【文章內(nèi)容簡介】 面不明顯，與基體組織差異不大，且在拉伸實驗中軋件的抗拉強度和屈服強度已經(jīng)達到了基體的要求，制定了不同的特厚板心部壓下率對復(fù)合效果的影響。由于實際厚板生產(chǎn)過程中壓縮比都會達到 2:1 以上，且通過相關(guān)文獻查閱到當特厚板只有 10%壓下率時，復(fù)合界面清晰可見且連續(xù)，心部大范圍的的內(nèi)部未產(chǎn)生復(fù)合，故模擬壓下率的影響采用的是從 20%40%不等的壓下率進行分析驗證。具體不同壓下率的軋制參數(shù)如表 51 所示，模擬實驗中的軋制速度都是在 1m/s的軋制速度下進行的。 ............ 結(jié) 論 本文針對特厚復(fù)合板坯在軋制過程中復(fù)合界面處開裂、板坯復(fù)合性能不好等問題出發(fā)，建立了判定特厚復(fù)合板坯界面復(fù)合效果好壞的理論模型，并基于有限元仿真模擬和實驗得到了不同界面特性對特厚復(fù)合板坯復(fù)合效果的影響規(guī)律。主要結(jié)論如下： ，推導(dǎo)了考慮特厚復(fù)合板坯的軋制力學(xué)模型，提出了相應(yīng)的判定特厚復(fù)合板坯復(fù)合效果的判定準則。 ，采用 ANSYS/LSDYNA 有限元軟件建立了仿真模型，確定了界面特性對復(fù)合效果的影響規(guī)律。隨著壓下率的提高，復(fù)合界面處的等效應(yīng)變和應(yīng)力增大，復(fù)合界面處的等效壓下率應(yīng)該達到30%40%；摩擦系數(shù)在 附近對復(fù)合界面復(fù)合最為有利；為了保證軋制效率和質(zhì)量，應(yīng)采用 1m/s 的軋制速度；隨著溫度的不斷升高復(fù)合界面的等效應(yīng)變和應(yīng)力都呈現(xiàn)增大趨勢，在 1050℃條件下進行復(fù)合軋制效果最經(jīng)濟。 Gleeble3800 熱模擬實驗，分析了界面特性對特厚復(fù)合板復(fù)合效果的影響規(guī)律。當復(fù)合板坯心部變形率增加到 35%時結(jié)合面區(qū)域只有很少的小孔洞存在，當增加壓下率達到 40%之后，復(fù)合板坯已經(jīng)達到了理想的復(fù)合效果。隨著復(fù)合界面粗糙度的提高復(fù)合效果明顯提高，當表面粗糙度為 時，已經(jīng)可以達到要求的復(fù)合效果。軋制復(fù)合溫度的提高對界面復(fù)合效果的提高具有明顯的改善的作用。軋制復(fù)合界面真空度越高越有利于特厚板的實現(xiàn)良好的復(fù)合。 ......... 參考文獻(略) 20XX優(yōu)秀機械論文范文 第四篇： 第章 緒論 課題研究背景和意義 受益于我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的不斷推進，我國伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)巨大的市場。隨著數(shù)控機床、包裝機械、電子專用設(shè)備等行業(yè)繼續(xù)保持較好發(fā)展以及伺服技術(shù)的日益成熟，新興行業(yè)如新能源行業(yè)中的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)伺服技術(shù)的應(yīng)用也使得我國伺服市場快速發(fā)展。20XX 年，我國交流伺服系統(tǒng)市場同比增長 %，市場規(guī)模達到 億元，并且仍保持著每年 20%左右的增長速度，預(yù)計至 20XX 年我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模有望突破 110 億元。近年來我國本土伺服企業(yè)得到較快的發(fā)展，但是目前我國伺服市場 80%左右的市場份額仍然被國外品牌占領(lǐng)著。在目前主流產(chǎn)品交流伺服系統(tǒng)市場中，日系品牌占據(jù)了高達 43%的市場份額，其產(chǎn)品特點具有良好的性能價格比和較高的可靠性。歐美品牌在高端設(shè)備和生產(chǎn)線上有比較有競爭力，產(chǎn)品特點是技術(shù)先進、功能齊全，市場占有率在 30%左右。另外，以東元和臺達為代表的臺系伺服也占據(jù)了較高的市場份額，其產(chǎn)品主打性價比優(yōu)勢[1]。國產(chǎn)伺服起步較晚，目前在產(chǎn)品性能上與國際先進水平存在著定的差距，隨著伺服系統(tǒng)的市場需求擴張，極需提升國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能以提升國產(chǎn)伺服的競爭力。