機械設(shè)計課程設(shè)計-抽油機機械系統(tǒng)設(shè)計-其他專業(yè)-資料下載頁
2025-01-19 06:02本頁面
【導(dǎo)讀】油桿，它將地面設(shè)備的運動和動力傳遞給井下抽油泵。抽油機由電動機驅(qū)動，經(jīng)減速傳動系?，F(xiàn)將原油從井下舉升到地面的目的。于抽油桿和柱塞自身的重量為15kN。組成，繪制系統(tǒng)方案示意圖。優(yōu)化目標(biāo)為抽油桿上沖程懸點加速度為最小，并應(yīng)使執(zhí)行系統(tǒng)具有較好的傳力性能。計算，繪制一個周期內(nèi)懸點位移、速度和加速度線圖。⑤對抽油機機械系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，繪制裝配圖及關(guān)鍵零件工作圖。AB桿表示輸入端，與減速器輸出端相連，逆時針方向旋轉(zhuǎn)；e為懸臂長度，通常取e/c=;行程S等于CD相對于AD轉(zhuǎn)過的角度與e的乘積。0º，屬于III型曲柄搖桿機構(gòu)，。為了研究方便，將機架旋轉(zhuǎn)至水平位置，如圖2—3所示。所以，始終滿足最小傳動角的要求。最后在所有的最大加速度中找出最小者，它所對應(yīng)的機構(gòu)尺寸極為最優(yōu)者。規(guī)定角以x軸的正向逆時針方向度量。初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如圖2—6所示。根據(jù)各原則，查圖得高速級傳動比為i＝，則i＝i/i＝
【正文】 )。 w3=w1*a*sin(a1a2)/(c*sin(a3a2))。 w2=w1*a*sin(a1a3)/(b*sin(a2a3))。 ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1a2)c*w3^2*cos(a3a2))/(c*sin(a3a2))。 z=abs(ac)。 if mz m=z。 end end。 if mYH(1) YH=[m,a,b,c,d] end。 end。 end ⑶求懸點位移的程序： function s=mys(a1) a=。b=。c=。d=。w1=11*pi/30。 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 25 頁 共 29 頁 a1=a1+acos(b/d)。 A=da*cos(a1)。B=a*sin(a1)。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。 if A~=C a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2C^2))/(AC))。 else a3=2*atan(A/B)。 end。 s=*c*(a3+acos((c^2a^2a*b)/(d*c))pi)。 ⑷求懸點速度的程序： function v=myv(a1) a=。b=。c=。d=。w1=11*pi/30。 a1=a1+acos(b/d)。 A=da*cos(a1)。B=a*sin(a1)。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。 if A~=C a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2C^2))/(AC))。 else a3=2*atan(A/B)。 end。 a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)))。 w3=w1*a*sin(a1a2)/(c*sin(a3a2))。 v=*c*w3。 ⑸求懸點加速度的程序： function ac=myac(a1) a=。b=。c=。d=。w1=11*pi/30。 a1=a1+acos(b/d)。 A=da*cos(a1)。B=a*sin(a1)。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。 if A~=C a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2C^2))/(AC))。 else a3=2*atan(A/B)。 end。 a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)))。 w3=w1*a*sin(a1a2)/(c*sin(a3a2))。 w2=w1*a*sin(a1a3)/(b*sin(a2a3))。 ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1a2)c*w3^2*cos(a3a2))/(c*sin(a3a2))。 ⑹求懸點位移，速度和加速度數(shù)據(jù)的程序： function smaoyan J=0:5*pi/180:2*pi。t=length(J)。 S=[1,t]。V=[1,t]。AC=[1,t]。 a=。b=。c=。d=。w1=11*pi/30。 for i=1:t M=J(i)+acos(b/d)。 a1=M。 A=da*cos(a1)。B=a*sin(a1)。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。 if A~=C a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2C^2))/(AC))。 else a3=2*atan(A/B)。 end。 a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)))。 w3=w1*a*sin(a1a2)/(c*sin(a3a2))。 w2=w1*a*sin(a1a3)/(b*sin(a2a3))。 s=*c*(a3+acos((c^2a^2a*b)/(d*c))pi)。 v=*c*w3。 ac=*c*(b*w2^2+a*w1^2*cos(a1a2)c*w3^2*cos(a3a2))/(c*sin(a3a2))。 S(i)=s。 V(i)=v。 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 26 頁 共 29 頁 AC(i)=ac。 end J,S,V,AC ⑺求懸點上沖程中最大速度的程序： function zuidasudu J=0:*pi/180:pi。t=length(J)。 V=[1,t]。 a=。b=。c=。d=。w1=11*pi/30。 for i=1:t M=J(i)+acos(b/d)。 a1=M。 A=da*cos(a1)。B=a*sin(a1)。C=(A^2+B^2+c^2b^2)/(2*c)。 if A~=C a3=2*atan((B+sqrt(A^2+B^2C^2))/(AC))。 else a3=2*atan(A/B)。 end。 a2=atan((B+c*sin(a3))/(A+c*cos(a3)))。 w3=w1*a*sin(a1a2)/(c*sin(a3a2))。 v=*c*w3。 V(i)=v。 end Vmax=max(V) ⑻懸點位移，速度和加速度曲線圖的程序： fplot(@mys,[0,2*pi]),xlabel(39。曲柄轉(zhuǎn)角φ (rad)39。),ylabel(39。懸點位移 s(m)39。),title(39。位移曲線圖 39。) fplot(@myv,[0,2*pi]),xlabel(39。曲柄轉(zhuǎn) 角φ (rad)39。),ylabel(39。懸點速度 v(m/s)39。),title(39。速度曲線圖 39。) fplot(@myac,[0,2*pi]),xlabel(39。曲柄轉(zhuǎn)角φ (rad)39。),ylabel(39。懸點加速度 (m/s^2)39。),title(39。加速度曲線圖 39。) 二 .懸點位移 ,速度和加速度曲線圖 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 27 頁 共 29 頁 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 28 頁 共 29 頁 三 .懸點位移 ,速度和加速度與對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角的數(shù)據(jù)表 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 29 頁 共 29 頁 參考書目 : 機械設(shè)計課程設(shè)計 盧頌峰 王大康 主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 1993 年第一版 機械設(shè)計 吳克堅 于曉紅 錢瑞明 主編 高等教育出版社 2021 年 3 月第一版 機械設(shè)計課程設(shè)計（修訂版） 鄂中凱 王金 田世新 劉孔鈞 主編 東北工業(yè)大學(xué)出版社 1990 年 5 月第一版 機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書 龔溎義 羅圣國 李平林 張 力乃 黃少顏 編 龔溎義 主編高等教育出版社 1990 年 4 月第二版 機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 龔溎義 潘沛霖 陳秀 嚴國良 編 龔溎義 主編 （哈爾濱工業(yè)大學(xué)）高等教育出版社 1989 年 5 月第三版
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