【文章內容簡介】 積分時間旋鈕位置任意，合上積分電容短接開關K。當輸入信號為“零”時，調整調零電位器W2（在印刷線路板前端上方），使輸出在1～ mA之間，調好后，輸入50μA，輸出應為6～，否則應調整增益電位器W4(在印刷線路板右端上方),使之滿足要求,調整W4時零位亦有變化,需反復調整W2和W4,直到符合要求為止.在不加輸入信號(輸入信號Ⅰ入＝0)情況下,比例帶置＞50％,(此時為閉環(huán)情況)輸出應回零(允許偏差＜ mA)。（3）比例帶測試各開關的位置如下：“自動”、“正”、“外”、“平衡”，D在“0”，積分時間旋鈕位置任意，積分電容短接開關K合上。將比例帶置于被測檔，輸入一個階躍信號Ⅰ入，測出此時的輸入Ⅰ出，計算出實際比例帶的數值，按下式計算在此被測檔處的比例帶刻度誤差也可按下法測試：① 當δ＜100％時，輸入使輸出為10 mA的信號，實際輸入值與標準輸入值之差即為刻度誤差，計算式如下：② 當δ＞100％時，輸入10 mA信號，觀察輸出值按下式計算：技術要求規(guī)定測試最大值及100％三點允許刻度誤差不大于177。25％。（4）積分時間測試各開關的位置如下：“自動”、“正”、“外”、“平衡”，微分開關D在“0”，比例帶P置于100％，積分時間置于被測檔，短接開關合上。加入5mA的信號，輸出很快變?yōu)? mA，此時將開關斷開（即接入積分電容，進行積分作用），同時計時，待輸出增大至10mA信號時停表，這段時間即為實測積分時間，按下式計算積分誤差DTL—121型需對各種檔進行測試，允許誤差177。30％。（5）微分時間測試各開關的位置如下：“自動”、“正”、“外”、“平衡”，D置于“0”，比例帶旋鈕在100％，積分時間旋鈕在任意位置，積分電容短接開關閉合，微分時間旋鈕置于被測檔。短路微分電容，輸入2 mA信號使其輸出穩(wěn)定態(tài)值為2 mA，將微分電容開關打向D位置，輸出為10 mA，在去除短路線的同時按秒表，使輸出下降至5 mA時停表測得時間T，將此時T乘以5倍即為實測微分時間，誤差按下式計算：對于DTL—121型技術要求在最大處及30秒處測試微分時間，最大值允差－25％，30秒處允差80％。（6）手操手動操作時調節(jié)器的輸出Ⅰ出是通過調節(jié)表內穩(wěn)壓電源E2在電位器W3上的壓降加在積分電容CⅠ上來控制的，手操撥盤從0至100分格變化時輸出Ⅰ出相應地從0至10 mA變化。各開關位置如下：“自動”、“正”、“外”、“平衡”，D放在“0”，比例帶置于＞20％、積分時間旋鈕任意值，短接開關K斷開。輸入信號為0，用手輕輕撥盤（勿用力過大而改變撥盤初始位置，以致造成加大），在0、50、100％三點觀察輸出與撥盤刻度之誤差不應大于 177。5％（即177。 mA）接負載電流指示表（簡稱單針表）之誤差小于177。5％，在手操撥盤于100時， mA。（二）DTZ2300電動指示調節(jié)儀性能測試熟悉DTE2300指示調節(jié)儀面板上各部件的作用，背后接線板上各接線柱的作用，位于儀表外殼內的δ、TI、TD電位器及各種開關的作用。將儀表背后接線板上有關端子按下圖接線。儀表的調校步驟（1）測量信號指示精度調校 將各切換開關置于“M(手動1)”，“測量”位置。變化輸入信號4~20mA。則雙針指示表紅針在0%~100%刻度范圍內相應變化。當測量指針在0%、50%、100%時，調節(jié)器1和2端間電壓應為1V、2V、5V。其誤差應小于177。40mV。否則應分別調整測量針零位與量程電位器使其符合。（2）給定信號指示精度調校上述開關位置不變。內給定開關置“內給定”，改變內給定撥輪。在儀表內右側端子排上測量內給定電壓在1~5V內變化，給定針（黑針）在0%~100%刻度范圍內相應變化。