機(jī)械手設(shè)計的論文(編輯修改稿)
2024-10-31 14:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 …………………………………………4 第5章 總結(jié)……………………………………………………………………… 4 所完成的工作………………………………………………………… 4 設(shè)計經(jīng)驗(yàn)……………………………………………………………… 4 誤差分析……………………………………………………………… 4 可以繼續(xù)探索的方向………………………………………………… 4 致 謝……………………………………………………………………………… 4 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 4第5章 總結(jié) 所完成的工作 設(shè)計經(jīng)驗(yàn) 誤差分析 可以繼續(xù)探索的方向致 謝本次畢業(yè)設(shè)計，是于德弘老師考慮到學(xué)生日后的研究方向而特意為我安排的。通過這次訓(xùn)練，提高了自己的動手能力、設(shè)計能力和編程水平，為學(xué)生日后順利進(jìn)入機(jī)器人這一深邃的科研領(lǐng)域作下了鋪墊。本次畢業(yè)設(shè)計，學(xué)生收獲頗多，這與于老師的悉心指導(dǎo)是分不開的。于老師身體狀況欠佳，且公務(wù)繁忙，但是還是經(jīng)常抽時間來視察學(xué)生畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度，就畢業(yè)設(shè)計過程中遇到的問題給予耐心指導(dǎo)，敦敦教誨，身體力行，實(shí)在令學(xué)生欽佩感動不已！特此，學(xué)生鄭重向于老師表示感謝！另外，學(xué)生還要感謝何玉成師兄和任小剛師兄，他們在學(xué)生畢業(yè)設(shè)計的過程中給出了許多有益的建議，特此表示感謝！參考文獻(xiàn)[1] Craig, John to 機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [2] Basilio Bona and Aldo of IndustrialRobot Parameters for Advanced ModelBased Controllers Design Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and , Spain, April 2005 [3] 機(jī)械工業(yè)出版社，1993 [4] 機(jī)械工業(yè)出版社，1995[5] 郭洪紅 賀繼林 田宏宇 ，2006 [6] OHM社，2001 [7] 陳國聯(lián) 王建華 ，2002 [8] 沈?？?嚴(yán)武升 ，2002 [9] 羅建軍 朱丹軍 顧剛 ++：高等教育出版社，2004 [10] 羅建軍 崔舒寧 C++：高等教育出版社，2004第三篇：機(jī)械手教學(xué)設(shè)計要點(diǎn)機(jī)械手的 PLC 的自動控制一、教學(xué)目標(biāo) (1掌握機(jī)械手的工作原理。(2熟練運(yùn)用梯形圖繪制 PLC 程序。(3掌握利用輔助繼電器的編程技巧。(1知道每個輔助繼電器的功能。(2知道定時器是如何定時工作的。(3培養(yǎng)學(xué)生單獨(dú)接線、編程的能力。先通過機(jī)械手動作的實(shí)驗(yàn), 使學(xué)生產(chǎn)生濃厚的興趣。繼而帶著興趣, 主動地 去學(xué)習(xí)。為了使學(xué)生容易理解,在學(xué)習(xí)過程中,先逐個分析每條語句的功能,最 后再整體講解。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹Ｈ?、?shí)驗(yàn)器材 型的 PLC 主機(jī) 一臺 一臺 一臺 一根 若干四、教學(xué)過程 我們知道現(xiàn)在科技發(fā)展越來越快, 在不久的將來機(jī)器人將代替我們?nèi)祟惞ぷ?今天讓我們大家也嘗試著做一次科學(xué)家,讓機(jī)器人用他們的機(jī)械手為我們搬運(yùn) 物料。(1 常用開關(guān)和傳感器有何區(qū)別?(2 輸入、輸出點(diǎn)怎樣定義的?(3 機(jī)器人怎樣搬運(yùn)?分為幾個步驟? 第一節(jié)課 :復(fù)習(xí)基本指令(定時器,輔助繼電器,左移位指令。解答學(xué)生的思考題。(1常用開關(guān)是點(diǎn)動控制的,如果傳感器檢測到物料相當(dāng)于常閉的開關(guān)。(2輸入點(diǎn)是傳感器,輸出點(diǎn)是執(zhí)行動作。輸入點(diǎn):檢測光電傳感器 X2 手臂伸出限位傳感器 X5 手爪下降限位傳感器 X10 手爪夾緊限位傳感器 X11 手爪提升限位傳感器 X7 手臂縮回限位傳感器 X6 手臂旋轉(zhuǎn)右限位傳感器 X4 輸出點(diǎn): 手臂前伸 Y5 手臂下降 Y4 手爪抓取物料 Y1 手臂上升 Y3 手臂縮回 Y6 手臂向右轉(zhuǎn)動 Y10 第二節(jié)課 :分析機(jī)械手的工作原理 首先考慮機(jī)械手的初始狀態(tài)。按下啟動按鈕 X0,線圈 M10得電, M10常開觸頭閉合。當(dāng)檢測光電傳感器檢測物料 1S 后,手臂前伸。手臂伸出限位傳感器檢測到位后,手臂下降。手臂下降限位傳感器檢測到位后,手爪抓取物料。手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號 后。手臂上升。手臂提升限位傳感器檢測到位后,手臂縮回。手臂縮回限位傳感器檢測到位后。手臂向右轉(zhuǎn)動。手臂旋轉(zhuǎn)右限位傳感器檢測到位后,手臂前伸。手臂伸出限位傳感器檢測到位后,手臂下降。手臂下降限位傳感器檢測到位后,手爪放開物料。手臂上升,手臂提升限位傳感器檢測到位后,手臂氣缸縮回。手臂縮回限位傳感器檢測到位后。手臂向左轉(zhuǎn)動, 等待下一個物料到位, 重 復(fù)上面的動作,在分揀氣缸完成分揀后,再將物料放入輸送線上。第三節(jié)課 :在學(xué)生理解了機(jī)械手的工作原理的情況下,繪制梯形圖并接線。注意強(qiáng)調(diào)接線安全, 不能把接地和接電源的線接反了, 否則會引起器件的損 壞。五、探究活動結(jié)合職業(yè)中學(xué)的特點(diǎn),多開展聯(lián)系生活實(shí)際的實(shí)踐課,使學(xué)生多學(xué)習(xí)PLC 產(chǎn)生濃厚的興趣。比如運(yùn)料小車,十字路口紅綠燈,搶答器等等。第四篇：搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計畢業(yè)論文本工作室有大量設(shè)計資料，承接機(jī)械類畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計，需購買或設(shè)計請加Q631768401本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）題目：學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：指導(dǎo)教師：（屆）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計職稱：****年**月**日搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化生產(chǎn)線在企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，機(jī)械手作為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分也得到了長足的發(fā)展和進(jìn)步，機(jī)械手的發(fā)展在企業(yè)的發(fā)展和創(chuàng)收上起到了舉足輕重的作用。本文簡單介紹了本課題的意義和內(nèi)容，回顧了國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展概況，并對工件搬運(yùn)機(jī)械手的研究。作者根據(jù)本課題的研究依據(jù)，對機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計，確整體結(jié)構(gòu)和機(jī)、氣一體化的實(shí)現(xiàn)方法，畫出了各主要部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。關(guān)鍵字：機(jī)械手；氣動；設(shè)計研究Design of Manip
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