電光源跟蹤系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-11 21:02本頁面
【導讀】控制器分析與處理，執(zhí)行機構和模塊顯示這幾個部分結構。兩傳感器的中間的激光筆將精確的指向點光源。除基本要求滿足外，本系統(tǒng)設計。意方向移動的點光源，也可換速度檔位，達到迅速調節(jié)的目的。太陽能作為一種清潔無污染的能源,發(fā)展前景非常廣闊。跟蹤太陽，實現(xiàn)最大效率地吸收太陽能。16位低功耗單片機，性能良好。32位處理器內核高性能處理器，具有強大的控制、處理能力，豐富的外圍模塊，穩(wěn)定的系統(tǒng)，提供方便高效的開發(fā)環(huán)境。模式，性能穩(wěn)定，內置嵌套向量中斷控制器，在控制、處理數(shù)據(jù)速度上有優(yōu)勢，并含有豐富的外圍模塊，所以選擇方案二。LED驅動電路采用TI公司生產的TPS61062芯片來驅動，INA270芯片來對電流檢測，從光照特性來看，隨著光照強度的增加，光敏電阻的阻。照區(qū)間內，特性變化不靈敏。硅光電池是一種直接把光能轉換為電能的半導體器件，很好的線性關系。
【正文】 圖 8 程序設計流程 11 六． 測試方案與結果 由理論分析可知，本系統(tǒng)對傳感器的精度要求比較高。主要就是微調傳感器的角度。 測試前的準備： 先給點光源通電，調整點光源的電流值，達到規(guī)定范圍內，然后在給其余設備供電后系統(tǒng)直接進入檢測傳感器是否能夠正常工作狀態(tài)。然后，手動使激光筆對準光源，查看四個傳感器的 光照的測量情況，主要是使水平方向的兩個傳感器的測量值相對接近，豎直方向的兩個傳感器的測量值也相對接近，并且微調指示臺，傳感器的測量值有顯著地變化，接著按啟動按鍵，就可以測試。 測試方法： 在測試前的準備工作結束后，先讓其自動運行，在自動找到點光源，并且激光筆正確指示后，沿任意方向調整光源，觀測結果。 直流穩(wěn)壓電源 數(shù)字萬用表 點光源支架 點光源位置不變，移動激光筆的指示位置，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 1：點光源位置不變的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 點光源沿圓周運動，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 2：點光源沿圓周運動的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 12 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 點光源沿直線 LM 運動，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 3：點光源沿直線 LM 運動的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 點光源在激光筆支架前的一定空間范圍內運動，測量數(shù)據(jù)如下表： 表 4：點光源在一定空間范圍內運動的測量數(shù)據(jù) 測量次數(shù) 1 2 3 4 5 測量偏差 (cm) 測量次數(shù) 6 7 8 9 10 測量偏差 (cm) 經過反復調試，在規(guī)定區(qū)域內，激光筆能夠在 5S 內精確指示，誤差在 ? 5cm之內。此外，經測試，本系統(tǒng)的拓展部分：只要點光源能正對激光筆，任意方向的局部移動也可追蹤；追蹤的速度可調，分低速、高速追蹤，效果良好。 13 七 ．設計總結 綜合上述各部分的分析與測試結果，本設計基本完成了題目的基本要求，還較好的完成了大部分發(fā)揮內容。通過本次的設計競賽，我們懂得了理論聯(lián)系實際的重要性，學到了很多東西，受益匪淺。 八 ． 致謝 本文從課題的選定開始，系統(tǒng)方案的確定，以及對設計電路的調試知道，到最后論文的編寫和完成交稿，王濤老師給予了悉心的指導。對其中設計思路的引導，電路的可靠 性，論文的嚴謹性等方面更傾注了她的精力和心血。在具體的設計問題中，能夠一針見血的之處問題所在，是我學到了許多的新知識，受益匪淺。她廣博的知識面，豐富的時間經歷以及嚴謹?shù)闹螌W作風，將激勵我在今后的工作和學習中豐富自己，努力進取，在此，特別向王濤老師表示由衷的感謝和誠摯的敬意。 同時，感謝同學對我的監(jiān)督和幫助，尤其感謝我們組的其他組員，他們在我的設計過程中給予我莫大的幫助。是同學們使我樹立起戰(zhàn)勝困難的信心，更重要的是，他們在我的設計過程中能夠大膽地提出問題和想法，給了我細微的源泉，讓我對這類設計有個更深一步的理 解，同時也讓我對所學的專業(yè)更加感興趣。 最后，衷心感謝全系老師在這三年時間里給予我的關懷和教導，是你們讓我喜歡這個專業(yè)，也是你們讓我了解這個專業(yè)，更是你們給予我專業(yè)知識，最后才促成了今天的設計。謝謝！ 14 九 ． 參考文獻 【 1】 康華光，電子技術基礎 高等教育出版社 2020. 【 2】 李增國，傳感器與檢測技術 北京航空航天大學出版社 2020. 【 3】 劉紅麗，張菊秀 .傳感與檢測技術 .北京：國防工業(yè)出版社， 2020 【 4】 蘇奎峰，呂強 .TMS320F2812 原理與開發(fā) [M]. 北京 : 電子工業(yè)出 版社， 2020 【 5】胡壽松 .自動控制原理 [M].北京：科學出版社， 2020 【 6】 沈庭芝，王衛(wèi)江 .數(shù)學圖像處理及模式識別 [M].北京理工大學出版社 , 【 7】 別塞克爾斯基 . [M].北京：科學出版社， 1977 【 8】 CortexM3 技術參考手冊 十．實物圖
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