【導(dǎo)讀】平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院。畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書。任務(wù)下達(dá)日期年月日。電力工程系機(jī)電一體化專業(yè)，學(xué)生董俊英于年月日。答辯委員會根據(jù)學(xué)生提交的畢業(yè)設(shè)計（論文）材料，根據(jù)學(xué)生答辯情況，經(jīng)答。辯委員會討論評定，給予學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）成績。答辯委員會人，出席人。提出并實(shí)現(xiàn)一套通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的自動售貨系統(tǒng)。要目的是為當(dāng)前的自動售貨機(jī)系統(tǒng)提出一種可行的改進(jìn)方案，擴(kuò)展其。功能，系統(tǒng)主要是由三部分組成：步進(jìn)電機(jī)、51單片機(jī)、以及中間。的接口電路，可以使自動售貨機(jī)的功能更加完善，更加有利于自動售。貨機(jī)的多樣化發(fā)展。

　　

【正文】 口， B 口的狀態(tài)控制信號。 圖 61 8255引腳圖 8255 的操作方式 讀 /寫控制邏輯操作選擇 由單片機(jī)輸出的地址 A1， A0 及控制信號 WR ， CS ， RD 來選擇口的操作狀態(tài)?？诘牟僮鳡顟B(tài)如表 所示 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 25 頁 表 8255的口操作狀態(tài) A1 A0 RD WR CS 輸入操作（讀） 0 0 0 1 0 A口 —— 數(shù)據(jù)總線 0 1 0 1 0 B口 —— 數(shù)據(jù)總線 1 0 0 1 0 C口 —— 數(shù)據(jù)總線 輸出操作（寫） 0 0 1 0 0 數(shù)據(jù)總線 —— A口 0 1 1 1 0 數(shù)據(jù)總線 —— B口 1 0 1 0 0 數(shù)據(jù)總線 —— C口 1 數(shù)據(jù)總線 —— 控制口 禁止操作 — — — — 1 數(shù)據(jù)總線為三態(tài) 1 1 0 1 0 非法狀態(tài) — — 0 1 0 數(shù)據(jù)總線為三態(tài) 8255的三種工作方式 方式 0（基本輸入 /輸出方式）：這種工作方式不需要任何選通信號。 A 口， B 口及 C 口的兩個 4 位口中任何一個端口都可以由程序設(shè)定為輸入或者輸出。作為輸出口時，輸出數(shù)據(jù)被鎖存：作為輸入口 ,輸入數(shù)據(jù)不鎖存。 方式 1( 選通輸入 /輸出方式 )：在這種工作方式下， A， B， C 三個口分為兩組。 A 組包括 A口和 C 口的高 四位， A口可由編程設(shè)定為輸入口或者輸出口， C口的高四位則是用來作為 A 口輸入 /輸出操作的控制和同步信號： B 組包括 B 口和 C 口的低四位， B 口可由編程設(shè)定為輸入口或者輸出口， C口的低四位則是用來作為 B口輸入 /輸出操作的控制和同步信號。A 口和 B口的輸入或者輸出的數(shù)據(jù)都被鎖存。 方式 2( 雙向傳送方式 )在這種方式下， A 口可以用于雙向傳送， C 口的 PC3~PC74 用來作為輸入 /輸出的控制同步信號。應(yīng)該注意的是，只有 A口允許用作雙向傳送，這時 B 口和PC0~PC2 則可編程為方式 0或者方式 1 工作。 編程控制字 8255A 的編程選擇是通過對控制口輸入控制字的方式實(shí)現(xiàn)的?？刂谱钟蟹绞竭x擇控制字平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 26 頁 和 C口置位 /復(fù)位控制字。 方式選擇控制字：其格式如下表 ： 表 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A組 B組 控制字 標(biāo)志 1=方式控制字 方式選擇 00=方式 0 01=方式 1 1*=方式 2 A口 1=輸入 0=輸出 上 C 口1=輸入0=輸出 方式選擇 00=方式 0，01=方式 1 B口 1=輸入 0=輸出 下 C口 1=輸入 0=輸出 C 口置位 /復(fù)位控制字： C 口具有位操作功能，把一個置位 /復(fù)位控制字送入送入 8255A的控制寄存器（控制口）就能把 C 口的某一位置 1或者清 0而不影響其他位的狀態(tài)。 C 口置位 /復(fù)位控制的格式與定義如表 。 表 C口置位 /復(fù)位控制字 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 控制字標(biāo)志 位選擇 置位 0= 位操作 當(dāng)不用的時候置為 000 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 8051與 8255 的接口方法 51 單片機(jī)與 8255 的接口邏輯簡單，其接口電路為圖十六所示，因為 8255A 芯片內(nèi)部沒平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 27 頁 有地址鎖存能力，所以圖 62 中 8255A 的片選信號 CS 及口地址選擇線 A1， A0分別由 8051的 和 經(jīng)由地址鎖存器后提供。如果沒有參入選址的地址的狀態(tài)都看作“ 1 ”狀態(tài)，則 8255 的 A， B， C口及控制口地址為 FF7CH， FF7DH， FF7EH， FF7FH。當(dāng)然各口都有重復(fù)的地址 ， 8255 的復(fù)位端與 8051 的復(fù)位端相連，都接到 8051 的復(fù)位電路。 圖 62 8255與 8051的連接圖 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 28 頁 第七章 自動售貨機(jī)軟件設(shè)計 軟件設(shè)計的基本思路是：根據(jù)模塊化設(shè)計的原則，做到相應(yīng)任務(wù)的分時處理，使之具有并行計算的能力。功能上，利用硬件資源的合理冗余，實(shí)現(xiàn)積木式軟件結(jié)構(gòu)，做到紙幣（硬幣）支付模塊、顯示模塊等。軟件主要由主控程序、用戶管理程序、執(zhí)行控制程序、數(shù)據(jù)采集與處理程序等模塊構(gòu)成。 由于自動售貨機(jī)屬于室外、無人值守的控制系統(tǒng)， 所以在軟件設(shè)計中，主要考慮了系統(tǒng)軟件的容錯能力，采取了以下 3種措施：一是超時管理的容錯設(shè)計。