利用dtmf技術實現多路模擬信號的切換開題報告(編輯修改稿)
2024-09-15 18:46 本頁面
【文章內容簡介】 年 月 日 系主任意見 簽字： 年 月 日 本科生 畢業(yè)論文（設計）開題報告 論文（設計）題目 基于單片機的智能小車的控制系統(tǒng)設計 學生姓名 系、專業(yè) 指導教師 選題目的、價值和意義 目的：利用所 學單片機知識設計一個控制系統(tǒng)，實現用單片機控制 小車。 通過外部傳感器將接收到的信號反饋給單片機，實時控制小車 的運動。 價值： 該設計與所 學 知識緊密聯系，培養(yǎng)設計開發(fā)能力實踐。使用了兩片電機驅動芯片 — L298N 對兩個步進電機的精確轉動角度進行控制，紅外 光電 傳感器，碰撞傳感器等設備使 小車 有了簡單的拐彎，躲避障礙物，搜尋設定目標等功能實現。意義 : 此設計主要體現 智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準確定位停車。技術上 采用多傳感器進行信息采集 ,運用反射式紅外傳感器設計路徑檢測模塊和速度監(jiān)測模塊 ， 同時 ,采用 PWM 技術 ,控制舵機的轉向和電機轉速 。 系統(tǒng)還擴展了 LCD(Liquid Crystal Display:液晶顯示屏 )和鍵盤模塊作為人機操作界面 ,以便于智能小車的相關參數調整 。 本課題在國內外的研究狀況及發(fā)展趨勢 該設計在現有玩具電動車的基礎上，加裝光電、紅外線等傳感器及金屬探測器，實現對電動車的速度
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