【總結(jié)】PLC控制的工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-06-24 19:00
【總結(jié)】上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)簡易小型直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計1摘要在當(dāng)今大規(guī)模的制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家的工業(yè)自動化水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承
2024-12-06 03:53
【總結(jié)】三、機(jī)械手的控制要求?1.分析控制任務(wù)結(jié)構(gòu)示意圖如圖操作面板沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院ShenyangPolytechn
2025-02-16 11:55
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)標(biāo)題:搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計學(xué)生姓名:蔡藺系部:自動控制系專業(yè):機(jī)電班級:機(jī)電1084指導(dǎo)教師:沈濤主要符號表
2025-06-30 01:03
【總結(jié)】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)生姓名:柳云飛學(xué)號:102201122專業(yè):機(jī)械制造與自動化設(shè)計(論文)題目:機(jī)械臂設(shè)計指導(dǎo)教師:尹欣2011年12月07日
2025-06-29 23:35
【總結(jié)】機(jī)械手的設(shè)計本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,機(jī)械手的組成和分類,機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式,氣動技術(shù)的特點(diǎn),PLC控制的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計,確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時,分別設(shè)計了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)
2025-06-30 04:47
【總結(jié)】機(jī)械手的PLC控制第一章機(jī)械手簡介第一節(jié)概述機(jī)械手首先是由美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出了第一臺機(jī)械手。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。第二節(jié)機(jī)械手的
2025-07-07 14:47
【總結(jié)】1前言PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價格低廉等特點(diǎn),在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器——接觸器系統(tǒng),是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因為在舊有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多
2024-09-02 17:08
【總結(jié)】摘要機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域。可編程控制器(PLC)已在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。論文以西門子PLC為基礎(chǔ),介紹PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制中的應(yīng)用,設(shè)計了一套可行的機(jī)械手控制系統(tǒng),并給出了詳細(xì)的PLC程序。此機(jī)械運(yùn)用到了步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動和氣壓傳動,能夠使機(jī)械手滿足控制要求。介紹了機(jī)械手的動作順序及其應(yīng)用PLC進(jìn)行控制的設(shè)計方法,建立
2025-07-30 01:53
【總結(jié)】四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)1第一章緒論工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計目的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計是機(jī)械手機(jī)械制造,機(jī)械設(shè)計和機(jī)械電子工程(機(jī)電一體化)等專業(yè)的一個重要餓教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設(shè)計.通過設(shè)計提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力,機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計能力,掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過
2024-12-06 02:13
【總結(jié)】第一篇:機(jī)械手文獻(xiàn)綜述 燕山大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)文獻(xiàn)綜述 課題名稱:順序動作機(jī)械手學(xué)院(系):機(jī)械工程學(xué)院年級專業(yè):機(jī)電控制學(xué)生姓名:楊忠合指導(dǎo)教師:鄭曉軍完成日期: 一、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀...
2024-11-04 07:54
【總結(jié)】 畢業(yè)設(shè)計論文名稱:PLC機(jī)械手控制設(shè)計摘要:PLC是以現(xiàn)代微處理器技術(shù)為核心的控制器,作為一種通用的工業(yè)控制器,其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng);PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性,此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息;PLC采用光電隔離和濾波技術(shù)技術(shù)有
2025-07-14 15:13
【總結(jié)】212第1章緒論選題背景機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)
2024-12-04 01:35
【總結(jié)】第一篇:工業(yè)機(jī)械手概述 第1章緒論 所謂機(jī)械手是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)...
2024-10-09 00:04
【總結(jié)】PLC氣動機(jī)械手兩工位機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計第1章緒論————————————————————————2———————————————————31.—————————————————————3——————————————————————3第2章PLC及機(jī)械手的介紹及選擇————————————————4——
2025-06-25 07:20