【文章內(nèi)容簡介】 臺停止運(yùn)動，而系統(tǒng)保持溢流閥調(diào)定的壓力。 （ c）系統(tǒng)保壓 如果將開停手柄 11 轉(zhuǎn)換成圖 （ d）所示的位置，液壓泵 4 輸出的油液將經(jīng)開停閥 9 和回油管 12 排回油箱，這時工作臺就停止運(yùn)動，而 液壓傳動系統(tǒng)卸荷。 （ d）系統(tǒng)卸荷 挖掘機(jī)研究報告 IX （ 2）、液壓傳動系統(tǒng)由以下五部分組成： ①、液壓動力元件。液壓動力元件指液壓泵，它是將動力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。 ②、液壓執(zhí)行元件。液壓執(zhí)行元件指液壓缸或液壓馬達(dá)，它是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的 推動下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動工作裝置作功。 ③、液壓控制調(diào)節(jié)元件。它包括各種液壓閥類元件，其作用是用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。 ④、液壓輔助元件。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油器等，它們對保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作有著重要的作用。 ⑤、液壓工作介質(zhì)。工作介質(zhì)指傳動液體，通常被稱為液壓油或液壓液。 2）、 液壓傳動的特點(diǎn) （ 1）、優(yōu)點(diǎn)： ①、在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動力，也就是說，在同等功率 下，液壓裝置的體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，即它具有大的功率密度或力密度。 ②、液壓裝置容易做到對執(zhí)行元件速度的無級調(diào)節(jié)，而且調(diào)速范圍大，并且對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過程中進(jìn)行。 ③、液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向。 ④、液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤滑，使用壽命長。 ⑤、液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動化，可以很方便地對液體的流動方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣動控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動和操作。 ⑥、液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系 列化和通用化。液壓裝置便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。 （ 2）、缺點(diǎn)： ①、液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使其無法保證嚴(yán)格的傳動比。 ②、液壓傳動有較多的能量損失（泄漏損失、摩擦損失等），因此，傳動效率相對較低。 ③、液壓傳動裝置的工作性能對油溫的變化比較敏感，不宜在較高或較低的溫度下工作。 ④、液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易找出原因。 3）、 液壓傳動應(yīng)用舉例 —— 千斤頂 挖掘機(jī)研究報告 X 齒輪傳動 1）、齒輪傳動的定義： 齒輪傳 動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動 2）、 齒輪傳動類型 （ 1）、圓柱齒輪傳動：用于平行軸間的傳動，直齒輪傳動適用于中、低速傳動。斜齒輪傳動運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動。人字齒輪傳動適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動。圓柱齒輪傳動的嚙合形式有 3 種 :外嚙合齒輪傳動，內(nèi)嚙合齒輪傳動，齒輪齒條傳動。 （ 2）、錐齒輪傳動：用于相交軸間的傳動。斜齒錐齒輪傳動運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。曲線齒錐齒輪傳動運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到 3700 千瓦，圓周速度可到 40 米／秒以上。 （ 3）、雙曲面齒輪傳動：用于交錯軸間的傳動。由于有軸線偏置距，可以避免小齒輪懸臂安裝。廣泛應(yīng)用于汽車和拖拉機(jī)的傳動中。 （ 4）、螺旋齒輪傳動：用于交錯間的傳動，傳動比可到 5，承載能力較低，磨損嚴(yán)重，應(yīng)用很少。 （ 5）、蝸桿傳動 ：交錯軸傳動的主要形式，軸線交錯角一般為 90176。蝸桿傳動可獲得很大的傳動比。蝸桿傳動工作平穩(wěn)，傳動比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時傳動效率低于 。蝸桿傳動齒面間滑動較大 ,發(fā)熱量較多，傳動效率低，通常為 ～ 。 （ 6）、圓弧齒輪傳動 :用凸凹圓弧做齒廓的 齒輪傳動。特點(diǎn)是接觸強(qiáng)度和承載能力高，易于形成油膜，無根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對中心距、切齒深和螺旋角的誤差敏感性很大，故對制造和安裝精度要求高。 （ 7）、擺線齒輪傳動 :用擺線作齒廓的齒輪傳動。這種傳動齒面間接觸應(yīng)力較小，耐磨性好，無根切現(xiàn)象，但制造精度要求高，對中心距誤差十分敏感。僅用于鐘表及儀表中。 （ 8）、行星齒輪傳動：具有動軸線的齒輪傳動。行星齒輪傳動一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。