【總結(jié)】英文翻譯工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁,單調(diào)的操作,如果沒有機械手那么工人的勞動強度是很高的,有時候還要用行車員工件,生產(chǎn)速度大大延緩,這種情況采用機械手是很有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染環(huán)境條件上進行操作。更顯其優(yōu)越性,有著
2025-01-19 10:48
【總結(jié)】外文文獻原文:Alongwiththesocialproductionprogressandpeopleliferhythmisaccelerating,peopleonproductionefficiencyalsocontinuouslyputforwardnewrequirements.Becauseofmicro
2025-01-19 06:11
【總結(jié)】外文原文ManipulatorRobotdevelopedinrecentdecadesashigh-techautomatedproductionequipment.Industrialrobotisanimportantbranchofindustrialrobots.Itfeaturescanbeprogrammedto
【總結(jié)】PLC控制的工業(yè)機械手的設(shè)計摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式
2025-06-24 19:00
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(論文)標(biāo)題:搬運機械手的設(shè)計學(xué)生姓名:蔡藺系部:自動控制系專業(yè):機電班級:機電1084指導(dǎo)教師:沈濤主要符號表
2025-06-30 01:03
【總結(jié)】鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院學(xué)生姓名:柳云飛學(xué)號:102201122專業(yè):機械制造與自動化設(shè)計(論文)題目:機械臂設(shè)計指導(dǎo)教師:尹欣2011年12月07日
2025-06-29 23:35
【總結(jié)】機械手的設(shè)計本文簡要地介紹了工業(yè)機器人的概念,機械手的組成和分類,機械手的自由度和座標(biāo)型式,氣動技術(shù)的特點,PLC控制的特點及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機械手進行了總體方案設(shè)計,確定了機械手的座標(biāo)型式和自由度,確定了機械手的技術(shù)參數(shù)。同時,分別設(shè)計了機械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計了機械手的手腕結(jié)構(gòu),計算出了手腕轉(zhuǎn)動時所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計了機械手的手臂結(jié)構(gòu)
2025-06-30 04:47
【總結(jié)】機械手的PLC控制第一章機械手簡介第一節(jié)概述機械手首先是由美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出了第一臺機械手。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。第二節(jié)機械手的
2025-07-07 14:47
【總結(jié)】1前言PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點,在機械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器——接觸器系統(tǒng),是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因為在舊有的機床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點多
2024-09-02 17:08
【總結(jié)】摘要機械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域??删幊炭刂破鳎≒LC)已在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。論文以西門子PLC為基礎(chǔ),介紹PLC在機械手搬運控制中的應(yīng)用,設(shè)計了一套可行的機械手控制系統(tǒng),并給出了詳細的PLC程序。此機械運用到了步進電機、直流電機驅(qū)動和氣壓傳動,能夠使機械手滿足控制要求。介紹了機械手的動作順序及其應(yīng)用PLC進行控制的設(shè)計方法,建立
2025-07-30 01:53
【總結(jié)】四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)1第一章緒論工業(yè)機械手的設(shè)計目的工業(yè)機械手設(shè)計是機械手機械制造,機械設(shè)計和機械電子工程(機電一體化)等專業(yè)的一個重要餓教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的一次專業(yè)課內(nèi)容的綜合設(shè)計.通過設(shè)計提高學(xué)生的機構(gòu)分析與綜合的能力,機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的能力,機電液一體化系統(tǒng)設(shè)計能力,掌握實現(xiàn)生產(chǎn)過
2024-12-06 02:13
【總結(jié)】212第1章緒論選題背景機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機
2024-12-04 01:35
【總結(jié)】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計-1-摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來,大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺機械人后,很多國家都爭先研究機器人技術(shù)。因為機器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下
2025-08-17 16:28
【總結(jié)】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來,大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國誕生了世界上第一臺機械人后,很多國家都爭先研究機器人技術(shù)。因為機器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下高效率的工作。機械手作為機器人的重要組成部分,它種類繁多。動力方面,可以是電動的,也可以是液壓差傳動。主要由控制
2025-06-27 07:51
【總結(jié)】PLC氣動機械手兩工位機械手畢業(yè)設(shè)計第1章緒論————————————————————————2———————————————————31.—————————————————————3——————————————————————3第2章PLC及機械手的介紹及選擇————————————————4——
2025-06-25 07:20