【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 I_Line3)!= RESET){ {int i=0。for(i=0。iGPIO_Write(GPIOF,0xffff)。GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7)。/* LED2 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7)。/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF)。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)。} } } void EXTI9_5_IRQHandler(void){ int i=0。if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){for(i=0。iGPIO_Write(GPIOF,0xffff)。GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8)。/* LED3 點(diǎn)亮 */Delay(0x5fFFFF)。GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8)。/* LED3 熄滅 */Delay(0x5fFFFF)。EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8)。} } }實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：SW3，SW2，SW1 原來5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，LED3應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍5次后按下SW2，LED2也應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍4次后按下SW3，LED1也應(yīng)該閃爍10次，則當(dāng)LED1閃爍完10次后，LED2繼續(xù)閃爍6次，之后LED1繼續(xù)閃爍5次。實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)LED狀態(tài)實(shí)行中斷嵌套，由以上實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級(jí)可以打斷低優(yōu)先級(jí)，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)時(shí)，有另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷提出中斷請(qǐng)求，這時(shí)會(huì)暫時(shí)終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級(jí)別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級(jí)別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級(jí)不可以打斷高優(yōu)先級(jí)。實(shí)驗(yàn)五：TIM2的基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)要求TIM2定時(shí)器將LED燈定時(shí)點(diǎn)亮和熄滅一定的時(shí)間電路原理圖軟件分析TIM_Cmd(TIM2, ENABLE)。/* TIM2 enable counter */ = 1999。 = 35999。//定時(shí)時(shí)間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update)。GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)))。}實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象LED1燈按照1S的定時(shí)時(shí)間不斷閃爍實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈進(jìn)行定時(shí)控制其閃爍，而不需要延時(shí)函數(shù)控制了，定時(shí)時(shí)間較為精準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)六：TIM2，TIM3，TIM4多定時(shí)器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)要求利用TIM2，TIM3，TIM4定時(shí)器使LED燈以不同的頻率閃爍電路原理圖軟件分析 = TIM2_IRQChannel。 = 0。 = TIM3_IRQChannel。 = 1。 = TIM4_IRQChannel。 = 2。此處比上一個(gè)實(shí)驗(yàn)增加了2個(gè)定時(shí)器，同時(shí)又增加了一個(gè)優(yōu)先級(jí)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：TIM2，TIM3，TIM4 首先LED1以1S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，之后LED2以2S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，最后LED3以3S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次實(shí)驗(yàn)總結(jié)利用定時(shí)器可以同時(shí)使LED燈按照不同的頻率閃爍，但是為了現(xiàn)象明顯，可以加一個(gè)優(yōu) 先級(jí)，分別觀察現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)七：串口USART1讀取CPU的ID號(hào)實(shí)驗(yàn)要求通過USART1讀取 CPU 的 96 bit ID電路原理圖圖 開發(fā)板USART原理圖軟件分析void Get_ChipID(void)/* 獲取芯片ID */ { ChipUniqueID[0] = *(u32 *)(0X1FFFF7F0)。/* 高字節(jié) */ ChipUniqueID[1] = *(u32 *)(0X1FFFF7EC)。ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8)。/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure。 = 115200。 = USART_WordLength_8b。 = USART_StopBits_1。 = USART_Parity_No。 = USART_HardwareFlowControl_None。 = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx。USART_Init(USART1, amp。USART_InitStructure)。USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE)。USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)。USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC)。USART_Cmd(USART1, ENABLE)。/* Enable USART1 */ }實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象PA9連接的是USART1 Tx，PA10連接的是USART1 Rx，再通過串口調(diào)試助手就可 以在電腦上面顯示出CPU的ID以及flash容量大小。實(shí)驗(yàn)總結(jié)本次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了串口和PC機(jī)的傳輸，可以通過USART1將CPU的ID在電腦上顯示出來。實(shí)驗(yàn)八：異步通信USART2的重映射實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)上電路原理圖圖 開發(fā)板USART原理圖軟件分析void GPIO_Configuration()/* IO口初始化 */ {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 = GPIO_Pin_5。/* USART2 Tx PD05 */ = GPIO_Mode_AF_PP。/* PD05 JP7 WR */ = GPIO_Speed_50MHz。GPIO_Init(GPIOD, amp。GPIO_InitStructure)。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE)。 = GPIO_Pin_6。/* USART2 Rx PD06 */ = GPIO_Mode_IN_FLOATING。GPIO_Init(GPIOD, amp。GPIO_InitStructure)。GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE)。} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!實(shí)驗(yàn)總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步通信USART2的重映射，再通過串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來。第三篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師： 實(shí)驗(yàn)名稱博創(chuàng)UP3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。2．熟悉UPnet3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。3．增加對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述（2）熟悉UPnet3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ) 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 （1）超級(jí)終端：運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下的超級(jí)終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端；在接下來的對(duì)話框中選擇 ARM開發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC機(jī)串口；完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。（2）JTAG 驅(qū)動(dòng)程序的安裝：，選擇安裝目錄，安裝 JTAG 軟件。 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程（2）對(duì)硬件的安裝（3）對(duì)軟件的安裝 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對(duì)硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)以后的接口實(shí)驗(yàn)打了基礎(chǔ)。 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對(duì)基本開發(fā)流程也有了初步的了解。 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，學(xué)會(huì) ARM仿真器的使用。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求本次實(shí)驗(yàn)使用ADS 集成開發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)ARM仿真器的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）（2）新建工程文件（3）編譯工程文件（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）實(shí)現(xiàn)Hello World！最終在輸出了Hello World（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊實(shí)現(xiàn)了串口通信，用ARM監(jiān)視串口，接收到的字符串由ARM通過串口發(fā)送給超級(jí)終端，最終在超級(jí)終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)對(duì)ADS Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。 心得體會(huì)。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。 實(shí)驗(yàn)名稱鍵盤控制方法及LED驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和LED的方法，掌握ARM匯編語言和C語言的編程方法編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求通過ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟（1）新建工程，將“Exp3鍵盤及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。（2）定義ZLG7289 寄存器（3）編寫ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（4）定義鍵盤映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)（6）編寫主函數(shù) 實(shí)驗(yàn)過程與分析（1）定義ZLG7289寄存器 define ZLG7289_CS define ZLG7289_KEY define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR。ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON。rSIOCON=0x31。rSBRDR=0xff。rPDATBamp。=(~ZLG7289_CS)。}while(0)define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS。rSBRDR=ZLG7289SIOBand。rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl。}while(0)（2）主函數(shù)中需要在開始初始化zlg7289。編寫驅(qū)動(dòng)和鍵值映射之后，在一個(gè)循環(huán)里面從鍵盤中讀取按鍵的號(hào)碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。然后在主函數(shù)中，將讀出的按鍵值在數(shù)碼管上顯示出來。（3）Main函數(shù)的主要功能部分，GetKey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤事件和核心。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)通過實(shí)驗(yàn)最終LED燈上能顯示數(shù)字，即實(shí)現(xiàn)了通過鍵值控制LED燈 心得體會(huì)通過本次實(shí)驗(yàn)對(duì)ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了更進(jìn)一步的了解，對(duì)ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤和LED的方法也更進(jìn)一步的進(jìn)行了學(xué)習(xí)。 實(shí)驗(yàn)名稱電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境（1）（2）博創(chuàng)UPNETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕控制其正