步進(jìn)電機的單片機控制外文翻譯-資料下載頁
2025-05-11 13:21本頁面
【導(dǎo)讀】epurposeofspeed.
【正文】 與電機本身的性能有關(guān)外，也在很大程度上取決于驅(qū)動器的優(yōu)劣。典型的步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電機控制器、步進(jìn)電機驅(qū)動器和步進(jìn)電機本體三部分組成。步進(jìn)電機控制器發(fā)出步進(jìn)脈沖和方向信號，每發(fā)一個脈沖，步進(jìn)電機驅(qū)動器驅(qū)動 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個步距角，即步進(jìn)一步。步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率的高低?？刂破鞯姆较蛐盘枦Q定步進(jìn)電機的順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。通常，步進(jìn)電機驅(qū)動器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動電路、保護電路和電源組成。步進(jìn)電機驅(qū)動器一旦接收到來自控制器的方向信號和步進(jìn)脈沖，控制電路就按預(yù)先設(shè)定的電機通電方式產(chǎn)生步進(jìn)電機各相勵磁繞組導(dǎo)通或截止信號?？刂齐娐份敵龅男盘柟β屎艿停荒芴峁┎竭M(jìn)電機所需的輸出功率，必須進(jìn)行功率放大，這就是步進(jìn)電機驅(qū)動器的功率驅(qū)動部分。功率驅(qū)動電路向步進(jìn)電機控制繞組 輸入電流，使其勵磁形成空間旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。保護電路在出現(xiàn)短路、過載、過熱等故障時迅速停止驅(qū)動器和電機的運行。 通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動。 步進(jìn)電機的種類： 永磁式（ PM) .磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 或 15 度；多用于空調(diào)風(fēng)擺上。 反應(yīng)式（ VR),國內(nèi)一般叫 BF，常見的有三相反應(yīng)式，步距角為 ；也有五相反應(yīng)式。噪音大，無定為轉(zhuǎn)距已大量淘汰。 混合式（ HB),常見的有兩相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，兩相跟四相可以通用驅(qū)動器，五相跟三相必須使用各自的驅(qū)動器； 兩相、四相混合式步距角多是 度，具有小體積，大力距，低噪音； 五相混合式步進(jìn)電機一般為 ，電機步距角小，分辨率高，但是驅(qū)動電路復(fù)雜，接線麻煩，如 5 相十線制。 三相混合式步進(jìn)電機步距角為 度，但是使用中要 按 ，三相混合式步進(jìn)電機擁有比兩相混合式，五相混合式更多的磁極，有利于電機夾角的對稱，因此可以比兩相，五相精度更高，誤差更小，運行更平穩(wěn)。 步進(jìn)電機的保持轉(zhuǎn)距：指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說 的步進(jìn)電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 的步進(jìn)電機。 步進(jìn)電機的精度：步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的 35%，且不累積。 空載啟動頻率：即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。 步距角：就是發(fā)送一個脈沖，電機對應(yīng)轉(zhuǎn)動的角度。 定位轉(zhuǎn)距：定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機不通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 運行頻率：步進(jìn)電機能不失 步運行的最高頻率。 細(xì)分驅(qū)動器： 步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動器的主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度。減少噪音。如對于步距角為 176。（整步）兩相混合式步進(jìn)電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)為 8，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖 176。，電機的精度能否達(dá)到或接近 5176。，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其他因素，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
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