07級自動化畢業(yè)實習指導書(xiugai)(編輯修改稿)
2024-11-19 05:15 本頁面
【文章內容簡介】 111開至適當開度,一般F110的開度稍大于F111的開度，其余閥門均關閉）。2. 用電纜線將對象和DCS控制柜連接起來，用網線將電腦和集線器連接起來。3. 開控制柜三相電源總開關、三相電源、單相開關，打開控制站電源開關，并啟動服務器電腦。4. 在工程師站的組態(tài)中選擇“DCSsystem”工程進行編譯下裝。5. 啟動操作員站，選擇運行界面中的實習五，進入實習五流程圖。6. 打開三相磁力泵電源開關、電動調節(jié)閥電源開關，開始實習。7. 在流程圖的液位測量值上點擊左鍵，彈出PID窗口，按本章第一節(jié)所講的單回路調節(jié)器參數的整定方法整定好PID調節(jié)器的相關參數。8. 設置好系統(tǒng)的給定值后，先用手動調節(jié)PID的輸出，通過電動調節(jié)閥給中水箱打水，待中水箱液位基本穩(wěn)定不變且下水箱的液位等于給定值時，把手動切換為自動，使系統(tǒng)投入自動運行狀態(tài)。9. 當系統(tǒng)穩(wěn)定運行后，突加階躍擾動（將給定量增/減5%～15%），觀察系統(tǒng)的輸出響應曲線。10. 待系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，啟動變頻器磁力泵支路，分別適量改變閥F24或閥F25的開度（加擾動），觀察階躍擾動作用在不同位置時液位的響應過程。11．通過反復多次調節(jié)PI的參數，使系統(tǒng)具有較滿意的動態(tài)性能指標。12. 在實習中可點擊窗口中的“趨勢”下拉菜單中的“綜合趨勢”，可查看相應的實習曲線。課題四、PLC材料分揀裝置設計控制要求該裝置采用臺式結構，內置電源。裝置中，選用了顏色識別傳感器及對不同材質敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網孔板上．允許學生可重新安裝傳感器排列位置或選擇網孔板不同區(qū)域安裝(如三個傳感器集中裝在汽缸5附近的網板區(qū)域)?？稍黾泳幊屉y度，開發(fā)學生創(chuàng)造能力。本裝置還設置了氣動方面的減壓器、濾清、氣壓指示等，可與各類氣源相連接。實習內容 ，在程序運行后傳送電機開始運行傳送帶轉動，先運行一個周期，將傳動帶上的遺留的物料送入分揀槽中。分揀完成后，若下料傳感器SN檢測的物料則推料汽缸動作，傳送帶啟動，進入分揀程序；若無物料，則停止運行，等待放入物料后，分揀裝置啟動，進行物料分揀。如果程序運行時，物料斗中沒有物體，則運行一定時間后自動停止。，就會使傳感動作，此時物塊并沒有到達物料槽的位置，因此要在檢測到物塊之后再計傳送帶運行的步距。（各傳感器的靈敏度不同，用試驗測定，在確定步距后，在程序中相應網絡中進行修改）當光電編碼器檢測到所走的步距后，驅動相應的電磁閥控制氣缸推動物塊到相應的物料槽中。，電感傳感器，可檢測出鐵質物塊；電容傳感器，可檢測出金屬物塊；顏色傳感器，可檢測出不同的顏色，且色度可調。備用傳感器可選用顏色傳感器或者物體檢測傳感器。當鐵質物塊經過第一傳感器時被分揀出，當鋁質物塊經過第二傳感器時被分揀出，非金屬物塊中的某一顏色在過第三個傳感器時被分揀出。不同的在過第四傳感器時分揀出。,需調整傳感器的安裝位置分揀出金屬和非金屬,位置1:電容傳感器,位置2:物體檢測傳感器。分揀出某一顏色塊,位置1:顏色傳感器,位置2:物體檢測傳感器。分揀出非金屬中某一顏色,位置1:電容傳感器,位置:顏色傳感器,位置3:物體檢測傳感器。課題五、PLC機械手輸送系統(tǒng)設計控制要求1）手動運行：“單/聯”開關打到“單”、“手/自”開關打到“手”狀態(tài)，按下“上電”按鈕X7有信號后“復位”按鈕燈閃爍，按下“復位”按鈕，機械手運動機構進行復位動作。完成后機械手旋轉至左側、機械手伸縮缸縮回、氣夾張開、升降缸位于縮回，此時“開始”按鈕燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運行。按“調試”按鈕，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾模擬將物料夾緊并上升，手臂退回后右轉到位即1B2=2B1=3B1=4B1=1，再按“調試”按鈕，手臂前伸，然后下降，氣夾打開，模擬將物料放下。完成后各氣缸復位，再次按“調試”，機械手再次運行。2）自動運行：“單/聯”開關打到“聯”、“手/自”開關打到“自”狀態(tài)，按開始按鈕后，雙導桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測到位后，前臂單杠氣缸磁性傳感器檢測到位后，,；前臂單桿氣缸上升，雙導桿氣缸縮回，雙導桿氣缸后限位磁性傳感器檢測到位后；氣動機械手擺臺向右擺動，擺臺右限位磁性傳感器檢測到位后，雙導桿氣缸前伸，前限位磁性傳感器檢測到位
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