【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)標題:搬運機械手的設(shè)計學生姓名:蔡藺系部:自動控制系專業(yè):機電班級:機電1084指導教師:沈濤主要符號表
2025-06-30 01:03
【總結(jié)】鄭州航空工業(yè)管理學院學生姓名:柳云飛學號:102201122專業(yè):機械制造與自動化設(shè)計(論文)題目:機械臂設(shè)計指導教師:尹欣2011年12月07日
2025-06-29 23:35
【總結(jié)】機械手的設(shè)計本文簡要地介紹了工業(yè)機器人的概念,機械手的組成和分類,機械手的自由度和座標型式,氣動技術(shù)的特點,PLC控制的特點及國內(nèi)外的發(fā)展狀況。本文對機械手進行了總體方案設(shè)計,確定了機械手的座標型式和自由度,確定了機械手的技術(shù)參數(shù)。同時,分別設(shè)計了機械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計了機械手的手腕結(jié)構(gòu),計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計了機械手的手臂結(jié)構(gòu)
2025-06-30 04:47
【總結(jié)】機械手的PLC控制第一章機械手簡介第一節(jié)概述機械手首先是由美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出了第一臺機械手。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。第二節(jié)機械手的
2024-07-16 14:47
【總結(jié)】1前言PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點,在機械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器——接觸器系統(tǒng),是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因為在舊有的機床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點多
2024-09-02 17:08
【總結(jié)】摘要機械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域??删幊炭刂破鳎≒LC)已在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。論文以西門子PLC為基礎(chǔ),介紹PLC在機械手搬運控制中的應(yīng)用,設(shè)計了一套可行的機械手控制系統(tǒng),并給出了詳細的PLC程序。此機械運用到了步進電機、直流電機驅(qū)動和氣壓傳動,能夠使機械手滿足控制要求。介紹了機械手的動作順序及其應(yīng)用PLC進行控制的設(shè)計方法,建立
2024-08-08 01:53
【總結(jié)】四川理工學院畢業(yè)設(shè)計(論文)1第一章緒論工業(yè)機械手的設(shè)計目的工業(yè)機械手設(shè)計是機械手機械制造,機械設(shè)計和機械電子工程(機電一體化)等專業(yè)的一個重要餓教學環(huán)節(jié),是學完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設(shè)計.通過設(shè)計提高學生的機構(gòu)分析與綜合的能力,機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力,機電液一體化系統(tǒng)設(shè)計能力,掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過
2024-12-06 02:13
【總結(jié)】第一篇:機械手文獻綜述 燕山大學 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻綜述 課題名稱:順序動作機械手學院(系):機械工程學院年級專業(yè):機電控制學生姓名:楊忠合指導教師:鄭曉軍完成日期: 一、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀...
2024-11-04 07:54
【總結(jié)】 畢業(yè)設(shè)計論文名稱:PLC機械手控制設(shè)計摘要:PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器,作為一種通用的工業(yè)控制器,其可靠性高、抗干擾能力強;PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性,此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息;PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有
2024-07-23 15:13
【總結(jié)】212第1章緒論選題背景機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機
2024-12-04 01:35
【總結(jié)】第一篇:工業(yè)機械手概述 第1章緒論 所謂機械手是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機...
2024-10-09 00:04
【總結(jié)】PLC氣動機械手兩工位機械手畢業(yè)設(shè)計第1章緒論————————————————————————2———————————————————31.—————————————————————3——————————————————————3第2章PLC及機械手的介紹及選擇————————————————4——
2025-06-25 07:20
【總結(jié)】水工機械安裝調(diào)試與保養(yǎng)摘要:水利水電工程上的配套機械的安裝調(diào)試及使用保養(yǎng),直接關(guān)系到工程效益。其安裝技術(shù)及保養(yǎng)措施又直接關(guān)系到工程質(zhì)量。只有保證了安裝與保養(yǎng)的質(zhì)量,才能確保工程的效益。關(guān)鍵詞:啟閉機;閘門;水平;垂直;安裝;調(diào)試;使用;保養(yǎng)前言隨著水利水電工程的廣泛開展,用于水庫灌區(qū)河道堤壩,水力電站等工程項目上的啟閉機,閘門被大量采用。而其安裝調(diào)試技術(shù)及使用保養(yǎng)的知識也應(yīng)大力推
2025-04-09 11:58
【總結(jié)】........坐標系是為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上進行定義的位置指標系統(tǒng)。坐標系分為關(guān)節(jié)坐標系和直角坐標系。?3.?世界坐標系世界坐標系是被固定在空間上的標準直角坐標系,其被固定在由機器人事先確定的位置。用戶
2025-04-09 00:01
【總結(jié)】機械手的控制ControlofRoboticManipulator機械人系統(tǒng)的構(gòu)成傳遞函數(shù)和方框圖PID控制機械手的位置控制機械手的力控制其他控制方式簡介Robotics控制機械人系統(tǒng)的組成機械人系統(tǒng)示意機器人的功能:①動作和運動的控制②末端操作器/手爪的
2024-07-28 19:46