07級(jí)自動(dòng)化畢業(yè)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書(xiugai)(編輯修改稿)
2024-11-19 05:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 111開至適當(dāng)開度,一般F110的開度稍大于F111的開度，其余閥門均關(guān)閉）。2. 用電纜線將對(duì)象和DCS控制柜連接起來，用網(wǎng)線將電腦和集線器連接起來。3. 開控制柜三相電源總開關(guān)、三相電源、單相開關(guān)，打開控制站電源開關(guān)，并啟動(dòng)服務(wù)器電腦。4. 在工程師站的組態(tài)中選擇“DCSsystem”工程進(jìn)行編譯下裝。5. 啟動(dòng)操作員站，選擇運(yùn)行界面中的實(shí)習(xí)五，進(jìn)入實(shí)習(xí)五流程圖。6. 打開三相磁力泵電源開關(guān)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源開關(guān)，開始實(shí)習(xí)。7. 在流程圖的液位測(cè)量值上點(diǎn)擊左鍵，彈出PID窗口，按本章第一節(jié)所講的單回路調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法整定好PID調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)。8. 設(shè)置好系統(tǒng)的給定值后，先用手動(dòng)調(diào)節(jié)PID的輸出，通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥給中水箱打水，待中水箱液位基本穩(wěn)定不變且下水箱的液位等于給定值時(shí)，把手動(dòng)切換為自動(dòng)，使系統(tǒng)投入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。9. 當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行后，突加階躍擾動(dòng)（將給定量增/減5%～15%），觀察系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線。10. 待系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，啟動(dòng)變頻器磁力泵支路，分別適量改變閥F24或閥F25的開度（加擾動(dòng)），觀察階躍擾動(dòng)作用在不同位置時(shí)液位的響應(yīng)過程。11．通過反復(fù)多次調(diào)節(jié)PI的參數(shù)，使系統(tǒng)具有較滿意的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。12. 在實(shí)習(xí)中可點(diǎn)擊窗口中的“趨勢(shì)”下拉菜單中的“綜合趨勢(shì)”，可查看相應(yīng)的實(shí)習(xí)曲線。課題四、PLC材料分揀裝置設(shè)計(jì)控制要求該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源。裝置中，選用了顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)孔板上．允許學(xué)生可重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)孔板不同區(qū)域安裝(如三個(gè)傳感器集中裝在汽缸5附近的網(wǎng)板區(qū)域)?？稍黾泳幊屉y度，開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造能力。本裝置還設(shè)置了氣動(dòng)方面的減壓器、濾清、氣壓指示等，可與各類氣源相連接。實(shí)習(xí)內(nèi)容 ，在程序運(yùn)行后傳送電機(jī)開始運(yùn)行傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，先運(yùn)行一個(gè)周期，將傳動(dòng)帶上的遺留的物料送入分揀槽中。分揀完成后，若下料傳感器SN檢測(cè)的物料則推料汽缸動(dòng)作，傳送帶啟動(dòng)，進(jìn)入分揀程序；若無物料，則停止運(yùn)行，等待放入物料后，分揀裝置啟動(dòng)，進(jìn)行物料分揀。如果程序運(yùn)行時(shí)，物料斗中沒有物體，則運(yùn)行一定時(shí)間后自動(dòng)停止。，就會(huì)使傳感動(dòng)作，此時(shí)物塊并沒有到達(dá)物料槽的位置，因此要在檢測(cè)到物塊之后再計(jì)傳送帶運(yùn)行的步距。（各傳感器的靈敏度不同，用試驗(yàn)測(cè)定，在確定步距后，在程序中相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行修改）當(dāng)光電編碼器檢測(cè)到所走的步距后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥控制氣缸推動(dòng)物塊到相應(yīng)的物料槽中。，電感傳感器，可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊；電容傳感器，可檢測(cè)出金屬物塊；顏色傳感器，可檢測(cè)出不同的顏色，且色度可調(diào)。備用傳感器可選用顏色傳感器或者物體檢測(cè)傳感器。當(dāng)鐵質(zhì)物塊經(jīng)過第一傳感器時(shí)被分揀出，當(dāng)鋁質(zhì)物塊經(jīng)過第二傳感器時(shí)被分揀出，非金屬物塊中的某一顏色在過第三個(gè)傳感器時(shí)被分揀出。不同的在過第四傳感器時(shí)分揀出。,需調(diào)整傳感器的安裝位置分揀出金屬和非金屬,位置1:電容傳感器,位置2:物體檢測(cè)傳感器。分揀出某一顏色塊,位置1:顏色傳感器,位置2:物體檢測(cè)傳感器。分揀出非金屬中某一顏色,位置1:電容傳感器,位置:顏色傳感器,位置3:物體檢測(cè)傳感器。課題五、PLC機(jī)械手輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制要求1）手動(dòng)運(yùn)行：“單/聯(lián)”開關(guān)打到“單”、“手/自”開關(guān)打到“手”狀態(tài)，按下“上電”按鈕X7有信號(hào)后“復(fù)位”按鈕燈閃爍，按下“復(fù)位”按鈕，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。完成后機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至左側(cè)、機(jī)械手伸縮缸縮回、氣夾張開、升降缸位于縮回，此時(shí)“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運(yùn)行。按“調(diào)試”按鈕，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾模擬將物料夾緊并上升，手臂退回后右轉(zhuǎn)到位即1B2=2B1=3B1=4B1=1，再按“調(diào)試”按鈕，手臂前伸，然后下降，氣夾打開，模擬將物料放下。完成后各氣缸復(fù)位，再次按“調(diào)試”，機(jī)械手再次運(yùn)行。2）自動(dòng)運(yùn)行：“單/聯(lián)”開關(guān)打到“聯(lián)”、“手/自”開關(guān)打到“自”狀態(tài)，按開始按鈕后，雙導(dǎo)桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測(cè)到位后，前臂單杠氣缸磁性傳感器檢測(cè)到位后，,；前臂單桿氣缸上升，雙導(dǎo)桿氣缸縮回，雙導(dǎo)桿氣缸后限位磁性傳感器檢測(cè)到位后；氣動(dòng)機(jī)械手?jǐn)[臺(tái)向右擺動(dòng)，擺臺(tái)右限位磁性傳感器檢測(cè)到位后，雙導(dǎo)桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測(cè)到位
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