直線伺服系統(tǒng)是直接驅(qū)動進給的伺服系統(tǒng)，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床以及各種需要直線運動的機械裝置中都有較廣泛的應(yīng)用。在以數(shù)控機床為代表的直線伺服系統(tǒng)應(yīng)用中，由于運動行程較短，要求瞬間達到高速狀態(tài)并且在達到給定位置時瞬間準確停止以保證加工的精度，這就要求直線伺服系統(tǒng)具有高剛度、寬的調(diào)整范圍、高的動態(tài)特性以及定位精確等優(yōu)點[2]。在影響伺服系統(tǒng)性能的諸多因素中，系統(tǒng)剛度不足會造成運動過程中由于位置突變所導(dǎo)致的諧振現(xiàn)象。在直線伺服系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)以及機械柔順性所導(dǎo)致的系統(tǒng)剛度不足制約著系統(tǒng)性能的提升，為了減小系統(tǒng)剛度不足造成的諧振現(xiàn)象對系統(tǒng)性能的影響，方面可以通過采用更高性能的直線電機以增加系統(tǒng)剛度，另方面通過設(shè)計合理的控制系統(tǒng)來補償系統(tǒng)位置偏差。因此，需要針對伺服系統(tǒng)諧振進行分析和抑制研究以提升伺服系統(tǒng)的性能。 ........... 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 上世紀 80 年代以來，國外的些大公司，如美國的 AE 公司、德國的西門子、倫茨以及日本的松下、發(fā)那科和安川等公司對伺服系統(tǒng)進行了深入的研究，將納米插補產(chǎn)生的納米級的指令發(fā)送給伺服控制器，可使伺服控制器的位置指令更加平滑，從而提高了加工的表面平滑度。西門子將 80bit 浮點計算技術(shù)應(yīng)用到 828D 與 840D sl，使插補達到很高的輪廓控制精度以獲取很好的工件精度[3]。人工智能技術(shù)的發(fā)展也提升了伺服系統(tǒng)的智能化程度，采用某些智能算法將自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)能夠檢測到過程中的些重要信息，根據(jù)檢測到的信息自動調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，以改善系統(tǒng)運行狀態(tài)。如采用先進控制技術(shù)的伺服系統(tǒng)能自動識別由于切削力導(dǎo)致的振動，從而產(chǎn)生反向力來消除振動。應(yīng)用主軸振動控制技術(shù)的伺服系統(tǒng)，在主軸嵌入位移傳感器，可以自動識別當前的切削狀態(tài)并且自動調(diào)整切削參數(shù)，以保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性[4]。國外對伺服系統(tǒng)的控制研究起步較早，目前已經(jīng)有較高的技術(shù)水平。針對伺服系統(tǒng)的諧振問題，很多學(xué)者也做了大量的研究工作，提出了諸多抑制方案并且取得了較好的效果。發(fā)那科公司的 Sogabe M 等人基于陷波濾波器技術(shù)將種帶有可變阻尼以及多重頻率的濾波器技術(shù)用于直線電機直接驅(qū)動系統(tǒng)的諧振抑制中，針對直線電機直接驅(qū)動系統(tǒng)在高頻段存在的多階振動模態(tài)的抑制取得了很好的效果[5]。韓國首爾國立大學(xué)的 Bahn Wook 等人采用自適應(yīng)陷波濾波器法抑制伺服系統(tǒng)諧振有效的抑制了諧振，種在線頻率估算法被用于估算諧振頻率以自整定陷波濾波器參數(shù)[6]。日本山口大學(xué)的 等人提出了在帶有PI 補償控制的速度控制環(huán)的基礎(chǔ)上引入負載速度觀測器，利用負載速度反饋補償來抑制速度伺服系統(tǒng)的機械諧振和反諧振?；谀：评淼姆椒▽崿F(xiàn)控制增益參數(shù)的自動調(diào)整，通過設(shè)置系統(tǒng)最優(yōu)控制增益能抑制諧振和反諧振以提升控制性能 [7]。 .......... 第二章 永磁同步直線電機基本原理及數(shù)學(xué)模型 永磁同步直線電機原理分析 直線電機的工作原理基于電機學(xué)基本原理，在直線電機的三相繞組中通入三相對稱電流會產(chǎn)生氣隙磁場，忽略縱向邊端效應(yīng)時氣隙磁場沿直線方向正弦分布，在三相變化電流的作用下氣隙磁場按 A、B、C 相序平移，因此稱氣隙磁場為行波磁場，如圖 所示[2224]。直線電機的直線運動是由行波磁場切割產(chǎn)生的次級電流在與氣隙磁場的相互作用下生成的作用于次級的電磁推力來驅(qū)動的。