汽車主動安全系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-10-28 18:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 出控制信號使執(zhí)行器動作，將驅動車輪的滑轉率控制在目標范圍內(nèi). （降低發(fā)動機輸出轉矩，同時控制制動系統(tǒng)，降低傳遞給驅動車輪的力矩—既可控制制動又可控制發(fā)動機輸出）,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),二、ASR的組成、工作原理和作用,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),汽車起步、行駛中驅動輪可提供最佳驅動力，與無ASR相比，提高了汽車的動力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳； 能保持汽車方向的穩(wěn)定性和前輪驅動汽車的轉向控制能力；(FR型車：猛加油門又快速放松時將使車輛發(fā)生不規(guī)則旋轉；FF型車：猛加油門 將使車輛驅動輪發(fā)生空轉而失去方向控制。） 減少了輪胎的磨損與發(fā)動機油耗。,二、ASR的組成、工作原理和作用,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,驅動輪制動控制方式 發(fā)動機控制方式—發(fā)動機輸出轉矩 綜合控制方式,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,驅動輪制動控制方式,原理：對發(fā)生空轉的某個驅動輪直接施加制動(增加車輪制動分泵的壓力)，通過差速器的作用使驅動輪上驅動力增加。 優(yōu)點：反應速度快，能有效防止汽車起步時或從高附著系數(shù)路面突然進入低附著系數(shù)路面的車輪空轉 缺點：只限于低速行駛且單邊驅動輪發(fā)生空轉的場合—避免制動器過熱、早起磨損（把發(fā)動機多輸出的功率以熱的形式在制動器上消耗掉）或發(fā)動機熄火 注意：出于舒適性考慮，控制過程應緩慢升高制動壓力，使制動過程平穩(wěn),5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,發(fā)動機控制方式,原理：調整發(fā)動機加到車輪上的驅動轉矩，以使車輪滑移率保持在最佳范圍。,思路：根據(jù)路面狀況—調節(jié)燃油噴油量（減小或中斷供油）、調節(jié)點火時間、調節(jié)進氣量等調整發(fā)動機的輸出轉矩—供給驅動車輪和路面附著力相適應的最佳驅動轉矩。,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,發(fā)動機控制方式,缺點：響應速度較慢，在非對稱附著系數(shù)路面不能實現(xiàn)最佳控制，效能和ABS的低選調節(jié)情形相似。（低選調節(jié)：以兩側車輪中附著系數(shù)較低一側的傳感器信號來確定制動壓力的調節(jié)，犧牲了高附著系數(shù)側車輪的部分制動力來保持車輛的行駛穩(wěn)定性。）,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,綜合控制方式,將驅動輪制動控制和發(fā)動機輸出轉矩控制方式結合起來。 采用合理的控制算法，可以解決各種路面條件的驅動控制問題，使車輛的加速性、經(jīng)濟性、方向穩(wěn)定性和操縱性達到最佳。,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,※防滑控制過程,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅動輪防滑控制方式,※防滑控制過程,特點：ABS和ASR共用4個輪速傳感器，ECU結合為一體，增設了一些ASR的有關裝置 工作過程：輪速傳感器—ECU（不斷計算每個車輪的速度，并根據(jù)兩個前輪速度估算出汽車的行駛速度，然后設定目標控制速度值；驅動輪后輪若發(fā)生滑轉，后輪的轉動速度就會超過目標控制速度）—副節(jié)氣門執(zhí)行器（關閉副節(jié)氣門），同時向ASR制動執(zhí)行器傳送信號，使其給后輪制動分泵提供高壓制動液，ABS執(zhí)行器的3位電磁閥通過開關轉換控制制動分泵壓力，防止車輪滑轉。,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、ASR使用效果,冰、雪路面驅動力對比,左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對比,5.3 驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR),四、ASR和ABS的比較,5.4 汽車電子控制制動系統(tǒng)(EBS),三、ASR使用效果,冰、雪路面驅動力對比,左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對比,實例: 三菱公司車距控制裝置,1轉向角傳感器 2停車燈開關 3節(jié)氣門執(zhí)行機構 4電動負壓泵 5節(jié)氣門位置傳感器(TPS)(內(nèi)裝怠速開關)(不裝TCS的車輛) 6激光雷達 7自動變速器防手動換擋開關 8車速傳感器 9發(fā)動機和自動變速器ECU 10ABS用ECU 11加速踏板位置傳感器(內(nèi)裝怠速開關)(裝TCS的車輛) 12預檢車速控制用ECU 13報警蜂鳴器 14視頻攝像,圖242 三菱公司車距控制裝置構成,車距控制系統(tǒng),減速控制工況：按照該工況下車速、車距、相對速度大小進行節(jié)氣門全關和自動變速器作低擋變速兩個階段進行減速.,報警工況：與相對速度大的先行車接近或當先行車進行緊急制動時，本車轉入減速控制工況并同時報警,穩(wěn)定控制工況： 當沒有先行車時，與原巡航控制相同，控制節(jié)氣門以保持設定的車速,控制取消工況： 當駕駛者操作控制取消開關或關閉主電源開關，或進行制動操作時，應轉到“控制取消工況”。,表27 車距控制系統(tǒng)的顯示功能,輪胎氣壓報警
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