電光源跟蹤系統(tǒng)(完整版)
【正文】 光源定位 尋跡 二維運動分析 直流減速電機控制 LM3S811 Abstract： What this article designs is a point source tracking system, mainly consist of the illumination sensor39。s degree of illumination examination and processing, the controller analysis and processing, the implementing agency movement and the module demonstrates. This system takes the LM3S811 as the control core., examines the illumination through four obvious illuminance sensors .It is based on the illuminance change and the size to estimate the position of the point source and the movement tendency, and deposes the point source movement into the level and the vertical direction, in order to control level motor and vertical motor39。 16 位低功耗單片機，性能良好。 方案三：光敏二極管。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。 綜上，本系統(tǒng)最終以 LM3S811 作為控制器，用可見光照傳感器做檢測元件，通過控制直流減速電動機來使激光筆指向點光源。 7 根據(jù)以上分析，可以將追蹤點光源的位置問題轉(zhuǎn)化為求解水平角度或仰角與水平角度的相關(guān)問題。此時傳感器的理想分布如下圖所示： 173cm10cmΘ10cmΘ 水平方向兩路傳感器與中間的夾角 計算如下： )*2/(360*))173/(10a rc ta n( ?? r?? 。 而本設(shè)計采用的點光源在此基礎(chǔ)上增加了有聚光作用的燈罩，所以周圍的光照強度分布并不均勻，變化趨勢為中間向兩邊遞減。 1GND2EN3ILED4FB5PGND6SW7OUT8VIN電流控制電路TPS61062VCCGNDGNDR1Res1GNDQ1D88212R2Res21ufC1Cap1ufC2CapGND10mHL1Inductor 圖 5 點光源電流控制電路 顯示、按鍵電路：由 7279 構(gòu)成的顯示，按鍵電路 DIG018DIG119DIG220DIG321DIG422DIG523DIG624DIG725SG10SF11SE12SD13SC14SB15SA16DP17VSS4VDD1VDD2RC27CLKO26RESET28CS6CLK7DATA8KEY9U1HD7279ACOM11F2G3E4D5COM26DP7C8B9A10DIG2DIG_LEDCOM11F2G3E4D5COM26DP7C8B9A10DIG3DIG_LEDCOM11F2G3E4D5COM26DP7C8B9A10DIG4DIG_LEDCOM11F2G3E4D5COM26DP7C8B9A10DIG1DIG_LED123456789R10100KS1 S5S3S2 S4 S6R2200R3200R4200R5200R6200R7200
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