在系統(tǒng)程序中，除了專門設(shè)置的循環(huán)等待程序外，對許多以時間為界的操作（如握手超時、鍵盤等待超時、執(zhí)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超時等）設(shè)置了超時管理功能，在等待結(jié)束信號超過某一設(shè)定時間后，程序進(jìn)入出錯處理，使之報警，提示進(jìn)入后續(xù)運(yùn)行等。二是超界管理的容錯設(shè)計。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，軟件對實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)（如金額、所售商品種類等）均進(jìn)行必要的測試，一旦發(fā)現(xiàn)超出了預(yù)定值，則進(jìn)行報警等操作。三是通訊容錯設(shè)計。在系統(tǒng)實(shí)時通訊過程中，每次通訊均進(jìn)行 CRC校驗，采用發(fā)送端連續(xù) H 次發(fā)送數(shù)據(jù)至接收端，并對 3次發(fā)送的數(shù)據(jù)比較， 3次數(shù)據(jù)不一致，則請求發(fā)送端重發(fā)數(shù)據(jù)，從而保證了通訊的高可靠性。 圖 71 程序流程圖 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 29 頁 注：程序設(shè)計 PUSH A PUSH 00H PUSH 01H PUSH 02H PUSH 03H PUSH 05H PUSH 06H PUSH 07H MOV DPTR， FF7FH MOV A ， 80H MOV @ DPTR， A CLR C MOV A ， R4 RLC A ADD A ， 04H MOVC A ， @A+PC MOV R2 ， A INC A MOV R3, A XZXX:DB 01H， 02H， 01H， 01H， 00H， 01H 00H， 02H ， 00H， 03H MOV DPTR ,77FCH MOV R5, 03H AXZ :MOV R1, 00H MOV A ,R2 JNB ACC0, ZZ MOV R1, 06H F: MOV A, R3 JZ BX2 F1: MOV A, R1 ADD A ,09H MOVC A ,@A+PC MOVX @DPTR, A ACALL YS INC R1 CJNZ R1, 06H ,BXZ DEC R3 AJMP F1 FZB:DB 05H， 04H， 06H， 02H 03H， 01H 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 30 頁 ZZ: MOV A ,R3 JNZ Z DJNZ R3, ZZ AJMP BXZ Z: MOV A ,R1 ADD A ,09H MOVC A, @A+PC MOVX @DPTR, A ACALL YS INC R1 CJNE R1, 06H,LZ1 AJMP Z LZ1:RET ZZB:DB 01H 03H 02H 06H 04H 05H BXZ: MOV A , R5 JNZ Z DEC R5 DJNZ R5, BX2 AFXZ: MOV A, R2 JZ J1 DEC R2 AJMP AXZ RET POP 07H POP 06H POP 05H POP 03H POP 02H POP 01H POP 00H POP A J1: INC R2 AJMP AXZ RET YS: MOV R7 ,02H DL: MOV R6 ,0FFEH DL0: DJNZ R6 ,DL6 DJNZ R7, DL RET 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 31 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李廣弟等 單片機(jī)基礎(chǔ) 北京航空航天出版社， [2] 樓然苗等 51 系列單片機(jī)設(shè)計實(shí)例 北京航空航天出版社， [3] 唐俊翟等 單片機(jī)原理與應(yīng)用 冶金工業(yè)出版社， [4] 劉瑞新等 單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社， [5] 吳國經(jīng)等 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 中國電力出版社， [6] 李全利，遲榮強(qiáng)編著 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 高等教育出版社， [7] 侯媛彬等，凌陽單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計精選 2020 年，科學(xué)出版社 [8] 羅亞非，凌陽十六位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) 2020 年 北京航空航天大學(xué)出版社 [9] 北 京北陽電子有限公司， 061A凌陽單片機(jī)及其附帶光盤 2020 年 [10] 張毅剛等， MCS51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計，哈工大出版社， 2020 年第 2 版 [11] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [12] 霍孟友等，單片機(jī)原理與應(yīng)用學(xué)習(xí)概要及題解，機(jī)械工業(yè)出版社， [13] 許泳龍等，單片機(jī)原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， [14] 馬忠梅等，單片機(jī)的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計，北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 修訂版 [15] 薛均義 張彥斌 虞鶴松 樊波，凌陽十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用， 2020 年，北京航空航天大學(xué)出版社平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 第 32 頁 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師魯佳老師。魯佳老師從一開始的論文方向的選定，到最后的整篇文論的完成，都非常耐心的對我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯誤，修改論文。魯