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正文內(nèi)容

利用dtmf技術(shù)實(shí)現(xiàn)多路模擬信號(hào)的切換開題報(bào)告-在線瀏覽

2024-10-13 18:46本頁面
  

【正文】 論文撰寫 。 通過外部傳感器將接收到的信號(hào)反饋給單片機(jī),實(shí)時(shí)控制小車 的運(yùn)動(dòng)。使用了兩片電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 — L298N 對(duì)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的精確轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制,紅外 光電 傳感器,碰撞傳感器等設(shè)備使 小車 有了簡單的拐彎,躲避障礙物,搜尋設(shè)定目標(biāo)等功能實(shí)現(xiàn)。技術(shù)上 采用多傳感器進(jìn)行信息采集 ,運(yùn)用反射式紅外傳感器設(shè)計(jì)路徑檢測(cè)模塊和速度監(jiān)測(cè)模塊 , 同時(shí) ,采用 PWM 技術(shù) ,控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速 。 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì) 該設(shè)計(jì)在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上,加裝光電、紅外線等傳感器及金屬探測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的速度、位置、運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)測(cè)量,并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理,然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的智能控制。 主要研究內(nèi)容 用 ATM89S52 單片機(jī)來作為整機(jī)的控制單元。鐵片檢測(cè)采用電感式接近開關(guān) LJ18A38Z/BX 檢測(cè),黑帶采用 光敏二極管對(duì)光源信號(hào)采集,再經(jīng)過 ADC0809 轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)送到單片機(jī)系統(tǒng)處理 。 硬件設(shè)計(jì)部分:主要包括單片機(jī)控制部分、電源管理部分、路徑識(shí)別單元、角度控制單元、車速控制單元組成。 完成論文(設(shè)計(jì))的條件、方法及措施 所需的主要器件有單片機(jī) AT89S52 和液晶顯示模塊 12864 等。 進(jìn)度安排: 第 1 周進(jìn)行系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 第 3 周進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 第 5 周進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 第 6 周進(jìn)行調(diào)試與測(cè)試 論文
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