當給定針指在0%、50%、100%時，內給定電壓應為1V、2V、5V。其誤差應小于177。40mV。否則應分別調整給定針零位與量程電位器使其符合。（3）校正電壓調校把測校開關置校正位置，此時給定針與測量針應同時指向刻度50%處，若有偏離，則調整校正電壓電位器。（4）輸出指示精度校驗將手自動開關置“M”，操作M+或M按鈕，輸出指示表指針應能在0%~100%刻度范圍內移動，當針指在0%、50%、100%時，接線端子13至7之間串接的電流表應為4mA、12mA、20mA，允許誤差為177。（5）PID特性測試①比例度的測試將微分時間關斷（聽到響聲），積分時間旋至最大（25分），正反作用開關置“正”，手自動切換開關置“M”位置。輸入信號和給定信號均為2V（即50%的位置），操作M+或M按鈕使輸出為4mA，然后將手自動開關切換至“A”自動位置，將比例度置于被測檔。改變輸入信號，測出此時輸出電流。比例度按下式計算：比例度誤差按下式計算：比例度測試在2%、100%、500%三點進行，比例度允許誤差為177。20%。②積分時間的測試將微分時間關斷，積分時間旋至最大，正反作用開關置“正”，手自動開關置“M”位置，輸入信號和給定信號均為2V，操作M+或M按鈕使輸出為4mA，然后將手自動開關切換至“A”自動位置，調整比例度使輸出變化1mA（4mA變至5mA），把積分時間迅速調至被測檔，同時啟動秒表。當輸出上升至6mA時停表。記下時間，即為實測積分時間。積分時間誤差 、1分、積分時間允許誤差為177。20%。③微分時間測試將微分時關斷，積分時間旋至最大，正反作用開關置“正”，手自動開關置“M”位置，輸入信號和給定信號為2V，操作M+或M按鈕使輸出為4mA，然后把手自動開關切換至“A”自動位置，短接CD。將微分時間旋至被測檔，調整比例度使輸出電流為14mA。斷開CD短接線的同時，啟動秒表。（即時間常數T）。實測微分時間 微分時間誤差 積分時間在1分和10分兩點進行測試。微分時間允許誤差為177。20%。（6）自動/軟手動/硬手動切換特性的校驗①手動1操作（軟手動）手自動切換開關置“M”，輕按M則輸出勻速下降，全行程時間100秒左右。重按M，輸出快速下降，全行程時間6秒左右。輕按M+，輸出勻速增加，重按M+，輸出快速增加，全行程時間同M的操作。②手動2操作（硬手動）手自動切換開關置“H”，撥動操作桿至某一位置，輸出表指針應與撥桿上紅線重合，誤差不大于177。否則應調整手動2零位和量程電位器。③手自動切換校驗將比例度置100%，積分時間“”10檔，微分時間關斷。利用手動2使輸出為12mA，把手動切換開關從H切向M再切向A，及A切向M分別觀察外接輸出電流表應無變化（＜177。）。將手動2撥桿中紅線與輸出指示表的指針重合，再由N切向H。五、實驗報告內容 說明實驗中使用的儀器和接線圖，并記錄處理實驗數據； 思考并回答下列問題：（1）當用作定值調節(jié)時，調節(jié)器投入“自動”的步驟如何？（2）通過實驗對調節(jié)儀表在哪些方面有了進一步的認識。對本實驗的改進意見附注：DFX—01校驗信號發(fā)生器的使用方法DFX—01校驗信號發(fā)生器作為校驗DDZ—Ⅰ型儀表的一種信號源，能分別輸出0～10 mA，0～100μA，0～10mV，0～10V等五種可調的直流值，此信號源的核心線路實際上是一個恒流源。 使用前注意事項：（1）在前面板“外接”。（2）本信號源背面裝有13端子的接線端子板，規(guī)定①②為信號輸出，③④⑤⑥⑦⑧為輔助輸出，為儀表的接地端，為本信號源的電源。 各個開關的作用：（1）表頭：面板上的表頭是0～10 mA的直流表，該表頭的指示值為本信號輸出往該表信號的大小，根據量程選擇開關的位置，其滿量程分別為10 mA、100μA、10 mV、100mV、10V等五檔。