機(jī)控制，還是用 PLC 形成網(wǎng)絡(luò)，由此計(jì)算 PLC 輸入、輸出點(diǎn)。數(shù)，并且在選購(gòu) PLC 時(shí)要在實(shí)際需要點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（ 10%）。 ② 確定負(fù)載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC 輸出點(diǎn)動(dòng)作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的 。 ③ 存儲(chǔ)容量與速度盡管國(guó)外各廠家的 PLC 產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個(gè)公司的開(kāi)發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲(chǔ)容量和指令的執(zhí)行速度是兩個(gè)重要指標(biāo)。一般存儲(chǔ)容量越大、速度越快的 PLC 價(jià)格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用 PLC 產(chǎn)品。 ④ 編程器的選購(gòu) PLC 編程可采用三種方式： 用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語(yǔ)句表中的語(yǔ)句編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，造價(jià)也較低。 用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價(jià)格較高。 用 IBM 個(gè)人計(jì)算機(jī)加 PLC 軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的 PLC開(kāi)發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開(kāi)發(fā)周期的長(zhǎng)短以及資金的情況合理選購(gòu) PLC 產(chǎn)品。 ⑤ 盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴(kuò)展與軟件升級(jí)。 對(duì)于小的系統(tǒng)，如 80 點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng)．一般不需要擴(kuò)展 ；當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí)，就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí)，各廠家也有一些規(guī)定，請(qǐng)看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。各公司的擴(kuò)展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。 PLC 的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)提供了方便。 當(dāng)用 PLC 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)，其難度比 PLC 單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型，對(duì)其基本指令 和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外，對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。 最后，還要向 PLC 的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。 在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的 PLC 產(chǎn)品的軟件說(shuō)明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè) 動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。