汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-10-28 18:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 出控制信號(hào)使執(zhí)行器動(dòng)作，將驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍內(nèi). （降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)，降低傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪的力矩—既可控制制動(dòng)又可控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出）,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),二、ASR的組成、工作原理和作用,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),汽車起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力，與無ASR相比，提高了汽車的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳； 能保持汽車方向的穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力；(FR型車：猛加油門又快速放松時(shí)將使車輛發(fā)生不規(guī)則旋轉(zhuǎn)；FF型車：猛加油門 將使車輛驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)而失去方向控制。） 減少了輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。,二、ASR的組成、工作原理和作用,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式 發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 綜合控制方式,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式,原理：對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng)(增加車輪制動(dòng)分泵的壓力)，通過差速器的作用使驅(qū)動(dòng)輪上驅(qū)動(dòng)力增加。 優(yōu)點(diǎn)：反應(yīng)速度快，能有效防止汽車起步時(shí)或從高附著系數(shù)路面突然進(jìn)入低附著系數(shù)路面的車輪空轉(zhuǎn) 缺點(diǎn)：只限于低速行駛且單邊驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)的場(chǎng)合—避免制動(dòng)器過熱、早起磨損（把發(fā)動(dòng)機(jī)多輸出的功率以熱的形式在制動(dòng)器上消耗掉）或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火 注意：出于舒適性考慮，控制過程應(yīng)緩慢升高制動(dòng)壓力，使制動(dòng)過程平穩(wěn),5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式,原理：調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)加到車輪上的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以使車輪滑移率保持在最佳范圍。,思路：根據(jù)路面狀況—調(diào)節(jié)燃油噴油量（減小或中斷供油）、調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、調(diào)節(jié)進(jìn)氣量等調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩—供給驅(qū)動(dòng)車輪和路面附著力相適應(yīng)的最佳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,發(fā)動(dòng)機(jī)控制方式,缺點(diǎn)：響應(yīng)速度較慢，在非對(duì)稱附著系數(shù)路面不能實(shí)現(xiàn)最佳控制，效能和ABS的低選調(diào)節(jié)情形相似。（低選調(diào)節(jié)：以兩側(cè)車輪中附著系數(shù)較低一側(cè)的傳感器信號(hào)來確定制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，犧牲了高附著系數(shù)側(cè)車輪的部分制動(dòng)力來保持車輛的行駛穩(wěn)定性。）,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,綜合控制方式,將驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制方式結(jié)合起來。 采用合理的控制算法，可以解決各種路面條件的驅(qū)動(dòng)控制問題，使車輛的加速性、經(jīng)濟(jì)性、方向穩(wěn)定性和操縱性達(dá)到最佳。,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,※防滑控制過程,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、驅(qū)動(dòng)輪防滑控制方式,※防滑控制過程,特點(diǎn)：ABS和ASR共用4個(gè)輪速傳感器，ECU結(jié)合為一體，增設(shè)了一些ASR的有關(guān)裝置 工作過程：輪速傳感器—ECU（不斷計(jì)算每個(gè)車輪的速度，并根據(jù)兩個(gè)前輪速度估算出汽車的行駛速度，然后設(shè)定目標(biāo)控制速度值；驅(qū)動(dòng)輪后輪若發(fā)生滑轉(zhuǎn)，后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度就會(huì)超過目標(biāo)控制速度）—副節(jié)氣門執(zhí)行器（關(guān)閉副節(jié)氣門），同時(shí)向ASR制動(dòng)執(zhí)行器傳送信號(hào)，使其給后輪制動(dòng)分泵提供高壓制動(dòng)液，ABS執(zhí)行器的3位電磁閥通過開關(guān)轉(zhuǎn)換控制制動(dòng)分泵壓力，防止車輪滑轉(zhuǎn)。,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),三、ASR使用效果,冰、雪路面驅(qū)動(dòng)力對(duì)比,左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對(duì)比,5.3 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR),四、ASR和ABS的比較,5.4 汽車電子控制制動(dòng)系統(tǒng)(EBS),三、ASR使用效果,冰、雪路面驅(qū)動(dòng)力對(duì)比,左、右輪不同附著系數(shù)路面加速性對(duì)比,實(shí)例: 三菱公司車距控制裝置,1轉(zhuǎn)向角傳感器 2停車燈開關(guān) 3節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4電動(dòng)負(fù)壓泵 5節(jié)氣門位置傳感器(TPS)(內(nèi)裝怠速開關(guān))(不裝TCS的車輛) 6激光雷達(dá) 7自動(dòng)變速器防手動(dòng)換擋開關(guān) 8車速傳感器 9發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器ECU 10ABS用ECU 11加速踏板位置傳感器(內(nèi)裝怠速開關(guān))(裝TCS的車輛) 12預(yù)檢車速控制用ECU 13報(bào)警蜂鳴器 14視頻攝像,圖242 三菱公司車距控制裝置構(gòu)成,車距控制系統(tǒng),減速控制工況：按照該工況下車速、車距、相對(duì)速度大小進(jìn)行節(jié)氣門全關(guān)和自動(dòng)變速器作低擋變速兩個(gè)階段進(jìn)行減速.,報(bào)警工況：與相對(duì)速度大的先行車接近或當(dāng)先行車進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，本車轉(zhuǎn)入減速控制工況并同時(shí)報(bào)警,穩(wěn)定控制工況： 當(dāng)沒有先行車時(shí)，與原巡航控制相同，控制節(jié)氣門以保持設(shè)定的車速,控制取消工況： 當(dāng)駕駛者操作控制取消開關(guān)或關(guān)閉主電源開關(guān)，或進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，應(yīng)轉(zhuǎn)到“控制取消工況”。,表27 車距控制系統(tǒng)的顯示功能,輪胎氣壓報(bào)警
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