（2）量程選擇：本開關的作用改變本信號源輸出信號的量程范圍，并選擇其為電流信號或電壓信號。（3）量程調節(jié)：量程調節(jié)電位器可改變輸出信號的大小。（4）短路開關：本開關是短路輸出信號，使被校儀表的輸入為“零”。（5）單元選擇：選擇可校驗的單元。（6）運算選擇：本開關只用于檢驗調節(jié)器和加法器的起作用?！斑\算選擇”置于“Ⅰ”信號由背面端子板①②輸出。“運算選擇”置于“Ⅱ”信號由背面端子板③④輸出?！斑\算選擇”置于“Ⅲ”信號由背面端子板⑤⑥輸出?！斑\算選擇”置于“Ⅳ”信號由背面端子板⑦⑧輸出。（7）輸入輸出開關輸入外接表上被校儀表的輸入信號大小值。輸出外接表上表示被校儀表的輸出信號大小值。（8）正反開關當正反開關在“正”時，端子①②的極性是①＋、②－；當正反開關在“負”時，端子①②的極性是①－②＋。其他與本實驗無關各部分的作用從略。實驗七 A3000過程控制系統綜合實驗一、實驗說明化工自動控制系統通常由被控對象、測量元件及變送器、控制器和執(zhí)行器四個部分構成，一個簡單控制系統可用下圖表示：影響控制系統控制質量的因素有很多，除了被控對象的性質之外，自動化裝置能否根據對象特性加以選擇和調整，控制參數是否合適，也直接影響著控制質量的好壞（可參考教材第一章、第七章的有關內容）。因此，本實驗旨在通過對化工四大參數的控制，研究和掌握自動化裝置以及控制規(guī)律與控制參數等對控制系統控制質量的影響趨勢，從而獲得理想的控制質量。二、實驗儀器及設備A3000過程控制系統是模擬實際工業(yè)控制過程的高級實驗裝置，整個系統可以分作現場系統和控制系統兩部分?，F場系統又由被控對象系統和測量變送系統構成，前者包括一個儲水槽、三個水箱、兩個水泵、一個帶有大功率加熱管的鍋爐、一個工業(yè)用板式換熱器、一段調整滯后時間用的滯后管和硬件聯鎖保護等，后者包括5個溫度傳感器、1個液位傳感器、1個壓力傳感器、2個渦輪流量計、1個電動控制閥、2個電磁閥、2個液位開關等傳感器和執(zhí)行器?？刂葡到y由2個百特智能控制器、3個Adam DDC控制模塊，以及多個顯示儀表構成，詳細見下圖。由此可見，該控制系統集成了測量變送、顯示儀表、控制器、執(zhí)行器以及計算機控制系統等各個環(huán)節(jié)，實驗功能較為齊全。三、實驗安排在A3000過程控制系統上可以開設的實驗較為豐富，諸如：溫度、壓力、液位和流量等四大參數的測量實驗、電動控制閥特性測量實驗、單容水箱液位定值控制實驗、鍋爐水溫定值控制實驗、換熱器出口溫度定值控制實驗，以及多容水箱串級控制實驗、被控變量的程序控制實驗等復雜控制實驗。在本綜合型實驗中，學生可以從流量、液位、壓力和溫度四大參數中任意選擇一個，利用Adam DDC控制模塊或百特智能控制器進行定值或程序控制實驗，實驗內容包括：（1） 運用不同控制規(guī)律進行某一參數的定值控制；（2） 通過對過渡過程曲線的觀察比較，分析控制參數對控制過程的影響；（3） 對P、I、D控制參數的具體數值進行工程整定；（4）按照選定的P、I、D參數對被控變量進行定值控制，得到理想控制曲線。由于制藥行業(yè)所面對的多是熱敏性物料，對溫度的控制要求比較嚴格，下面以鍋爐水溫定值控制為例對實驗過程加以闡述。四、單容水箱液位定值控制實驗（一）實驗目的和要求 熟悉單回路反饋控制系統的組成和工作原理，研究控制器參數對控制效果的影響； 使用P、PI和PID等控制規(guī)律進行單容水箱的液位定值控制； 分析控制過程中的過渡過程曲線并考察控制參數的影響； 運用臨界比例度法進行控制器參數的工程整定，以得到理想控制曲線。（二）工作原理控制系統結構控制邏輯如圖所示，水流入量Qi通過改變控制閥FV101的開度加以控制（也可以通過控制連接到水泵上的變頻器來控制