哈工大棒料輸送布線14設計(編輯修改稿)
2025-09-15 09:48 本頁面
【文章內容簡介】 取k=2。 Z=4。該槽輪機構如圖37所示。圖47用槽輪機構替代運動功能單元7圖37中的運動功能單元8是把連續(xù)轉動轉換成直線運動，可用鏈傳動實現(xiàn)，如圖411所示。圖411用槽輪機構替代運動功能單元8圖37中的運動功能單元9是減速功能，且其運動輸入軸與運動輸出軸相互垂直，可以用錐齒輪替代，如圖49所示。i=4圖49 圓錐齒輪傳動替代運動功能單元9圖37中運動功能單元11是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元，可以用槽輪機構替代。該運動功能單元的運動系數(shù)為τ=由槽輪機構運動系數(shù)的計算公式有：τ=Z22Z式中，Z——槽輪的徑向槽數(shù)。則，槽輪的徑向槽數(shù)為：Z= 212τ=212*=4該槽輪機構如圖31所示。圖410用槽輪機構替代運動功能單元111圖37中的運動功能單元1118是把連續(xù)轉動轉換為直線移動的運動功能單元，可以用鏈傳動機構代替，如圖411所示。圖411 鏈傳動機構代功能單元1118abcde 2,4,19，51，52， 3, 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,17，18，22,23，24，25，26，27，30，31，32，33，39,40，46,47, 20， 15，28，37，44撥盤 16，29，38， 19，34，41， 35，42， 36，43，圖412棒料輸送裝置的運動方案簡圖五、系統(tǒng)運動方案設計1) 確定槽輪槽數(shù)在撥盤圓銷數(shù)k=2時，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各幾何尺寸關系如圖51所示。圖51槽輪機構幾何尺寸關系2) 槽輪槽間角由圖51可知槽輪的槽間角為3) 槽輪每次轉位時撥盤的轉角4) 中心距槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結構確定，在結構尚不明確的情況下暫定為5) 撥盤圓銷回轉半徑6) 槽輪半徑7) 鎖止弧張角8) 圓銷半徑圓整9) 槽輪槽深相對槽深 10) 鎖止弧半徑取執(zhí)行機構1與執(zhí)行機構2的槽輪機構相同，設計參見b。11) 確定槽輪槽數(shù)在撥盤圓銷數(shù)k=1時，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各幾何尺寸關系如圖52所示。圖52槽輪機構幾何尺寸關系12) 槽輪槽間角由圖52可知槽輪的槽間角為13) 槽輪每次轉位時撥盤的轉角14) 中心距槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結構確定，在結構尚不明確的情況下暫定為15) 撥盤圓銷回轉半徑16) 槽輪半徑17) 鎖止弧張角18) 圓銷半徑圓整19) 槽輪槽深相對槽深 20) 鎖止弧半徑取滑移齒輪傳動設計1) 確定齒輪齒數(shù)結構簡圖24中齒輪10組成了滑移齒輪有級變速運動功能單元，其齒數(shù)分別為、、。由前面的分析可知按最小不跟切齒數(shù)取則為了改善傳動性能應使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質數(shù)，于是可取其齒數(shù)和為可取另外兩對嚙合齒輪的齒數(shù)和應該大致相
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鄂ICP備17016276號-1