根據(jù)這原理，通過對換直線電機任意兩相的電源線后會產(chǎn)生反向磁場，在反向磁場的作用下會產(chǎn)生反向的電磁推力，因此實現(xiàn)了直線電機的往復(fù)運動。為了解決交流電機的轉(zhuǎn)矩控制問題，上世紀 70 年代西門子工程師 。矢量控制的基本思路是：通過坐標變換實現(xiàn)模擬直流電機的控制方法來對電機進行控制[25]。矢量控制包括間接型矢量變換控制和直接型矢量變換控制，兩者都是基于把三相電流等效變換成勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的坐標變換技術(shù)來有效控制瞬間轉(zhuǎn)矩。永磁同步直線電機存在兩種坐標系，種是相對我們靜止的兩相初級坐標系(αβ坐標系)，它的方向和三相初級電壓構(gòu)成的三相初級坐標系(a，b，c 坐標系)的位置相對固定。另種是固定在次級上的兩相次級坐標系(dq 坐標系)[26]。如示意圖 所示。 ......... 永磁同步直線電機數(shù)學(xué)模型 在直線伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)控制策略的實現(xiàn)依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的精確度直接影響系統(tǒng)的控制性能。在不考慮磁路飽和，忽略端部效應(yīng)，并且氣隙中的磁場在空間上按正弦分布的情況下，建立永磁同步直線電機的數(shù)學(xué)模型。本章首先通過對比旋轉(zhuǎn)電機的基本結(jié)構(gòu)介紹了直線電機的基本結(jié)構(gòu)。其次，分析了永磁同步直線電機的工作原理和矢量控制技術(shù)。最后，建立起了永磁同步直線電機的初級電壓方程、電磁推力方程、機械運動方程。 ............ 第三章 直線伺服控制系統(tǒng)......11 直線伺服控制系統(tǒng)設(shè)計......11 電流環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計....... 12 位置環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計.......12 直線伺服控制系統(tǒng)調(diào)試......13 本章小結(jié)............14 第四章 直線伺服系統(tǒng)諧振原理研究........15 直線伺服系統(tǒng)機械諧振研究.......15 直線伺服系統(tǒng)機械諧振方程......... 15 直線伺服系統(tǒng)機械諧振實驗分析.......... 17 直線伺服系統(tǒng)伺服動剛度研究............19 本章小結(jié)............27 第五章 直線伺服系統(tǒng)諧振抑制研究........28 直線伺服系統(tǒng)機械共振抑制研究........28 陷波濾波器抑振原理............ 28 陷波濾波器抑制機械共振實驗..... 30 直線伺服系統(tǒng)負載質(zhì)量引起的諧振抑制研究......32 積分諧振抑制法抑振原理.... 32 負載質(zhì)量引起的諧振抑制實驗..... 34 IRC 在線抑制諧振方案設(shè)計..........37 本章小結(jié)............37 第五章 直線伺服系統(tǒng)諧振抑制研究 直線伺服系統(tǒng)的諧振現(xiàn)象直接影響了系統(tǒng)性能，針對諧振的產(chǎn)生設(shè)計合理的抑制方案是控制系統(tǒng)設(shè)計時必需考慮的部分。本章諧振抑制的研究將采用陷波濾波器抑制機械共振，積分諧振抑制(IRC)法抑制負載質(zhì)量引起的諧振，結(jié)合理論分析、仿真實驗和實際平臺測試來評價諧振抑制效果，以為控制方案的優(yōu)化設(shè)計和工程應(yīng)用提供參考。 直線伺服系統(tǒng)機械共振抑制研究 陷波濾波器主要用于消除某個特定頻率的干擾，其阻帶在理想情況下只有個頻率點。陷波器抑制諧振屬于被動抑制方式，設(shè)計時只需要將其串聯(lián)到系統(tǒng)中，不用改變系統(tǒng)控制參數(shù)[3840]。對于陷波濾波器的參數(shù)設(shè)計，可以通過在建立諧振模型的基礎(chǔ)上來實現(xiàn)。諧振峰值可以通過引入陷波濾波器零點來抵消諧振方程極點的作用，根據(jù)諧振模型極點可估計出陷波濾波器零點參數(shù)N? 和z?，陷波濾波器的幅值衰減深度由諧振峰值來估計，陷波頻率點的幅值衰減為式 52 所示。陷波深度參數(shù)p?根據(jù)實際情況設(shè)置，在z?確定的情況下，陷波濾波器的陷波幅寬和衰減深度由陷波深度參數(shù)p?決定。