【正文】 的一步。由于當(dāng)時(shí)國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。 國內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概述 中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從 1954 年 撫順 挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1mamp。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用， 20世紀(jì) 40 年代有了在 拖拉機(jī) 上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)， 20 世紀(jì) 50 年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘 機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。 【關(guān)鍵詞】 關(guān)鍵詞 ： 傳動(dòng)原理、傳動(dòng)比、連桿機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng) 【 緒 論 】 挖掘機(jī)是工程機(jī)械領(lǐng)域中一種典型的土石方施工設(shè)備，在各種建筑工程施工中起到十分重要的作用。研究挖掘機(jī)的工作原理、性能等方面并不斷改進(jìn)可以加強(qiáng)挖掘機(jī)的使用價(jià)值。第一臺液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。 19681970 年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的 83%，目前已接近 100%。 新 中 國 成 立 初 期 ， 以 測 繪 仿 制 前蘇聯(lián) 20 世紀(jì) 30 ～ 40 年代的挖掘機(jī)研究報(bào)告 V 等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。隨后又出現(xiàn)了 長江 挖掘機(jī)廠的 WYl60 型和 杭州 重型機(jī)械廠的 WY250 型挖掘機(jī)等。sup3。sup3。sup3。sup3。sup3。由于國內(nèi)對液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。 1968～ 1970 年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的 83%，目前已接近 100%。 1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。 3)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。 5)加強(qiáng)對駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。此外，液壓技術(shù) 在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、 自動(dòng)控制技術(shù) 在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。 十大挖掘機(jī)品牌 （ 1）、 小松（ KOMATSU） 著名的工程機(jī)械制造商， 株式會社 小松制作所成立于1921 年，至今已有 80 年的歷史，在工程機(jī)械領(lǐng)域有著先進(jìn)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司主營挖掘機(jī)及其它建設(shè)機(jī)械的制造、銷售、服務(wù)、配件供應(yīng)。 （ 5） 、大宇（ DAEWOO） 韓國 大宇集團(tuán) 1967 年由金宇中創(chuàng)建，其產(chǎn)品一直以來代表著韓國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展水平，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、挖掘機(jī)、車輛、 自動(dòng)機(jī)床 、機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造了公認(rèn)的成就。 （ 8） 、凱斯（ CASE） 1842 年發(fā)明家 Jerome Increase Case 在 Racine 建立 凱斯 公司，是全球首家農(nóng)用 蒸汽機(jī) 生產(chǎn)廠家。目前，三一混凝土輸送設(shè)備、履帶起重設(shè)備已成為國內(nèi)第一品牌。 （ 2）、 挖掘機(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。 （ 5）、 挖掘機(jī)分類五：按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為 正鏟挖掘機(jī) 、 反鏟挖掘機(jī) 拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。 正鏟挖掘機(jī) ： 正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。這時(shí)，液壓缸 18 右腔的油液可經(jīng)換向閥 15 和回油管 14 排回油箱。 如果將換向閥手柄 16 轉(zhuǎn)換成圖 （ c）所示的位置，液壓泵 4 輸出的油液全部經(jīng)溢流閥 7 和回油管 3 排回油箱，不輸送到液壓缸中去，這時(shí)工作臺停止運(yùn)動(dòng)，而系統(tǒng)保持溢流閥調(diào)定的壓力。 ②、液壓執(zhí)行元件。 ④、液壓輔助元件。 2）、 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn) （ 1）、優(yōu)點(diǎn)： ①、在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動(dòng)力，也就是說，在同等功率 下，液壓裝置的體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊，即它具有大的功率密度或力密度。 ⑤、液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以很方便地對液體的流動(dòng)方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，并能很容易地和電氣、電子控制或氣動(dòng)控制結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和操作。 ②、液壓傳動(dòng)有較多的能量損失（泄漏損失、摩擦損失等），因此，傳動(dòng)效率相對較低。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。斜齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。廣泛應(yīng)用于汽車和拖拉機(jī)的傳動(dòng)中。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于 。 （ 7）、擺線齒輪傳動(dòng) :用擺線作齒廓的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。兩個(gè)紅球與一個(gè)藍(lán)色的閥組成了控制元件。 挖掘機(jī)研究報(bào)告 XI 5） 、挖掘機(jī) 模型 內(nèi)部各部分傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果 （ 1）、行走機(jī)構(gòu)：①、主動(dòng)齒 4 個(gè)，齒數(shù)分別為 5 齒、 10 齒、 10 齒、 10 齒。 ③、 i=(57*30*28*)/(12*10*10)=。 其運(yùn)動(dòng)副元素多為平面或圓柱面，制造比較容易，而且靠其本身的幾何封閉來保證構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。 不易精確地滿足各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，國產(chǎn)挖掘機(jī)無論從數(shù)量上和質(zhì)量上均難以滿足大規(guī)模施工作業(yè)的需要。據(jù)最新統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示，8月份，柳工機(jī)械占比 %，山河智能占比 %，福田雷沃占比 %，玉柴重工占比 %，廈工機(jī)械占比 %，全部國產(chǎn)挖掘機(jī)品牌占比達(dá)到 16%，這與上世紀(jì) 90 年代外資品牌挖掘機(jī)占據(jù) 90%多的市場份額形成鮮明對比。 綜上，國產(chǎn)挖掘機(jī)“收復(fù)失地”的過程還很漫長，期間還會經(jīng)歷許多難點(diǎn)和技術(shù)攻關(guān)，但在我國政府不斷重視裝備制造業(yè)和加強(qiáng)基礎(chǔ)液壓配套件的大背景下，國產(chǎn)挖掘機(jī)提高市場占有率是早晚的事情。 縱觀目前國內(nèi)挖掘機(jī)產(chǎn)品銷售排行榜，斗山重工過去幾年雄踞挖掘機(jī)銷量頭把交椅，如今卻已被小松機(jī)械所超越；其次，多數(shù)外資企業(yè)目前在中國主要以合資或獨(dú)資為主，國際市場上外資挖掘機(jī)品牌之間互相整合的例子不在少數(shù)，比如山貓被斗山收購等；國內(nèi)市場上，中聯(lián)重科收購陜西新黃工的例子也進(jìn)一步印證了市場洗牌的必然結(jié)局。通過本次第十屆 BICES 展會展示，我們可以看出，無 論外資或國產(chǎn)品牌，創(chuàng)新型挖掘機(jī)成為最受用戶關(guān)注的一個(gè)方面，也成為鑒定和衡量挖掘機(jī)產(chǎn)品實(shí)力的重要標(biāo)志。 由于我國挖掘機(jī)發(fā)展起步較晚 ，長期以來主要依靠國外廠商供貨，但這正成為國產(chǎn)挖掘機(jī)企業(yè)不能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展的最大瓶頸，國內(nèi)企業(yè)也長期處于“無米下鍋”的狀態(tài)，受制于配套件供應(yīng)不足的尷尬境地。 （ 5） 、全國挖掘機(jī)零部件配套基地 跟隨大型挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，全國將集聚多個(gè)挖掘機(jī)零部件配套基地 我國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)帶基本集中在江蘇徐州、湖南長沙、廣西柳州、福建廈門、山東濟(jì)寧和江蘇常林等六大基地，這些產(chǎn)業(yè)集群多年來獲得了快速發(fā)展， 并且?guī)?dòng)了周邊工程機(jī)械配套件企業(yè)的壯大和繁榮，拉動(dòng)了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展高速增長。 資料顯示， 2020 年經(jīng)中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會批準(zhǔn)，由挖掘機(jī)械分會負(fù)責(zé)具體工作的中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會南京培訓(xùn)基地正式建立。根據(jù)《機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口管理辦法》、《重點(diǎn)舊機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口管理辦法》，自 2020 年 1 月 1 日起，對舊輪胎式挖掘機(jī)、舊履帶式挖掘機(jī)和舊其他挖掘機(jī)實(shí)行進(jìn)口許可證管理。 2020 年二手挖掘機(jī)進(jìn)口量比去年減少 15,000 臺以上，削弱了對國內(nèi)市場的沖擊，擴(kuò)大了國內(nèi)新機(jī)銷售的市場空間，促進(jìn)了本土品牌挖掘機(jī)的銷售， 2020 年本土品牌挖掘機(jī)銷售量的增加和市場占有率提高受益于這―政策的出臺。 對于我國租賃業(yè)而言，在國內(nèi)融資租賃交易環(huán)境不斷改善、社會認(rèn)知程度普遍提高、國家繼續(xù)實(shí)行寬松貨幣政策的形勢下，租賃業(yè)的發(fā)展擁有了良好的外部環(huán)境，眾多企業(yè)及行業(yè)人士也逐漸對融資租賃有了清醒的認(rèn)識。因此建立和完善租賃設(shè)備的退出機(jī)制，成為不可回避的問題。 我們查閱傳統(tǒng)的再制造定義，主要是指把舊的機(jī)械設(shè)備按照制造業(yè)的模 式進(jìn)行徹底拆解翻修，不同于一般維修的是，再制造產(chǎn)品擁有完全等同于新產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。 然而，在國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)，國內(nèi)客戶還是抱著“私有制”的觀念，一切以自我為主，進(jìn)行一次性消費(fèi)的觀念占據(jù)了 90%以上客戶的心理特征，包括卡特彼勒等巨頭對 于這種消費(fèi)文化表示無奈。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估計(jì)，致力于發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的中國，再制造市場每年的規(guī)?？蛇_(dá) 100 億美元。 挖掘機(jī)研究性學(xué)習(xí)給我們組帶來了很多快樂，同時(shí)也學(xué)到了很多知識，例如：挖掘機(jī)的傳動(dòng)原理包括齒輪傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)的工作原理等。履帶式挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就是用來旋轉(zhuǎn)，而輪式挖掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)除了旋轉(zhuǎn)之外還有支撐作用。水能的應(yīng)用要與太陽能或風(fēng)能配合。太陽能供電電路圖見圖 1A。采用風(fēng)能發(fā)電，將一部分電能用來將水加熱以保持電機(jī)溫度，使其能夠正常工作，另一部分電能用來維持電機(jī)的工