其應(yīng)用愈來愈廣泛。 3）、 齒輪傳動 的特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊；傳遞的功率、轉(zhuǎn)速、扭矩大；傳動比準(zhǔn)確。 4）、 傳動比 （ 1）、定義：機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值 （ 2）、計(jì)算公式：傳動比 =主動輪轉(zhuǎn)速與從動輪的比值 =它們直徑的反比 （ 3）、方程式： i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1（齒輪的） （ 4）、推廣：平面定軸齒輪系傳動比公式為 ①、 千斤頂?shù)墓ぷ髟砭邆淞艘簤涸O(shè)備的基本要素 ： 它有兩個液壓缸，一個較粗，一個較細(xì)，粗的稱為工作元件，細(xì)的稱為動 力元件。兩個紅球與一個藍(lán)色的閥組成了控制元件。管路及油箱還有液壓工作介質(zhì) 液壓油。 ②、 千斤頂是在動力油缸施加一個不斷的小的力，工作油缸便產(chǎn)生一個連續(xù)的大的力，液壓挖掘機(jī)就是利用這個原理進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 ③、 千斤頂?shù)囊簤河透资菃蜗蜃饔玫?，液壓桿伸出很有力量，而收回時卻靠的是外部力量，它不能符合挖掘機(jī)工作的需要，因此，單向作用油缸要改為雙向作用油缸。 挖掘機(jī)研究報告 XI 5） 、挖掘機(jī) 模型 內(nèi)部各部分傳動比計(jì)算結(jié)果 （ 1）、行走機(jī)構(gòu)：①、主動齒 4 個，齒數(shù)分別為 5 齒、 10 齒、 10 齒、 10 齒。 ② 、從動齒 4 個，齒數(shù)分別為 32 齒、 32 齒、 32 齒、 40 齒。 ③、 i=(32*32*32*40)/(5*10*10*10)= （ 2）、挖掘機(jī)構(gòu)：①、主動輪有 2 個，分別為 12 齒、 10 齒、 10 齒。 ②、從動輪有 3 個，分別為 57 齒、 30 齒、 28 齒。 ③、 i=(57*30*28*)/(12*10*10)=。 連桿機(jī)構(gòu)傳動 1）、定義： 由若干個構(gòu)件通過低副 (Lowerpair)連接而組成的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)，又稱為低副機(jī)構(gòu)。 2） 、 連桿機(jī)構(gòu)的分類 :平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu) 3）、平面連桿機(jī)構(gòu) （ 1）、 定義： 所有構(gòu)件均在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，稱為平面連桿機(jī)構(gòu)。 （ 2）、 優(yōu)點(diǎn)： 平面連桿機(jī)構(gòu)屬于低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊，并且便于潤滑，磨損小。 其運(yùn)動副元素多為平面或圓柱面，制造比較容易，而且靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動規(guī)律和特點(diǎn)軌跡要求。 （ 3）、 缺點(diǎn)： 當(dāng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜時累計(jì)誤差較大，影響其傳動精度。 慣性力不容易平衡，不適合于高速傳動。 不易精確地滿足各種運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡的要求。 4） 、空間連桿機(jī)構(gòu) （ 1） 、定義：所有構(gòu)件不全在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，稱為空間連桿機(jī)構(gòu)。 【 挖掘機(jī)的未來發(fā)展方向 】 1）、國內(nèi)挖掘機(jī)未來發(fā)展?fàn)顩r （ 1）、 五年后，國產(chǎn)品牌占有率提升至 50% 中國挖掘機(jī)市場本土品牌弱勢狀態(tài)將逐步改變，預(yù)計(jì)五年后本土品牌挖掘機(jī)市場占有率挖掘機(jī)研究報告 XII 將升至 45～ 50% 改革開放 30 年來，我國工程機(jī)械發(fā)展尤為迅速，以工程機(jī)械 中具有代表性的產(chǎn)品液壓挖掘機(jī)為例， 1993年我國液壓挖掘機(jī)總銷量為 2,349臺， 15年后的 2020年我國液壓挖掘機(jī)的總銷量高達(dá) 83,000臺， 15年增長 35倍。 我國開始研制、發(fā)展液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品是在上個世紀(jì)六十年代末，自 1967年至 1977年，這 10年我國有少數(shù)幾家工廠開始研究，開發(fā)液壓挖掘機(jī)，通過數(shù)年堅(jiān)持不懈的努力，終于有少量規(guī)格的液壓挖掘機(jī)獲得初步成功。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，國產(chǎn)挖掘機(jī)無論從數(shù)量上和質(zhì)量上均難以滿足大規(guī)模施工作業(yè)的需要。 80 年代初，我國部分挖掘機(jī)主機(jī)生產(chǎn)商先后引進(jìn)了國外先進(jìn)的液壓挖掘機(jī)制 造技術(shù)，通過歷時數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，產(chǎn)品產(chǎn)量逐年提高，由于國內(nèi)長時期不能提供高質(zhì)量和高性能的基礎(chǔ)配套件，行業(yè)發(fā)展速度緩慢。 1995 年開始，我國挖掘機(jī)行業(yè)掀起了一股聲勢很大的合資浪潮，先后在中國境內(nèi)建立了十幾家合資、獨(dú)資挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，短短幾年，外資品牌占領(lǐng)了中國挖掘機(jī)市場 9