基于51單片機(jī)點(diǎn)光源自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-28 00:25本頁(yè)面
【正文】 發(fā)送一個(gè)字節(jié)*/void SendByte(char dat){ SBUF = dat。 while(!TI)。 TI = 0。}/* 發(fā)送一個(gè)字符串*/void SendStr(char *s){ while(*s!=39。\039。)// \0 表示字符串結(jié)束標(biāo)志， //通過(guò)檢測(cè)是否字符串末尾 { SendByte(*s)。 s++。 }} void main(){ InitUART()。 i=0。 P1=0x2f。 while(1) { ST = 0。 ST = 1。 ST = 0。 while(EOC == 0)。 OE = 1。 P1=pip[i]。 buffer[i]=P3。 DelayMS(20)。 i++。 i = (i=8)?0:i。 OE = 0。 if(buffer[2]buffer[3]+10) //通道比較 { P26=1。 P25=1。 P24=1。 } else if(buffer[2]buffer[3]10) { P26=1。 P25=0。 P24=1。 } else if((buffer[2]buffer[3]10)amp。amp。(buffer[2]buffer[3]+10)) { if(buffer[4]buffer[1]+10) { P26=0。 P25=0。 P24=1。 } else if(buffer[4]buffer[1]10) { P26=0。 P25=1。 P24=1。 } else if((buffer[4]buffer[1]10)amp。amp。(buffer[4]buffer[1]+10)) { P24=0。 } } }}（電機(jī)驅(qū)動(dòng)）include define uchar unsigned chardefine uint unsigned int sbit Y1 = P3^2。 //上接控制線(xiàn)P26sbit Y2 = P3^3。 //上接控制線(xiàn)P25sbit Y3 = P3^4。 //上接控制線(xiàn)P24uchar code B_Rotation[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 //電機(jī)1逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表uchar code F_Rotation[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}。 //電機(jī)1正時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表uchar code CCW2[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90}。//電機(jī)2逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表uchar code CW2[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80}。//電機(jī)2順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)相序表void Delay(uint i){ uchar x,j。 for(j=0。ji。j++) for(x=0。x=148。x++)。 }void main(){ uchar i=0。 while(Y3==1) { if(Y1==1amp。amp。Y2==1) Delay(20)。 if(Y1==1amp。amp。Y2==1) { P2 = B_Rotation[i]。 //電機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) i++。 if(i==8) i=0。 } else if(Y1==1amp。amp。Y2==0) Delay(20) 。 if(Y1==1amp。amp。Y2==0) { P2 = F_Rotation[i]。 //電機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) i++。 if(i==8) i=0。 } else if(Y1==0amp。amp。Y2==0) Delay(20)。 if(Y1==0amp。amp。Y2==0) { P2 = CW2[i]。 //電機(jī)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) i++。 if(i==8) i=0。 } else if(Y1==0amp。amp。Y2==1) Delay(20) 。 if(Y1==0amp。amp。Y2==1) { P2 = CCW2[i]。 //電機(jī)2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) i++。 if(i==8) i=0。 } }}29
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