在實際應(yīng)用中，由于在諧振頻率附近系統(tǒng)的振幅較高，陷波濾波器需要保證定的幅寬來降低振幅[4143]。 ........... 總結(jié) 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用變得越來越廣泛，這也促進了伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的不斷發(fā)展。諧振是影響伺服系統(tǒng)性能的個重要因素，諧振的抑制也成為伺服系統(tǒng)設(shè)計時必需考慮的方面。針對直線伺服系統(tǒng)，方面機械剛度的不足會造成機械諧振；另方面，控制參數(shù)和負載質(zhì)量決定著系統(tǒng)伺服動剛度，伺服動剛度的不足也會造成系統(tǒng)諧振。機械諧振是由于機械導(dǎo)板和結(jié)合面等柔性因素導(dǎo)致的，短期內(nèi)在機械特性不變化的情況下機械諧振基本不變，陷波濾波器是種常用的抑制諧振的方法，通過設(shè)置合理的濾波器參數(shù)可有效抑制諧振。本文在詳細闡述陷波濾波器基本原理和數(shù)學(xué)模型后，將陷波濾波器用于機械諧振的抑制，通過計算機仿真實驗和實際平臺實驗的結(jié)果表明，陷波濾波器對于抑制機械諧振具有較好的效果。伺服動剛度作為影響諧振的個主要因素，通過推導(dǎo)出的伺服動剛度數(shù)學(xué)模型表明，伺服動剛度與控制系統(tǒng)參數(shù)以及負載質(zhì)量有直接的關(guān)系，同時仿真實驗表明了控制參數(shù)和負載質(zhì)量各自對伺服動剛度的影響。積分諧振抑制方法是種反饋控制方法，本文根據(jù)控制結(jié)構(gòu)分析其基本原理，并且推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)模型后，將積分諧振抑制方法用于負載質(zhì)量引起的系統(tǒng)諧振抑制，仿真實驗和平臺實驗結(jié)果表明，積分諧振抑制方法具有結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便的特點，并且對于諧振抑制有很好的效果。本文的創(chuàng)新點主要包含以下幾方面：針對直線伺服系統(tǒng)結(jié)合機械因素和伺服動剛度分析對諧振的影響；通過仿真推出控制參數(shù)以及負載質(zhì)量與伺服動剛度的關(guān)系；將較新穎的積分諧振抑制方法用于抑制負載質(zhì)量引起的諧振，并且提出了針對積分諧振抑制方法的在線抑制方案。 ......... 參考文獻(略) 20XX優(yōu)秀機械論文范文 第五篇： 1 緒論 課題研背景、目的和意義 我國糧食的收獲機械化程度不斷提高，隨之產(chǎn)生的糧食中的雜質(zhì)（特別是秸稈段）增加嚴重，糧食收獲后沒有有效配套的清理技術(shù)及設(shè)備，造成商品糧的含雜率大幅度上升，雜質(zhì)中充填有大量的秸稈和糠皮，在儲存過程中極容易發(fā)熱，發(fā)生蟲害、霉變、污染，直接造成糧食損失甚至達到 6%左右，對下游的糧食加工帶來了很大的影響，嚴重影響了加工產(chǎn)品的質(zhì)量，增加了加工企業(yè)的成本。 我國糧食種植采用的是家戶或定規(guī)模的土地承包種植模式，雖然在收獲糧食時大部分都采用了機械化收割，但是糧食的收獲及產(chǎn)后處理也是采用傳統(tǒng)的家戶形式，基本無連續(xù)的產(chǎn)后清理，只是通過機械收獲后，將糧食搬運至家中各自晾曬后直接出售或自己保存，在晾曬過程中可能會采用人工方式進行簡單粗糙的雜質(zhì)清理，且勞動強度大，無規(guī)范、無要求、無標準，隨意性大，甚至沒有進行基本清理的原糧直接出售，以致糧食中出現(xiàn)大量雜質(zhì)，特別是大雜（秸稈等）直接進入到糧庫和糧食加工企業(yè)，而機械收獲時產(chǎn)生的秸稈段數(shù)量多，不僅嚴重影響糧食的存儲，而且很容易產(chǎn)生糧食發(fā)熱變質(zhì)，其現(xiàn)象相當普遍，造成糧食損失，甚至對加工出來產(chǎn)品的質(zhì)量造成定的影響，同時糧庫及部分加工企業(yè)收購時進行的簡單出清理產(chǎn)生的雜質(zhì)，又存在運輸?shù)膯栴}，造成無謂的運進運出循環(huán)浪費。 受糧食種植模式的制約，我國在糧食收獲后田間地頭的及時清理技術(shù)的研究處于空白，既無糧食產(chǎn)后清理技術(shù)的研究也無專用的糧食產(chǎn)后的清理裝備。由于收獲后的原糧中存在較多雜質(zhì)（特別是秸稈段），糧食加工過程中需要采用中復(fù)雜的清理技術(shù)和設(shè)備進行清理，清理成本加大的同時又得考慮大量清理出的雜質(zhì)的處理問題。所以，無糧食產(chǎn)后清理技術(shù)及裝備、不僅